SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.68 of 350.00 AH used of 24V (47.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 135 - - - 1102 - -126.5 -34.12 - 2399 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.5 2 104 done -1.05 12.65 0.366 2802 210.8 - - 1099 - -126.5 -25.92 - 3366 -37.3 - - - - - - - 14.16 - 14.85
402 62.8 -18.9 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 114.5 -16.3 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 159.0 -14.1 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 200.9 -13.9 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 244.5 -14.9 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 294.8 -16.4 117 1917 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 341.4 -15.1 127 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 384.1 -13.8 137 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 426.3 -13.9 147 2817 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 469.3 -14.4 157 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 513.9 -15.0 167 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 560.6 -15.8 177 3717 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4017 605.3 -14.6 187 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4317 647.0 -14.1 197 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4616 689.5 -14.4 207 4617 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4916 734.2 -15.0 217 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5216 779.1 -14.6 227 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5517 820.7 -13.6 237 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5817 861.5 -13.8 247 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6116 904.9 -14.8 257 6117 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6416 950.5 -15.3 267 6417 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6682 begin apogee
6691 991.7 -15.4 276 6820 done -0.28 0.90 0.198 3052 278.9 - - 1099 - - 122.57 1.994 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.05 - 12.95
6821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6822 begin climb
6827 999.8 - 279 6959 done 1.05 1.38 0.123 3487 315.2 - - 1099 - 126.5 128.45 1.980 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.02
7256 985.0 5.6 295 7315 done 1.14 - - 3487 - - - 1099 - 179.8 53.90 1.944 2116 -4.0 0.388 - - - - - - - - 13.14
7617 958.4 7.5 307 7629 done 1.16 0.10 0.133 3544 570.0 - - 1099 - 187.6 8.48 1.701 2084 -3.8 0.404 - - - - - - 14.71 - 13.26
7917 930.6 9.4 317 7919 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8217 901.6 9.7 327 8218 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 187.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8517 874.5 8.8 337 8519 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 187.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8816 849.1 8.2 347 8817 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 187.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9117 826.3 7.4 357 9131 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 198.5 11.93 1.717 2039 -3.3 0.299 - - - - - - - - 13.33
9416 804.5 7.2 367 9436 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 213.3 17.52 1.749 1979 -3.4 0.300 - - - - - - - - 13.41
9717 781.2 7.9 377 9718 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 213.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10017 754.4 9.1 387 10019 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 213.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10318 723.6 10.7 397 10319 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10616 692.4 10.2 407 10618 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10917 662.1 10.0 417 10918 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11216 632.2 10.5 427 11217 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11517 600.7 10.3 437 11518 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11817 572.3 9.1 447 11818 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12118 547.2 8.1 457 12119 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12417 523.9 7.6 467 12423 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 218.3 4.78 1.213 1959 -3.1 0.258 - - - - - - - - 13.28
12717 499.5 8.3 477 12718 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 218.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13016 472.4 9.2 487 13018 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 218.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13317 444.1 9.5 497 13318 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 218.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13616 416.3 9.1 507 13617 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 218.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13918 391.0 8.1 517 13919 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 218.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14218 367.4 7.7 527 14227 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 223.1 7.32 1.177 1940 -2.6 0.154 - - - - - - - - 13.47
14517 344.5 7.9 537 14518 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 223.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14816 320.7 7.9 547 14817 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 223.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15117 294.2 9.1 557 15118 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 223.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15416 266.2 9.2 567 15417 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 223.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15721 239.6 8.1 581 15728 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 223.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16036 215.6 7.2 602 16059 done 1.24 - - 3544 - - - 1099 - 237.9 16.62 1.047 1877 -3.8 0.148 - - - - - - - - 13.66
16362 191.6 7.2 624 16380 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 253.5 16.08 1.014 1815 -3.9 0.139 - - - - - - - - 13.74
16677 169.1 7.8 645 16678 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 255.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16977 140.7 10.4 665 16978 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 255.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17281 112.4 7.8 685 17289 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 256.7 3.60 0.717 1803 -3.1 0.091 - - - - - - - - 13.54
17596 90.1 7.8 706 17603 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17909 62.9 8.9 727 17911 done 1.27 - - 3544 - - - 1099 - 258.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18208 42.4 5.6 747 18265 done 1.36 0.12 0.130 3606 516.7 - - 1100 - 310.3 48.58 0.816 1580 -4.6 0.045 - - - - - - 14.67 - 13.88
18569 9.5 11.1 771 18570 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18638 begin surface coast
18654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18654 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.29 9.85 0.049 143 14.5 - - 1100 - 312.51 - - 1576 - - - - - - - -