SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.27 of 350.00 AH used of 24V (47.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 145 - - - 1101 - -126.5 -34.03 - 2409 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.7 2 103 done -1.05 12.60 0.364 2804 211.0 - - 1097 - -126.5 -25.42 - 3368 -37.7 - - - - - - - 14.13 - 14.85
401 66.7 -20.4 25 403 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 115.8 -15.7 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 162.6 -15.2 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 206.9 -14.0 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 247.4 -13.2 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 288.7 -14.0 116 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 330.1 -13.9 126 2204 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 375.2 -15.3 136 2503 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 421.7 -14.7 146 2803 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 463.5 -13.7 156 3102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 502.0 -12.8 166 3403 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 541.5 -13.4 176 3703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4003 586.1 -15.4 186 4004 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4301 634.2 -16.3 196 4302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4603 682.2 -15.7 206 4604 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4901 726.5 -14.6 216 4902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5201 767.6 -13.7 226 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5502 807.3 -13.4 236 5503 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5802 847.9 -13.7 246 5803 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6101 888.8 -13.5 256 6102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6401 928.8 -13.5 266 6403 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6701 969.0 -13.6 276 6702 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6881 begin apogee
6891 993.3 -13.5 282 7018 done -0.28 0.90 0.197 3055 278.9 - - 1099 - - 122.45 1.993 2850 -4.1 0.390 - - - - - - 14.07 - 12.93
7019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7019 begin climb
7023 1000.2 - 285 7156 done 1.05 1.35 0.121 3482 316.3 - - 1099 - 126.5 128.27 1.978 2334 -4.0 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.01
7451 982.4 6.0 301 7499 done 1.13 - - 3482 - - - 1099 - 171.4 45.22 1.940 2150 -4.1 0.392 - - - - - - - - 13.16
7781 959.7 6.9 312 7810 done 1.17 0.12 0.115 3549 558.3 - - 1099 - 194.1 23.92 1.889 2058 -3.8 0.372 - - - - - - 14.72 - 13.28
8111 930.1 9.0 323 8113 done 1.17 - - 3549 - - - 1099 - 194.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8411 903.8 8.7 333 8412 done 1.17 - - 3550 - - - 1099 - 194.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8711 877.5 8.5 343 8713 done 1.17 - - 3549 - - - 1099 - 194.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9012 851.8 8.6 353 9013 done 1.17 - - 3549 - - - 1099 - 194.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9312 826.1 8.7 363 9314 done 1.17 - - 3549 - - - 1099 - 194.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9611 801.0 8.3 373 9612 done 1.17 - - 3549 - - - 1099 - 194.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9911 775.4 8.5 383 9913 done 1.17 - - 3549 - - - 1099 - 194.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10211 750.4 8.3 393 10212 done 1.17 - - 3549 - - - 1099 - 194.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10513 728.0 7.3 403 10528 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 207.8 13.82 1.652 2002 -3.3 0.273 - - - - - - - - 13.31
10812 705.8 7.4 413 10827 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 12.65 1.604 1960 -3.3 0.278 - - - - - - - - 13.40
11112 680.7 8.9 423 11114 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11411 651.7 10.1 433 11412 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11711 620.7 10.3 443 11713 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12011 590.4 10.0 453 12012 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12311 562.9 8.9 463 12313 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12612 538.2 8.0 473 12613 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12912 513.6 8.2 483 12914 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13211 489.4 8.3 493 13212 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13511 462.9 8.8 503 13513 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13811 436.0 9.1 513 13812 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14111 409.8 8.6 523 14113 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14412 382.9 9.1 533 14413 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14712 355.4 9.1 543 14714 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15011 329.3 8.4 553 15012 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15311 304.8 8.0 563 15313 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15611 279.8 8.7 573 15612 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15911 252.2 9.3 583 15913 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16211 226.2 8.2 602 16212 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16512 199.2 9.0 622 16513 done 1.21 - - 3549 - - - 1099 - 217.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16814 174.4 7.4 642 16828 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 227.7 11.18 0.985 1920 -3.3 0.111 - - - - - - - - 13.58
17131 152.1 7.2 663 17154 done 1.25 - - 3549 - - - 1099 - 244.1 16.88 0.966 1852 -4.0 0.121 - - - - - - - - 13.76
17456 120.3 10.4 685 17458 done 1.25 - - 3549 - - - 1098 - 244.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17756 90.5 8.8 705 17757 done 1.25 - - 3549 - - - 1099 - 244.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18057 69.1 7.4 725 18071 done 1.27 - - 3549 - - - 1099 - 255.0 11.48 0.861 1809 -3.7 0.057 - - - - - - - - 13.84
18375 46.1 6.4 746 18414 done 1.32 - - 3549 - - - 1099 - 288.7 30.40 0.832 1670 -4.6 0.048 - - - - - - - - 13.89
18717 22.3 7.2 769 18730 done 1.35 0.10 0.157 3606 570.0 - - 1099 - 303.5 10.43 0.770 1611 -5.7 0.031 - - - - - - 14.62 - 13.88
18937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18937 begin surface coast
18954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18954 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.29 9.65 0.035 136 14.0 - - 1101 - 305.40 - - 1605 - - - - - - - -