SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.79 of 350.00 AH used of 24V (48.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 131 - - - 1102 - -126.5 -34.83 - 2307 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.2 2 116 done -1.05 12.57 0.361 2802 212.5 - - 1099 - -126.5 -29.27 - 3367 -36.2 - - - - - - - 14.16 - 14.85
418 54.0 -15.3 26 419 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 96.4 -12.9 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 129.8 -10.9 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 163.1 -11.5 86 1319 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 199.1 -12.3 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 235.6 -12.7 126 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2220 274.2 -12.9 140 2222 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 312.6 -13.0 150 2518 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 351.7 -12.9 160 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 384.6 -10.0 170 3118 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 409.9 -8.1 180 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 437.2 -9.8 190 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 472.1 -12.0 200 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 508.0 -12.0 210 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4616 545.4 -12.5 220 4618 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4917 583.9 -12.9 230 4918 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5216 620.2 -11.8 240 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5518 652.9 -10.7 250 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5816 687.0 -11.7 260 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 725.1 -13.1 270 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6416 765.6 -13.5 280 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6717 804.6 -12.6 290 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7017 840.6 -11.6 300 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7318 873.3 -10.7 310 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7616 905.0 -10.6 320 7618 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7917 937.2 -10.7 330 7918 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8216 970.3 -11.1 340 8218 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8422 begin apogee
8431 993.1 -10.9 347 8560 done -0.28 0.90 0.196 3053 278.9 - - 1100 - - 122.03 1.995 2848 -4.1 0.387 - - - - - - 14.04 - 12.95
8561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8561 begin climb
8565 1000.0 - 350 8698 done 1.05 1.38 0.124 3487 314.5 - - 1100 - 126.5 127.65 1.980 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.01
8997 984.3 6.1 366 9042 done 1.12 - - 3487 - - - 1100 - 168.7 42.42 1.937 2161 -4.1 0.389 - - - - - - - - 13.18
9327 960.8 7.1 377 9355 done 1.15 0.10 0.132 3544 570.0 - - 1100 - 186.9 19.38 1.867 2085 -3.9 0.381 - - - - - - 14.70 - 13.30
9658 936.4 7.0 388 9684 done 1.19 - - 3544 - - - 1100 - 207.1 22.45 1.877 2004 -3.6 0.340 - - - - - - - - 13.33
9986 914.6 6.2 399 10030 done 1.25 - - 3544 - - - 1100 - 245.5 41.95 1.907 1849 -3.7 0.334 - - - - - - - - 13.24
10316 892.2 6.9 410 10344 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 24.15 1.854 1758 -3.8 0.342 - - - - - - - - 13.31
10646 865.3 8.6 421 10647 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10946 836.6 10.0 431 10947 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11246 806.6 10.0 441 11247 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11546 777.1 9.6 451 11547 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11847 749.6 8.9 461 11848 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12147 723.6 8.5 471 12148 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12446 698.4 8.5 481 12447 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12746 670.2 9.8 491 12747 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13046 637.1 11.4 501 13047 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13346 603.3 11.0 511 13347 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13647 574.7 8.7 521 13648 done 1.29 - - 3544 - - - 1100 - 267.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13947 553.0 6.7 531 13979 done 1.34 0.12 0.134 3604 500.0 - - 1100 - 295.2 28.52 1.486 1645 -3.8 0.263 - - - - - - 14.70 - 13.47
14277 527.2 8.2 542 14278 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14576 500.3 9.3 552 14578 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14876 469.9 10.4 562 14877 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15176 438.7 10.5 572 15178 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15476 407.0 10.6 582 15477 done 1.34 - - 3604 - - - 1101 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15778 374.2 11.0 592 15779 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16077 341.8 10.6 602 16078 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16376 311.0 10.0 612 16378 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16676 281.6 9.8 622 16677 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16976 253.1 9.4 632 16978 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17277 224.8 9.3 650 17278 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17576 197.5 8.9 670 17577 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17877 169.2 9.8 690 17878 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18176 138.1 10.4 710 18177 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18477 110.5 8.4 730 18478 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18776 82.3 10.8 750 18777 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19077 52.2 8.4 770 19078 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 295.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19376 30.2 7.7 790 19381 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 299.3 3.08 0.581 1630 -3.6 0.035 - - - - - - - - 13.52
19681 6.6 8.4 810 19688 done 1.34 - - 3604 - - - 1100 - 299.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19735 begin surface coast
19752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19753 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.30 9.77 0.045 135 13.8 - - 1100 - 300.00 0.22 0.109 1626 7390.9 -23.771 - - - - - -