SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.08 of 350.00 AH used of 24V (47.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 128 - - - 1101 - -126.5 -34.62 - 2421 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.4 2 103 done -1.05 12.60 0.361 2801 212.1 - - 1099 - -126.5 -24.38 - 3368 -38.8 - - - - - - - 14.15 - 14.85
401 64.9 -17.3 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 118.1 -17.4 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 167.9 -16.2 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 216.1 -15.7 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1616 263.6 -15.1 103 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1917 307.4 -14.7 113 1918 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 354.5 -16.2 123 2218 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 405.1 -17.2 133 2517 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 455.5 -16.3 143 2817 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 501.3 -14.7 153 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 542.1 -13.1 163 3417 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 579.7 -12.5 173 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 619.6 -13.5 183 4017 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 664.2 -15.4 193 4317 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4616 710.4 -15.7 203 4617 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4916 758.1 -16.0 213 4917 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5217 805.0 -15.5 223 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5517 849.1 -14.3 233 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 891.1 -13.9 243 5817 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6116 931.5 -13.5 253 6117 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6416 973.2 -14.0 263 6417 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6532 begin apogee
6542 991.2 -15.0 267 6671 done -0.28 0.90 0.200 3051 277.8 - - 1099 - - 122.62 1.986 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.04 - 12.95
6672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6672 begin climb
6676 999.3 - 270 6808 done 1.05 1.38 0.123 3486 315.2 - - 1099 - 126.5 127.90 1.975 2334 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.02
7106 985.6 5.1 286 7176 done 1.16 0.12 0.114 3550 533.3 - - 1100 - 192.2 66.45 1.947 2066 -4.0 0.385 - - - - - - 14.71 - 13.12
7469 953.3 9.7 298 7470 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7766 925.1 9.3 308 7768 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8066 896.5 9.7 318 8067 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8366 866.4 10.1 328 8368 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8667 836.8 9.8 338 8668 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8967 806.9 9.9 348 8969 done 1.16 - - 3551 - - - 1100 - 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9266 777.9 9.6 358 9267 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9566 748.2 9.9 368 9568 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9866 719.7 9.2 378 9867 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10166 693.7 8.4 388 10168 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10467 670.4 7.5 398 10477 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.7 8.07 1.483 2026 -3.0 0.254 - - - - - - - - 13.29
10767 645.1 8.6 408 10768 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11066 619.1 9.0 418 11067 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11366 592.1 8.9 428 11368 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11666 564.9 9.0 438 11667 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11966 538.5 8.7 448 11968 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12267 511.8 9.1 458 12268 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12567 484.6 9.0 468 12569 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12866 459.2 8.3 478 12867 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13167 437.3 6.9 488 13195 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 224.5 24.38 1.343 1933 -3.7 0.229 - - - - - - - - 13.50
13496 412.9 7.5 499 13508 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 232.6 9.35 1.251 1900 -3.5 0.220 - - - - - - - - 13.54
13796 387.9 8.7 509 13797 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14096 359.7 9.6 519 14097 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14397 331.3 9.3 529 14398 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14697 304.5 8.8 539 14698 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14996 278.7 8.6 549 14997 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15296 250.9 9.4 559 15297 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15597 223.2 9.4 578 15598 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15896 192.8 10.3 598 15897 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16197 163.6 9.2 618 16198 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16496 139.2 8.4 638 16497 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16797 111.7 9.8 658 16798 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17096 84.2 8.5 678 17097 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17397 63.4 6.1 698 17439 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 274.9 39.10 0.848 1727 -4.4 0.062 - - - - - - - - 13.83
17741 37.6 7.4 721 17755 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 286.7 11.43 0.817 1679 -4.2 0.036 - - - - - - - - 13.84
18061 13.8 7.8 742 18068 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 287.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18217 begin surface coast
18237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18237 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.28 9.65 0.049 134 13.9 - - 1100 - 300.00 5.88 0.082 1626 276.5 -1.348 - - - - - -