SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.46 of 350.00 AH used of 24V (48.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 78 VBD -1.05 - - 127 - - - 1103 - -126.5 -51.20 - 2791 - - - - - - - - - - -
83 4.4 -5.6 3 114 done -1.05 12.68 0.366 2806 211.3 - - 1099 - -126.5 -12.48 - 3366 -46.1 - - - - - - - 14.15 - 14.85
416 51.2 -14.6 26 417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 92.7 -13.6 46 718 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1016 131.1 -12.4 66 1017 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1317 164.1 -10.5 86 1318 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1616 196.9 -10.8 106 1617 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 231.6 -11.7 126 1920 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2231 268.2 -11.6 142 2232 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2532 302.8 -11.7 152 2534 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2831 339.5 -12.2 162 2832 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3131 375.2 -11.8 172 3133 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3431 407.6 -10.5 182 3432 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3731 439.6 -10.8 192 3733 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4032 473.8 -11.5 202 4033 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4332 508.6 -11.7 212 4334 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4631 543.0 -11.1 222 4632 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4931 575.0 -10.5 232 4933 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5231 606.5 -10.4 242 5232 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5533 640.1 -11.8 252 5534 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 676.2 -12.5 262 5833 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 713.2 -12.2 272 6133 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6431 749.0 -11.6 282 6432 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6731 780.9 -10.3 292 6733 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7031 811.3 -9.9 302 7032 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7332 842.3 -10.6 312 7333 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7631 877.1 -11.9 322 7632 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7931 914.4 -12.5 332 7933 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8231 952.6 -12.8 342 8232 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8528 begin apogee
8536 990.3 -12.5 352 8663 done -0.28 0.88 0.194 3051 278.4 - - 1100 - - 121.30 1.994 2849 -4.1 0.386 - - - - - - 14.04 - 12.95
8665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8665 begin climb
8669 998.8 - 355 8802 done 1.05 1.38 0.124 3485 314.5 - - 1100 - 126.5 128.27 1.981 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 13.01
9102 988.3 5.1 371 9171 done 1.16 0.12 0.118 3548 525.0 - - 1100 - 192.2 66.20 1.956 2066 -4.0 0.385 - - - - - - 14.71 - 13.11
9465 959.4 8.3 383 9466 done 1.16 - - 3548 - - - 1100 - 192.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9762 936.2 7.5 393 9773 done 1.18 - - 3548 - - - 1100 - 200.7 8.85 1.709 2031 -2.9 0.304 - - - - - - - - 13.29
10062 914.6 6.6 403 10097 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.9 33.10 1.892 1911 -3.6 0.331 - - - - - - - - 13.31
10392 891.6 6.9 414 10420 done 1.27 - - 3548 - - - 1100 - 253.6 25.95 1.862 1815 -3.7 0.334 - - - - - - - - 13.31
10722 868.6 7.0 425 10750 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 22.75 1.831 1729 -3.8 0.338 - - - - - - - - 13.34
11051 843.0 8.2 436 11052 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11351 815.7 9.6 446 11353 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11651 785.2 10.3 456 11652 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11951 754.2 10.2 466 11953 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12252 725.1 9.4 476 12253 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12552 698.5 8.7 486 12553 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12851 672.5 8.7 496 12852 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13151 645.6 9.1 506 13153 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13451 617.6 9.4 516 13452 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13751 589.0 9.7 526 13753 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14052 560.0 9.6 536 14053 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14352 532.5 8.8 546 14354 done 1.30 - - 3548 - - - 1100 - 274.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14651 509.1 7.4 556 14664 done 1.32 - - 3548 - - - 1100 - 284.6 10.75 1.367 1689 -3.3 0.235 - - - - - - - - 13.39
14952 487.8 7.0 566 14980 done 1.35 0.12 0.142 3607 491.7 - - 1100 - 304.1 20.83 1.397 1608 -3.9 0.256 - - - - - - 14.69 - 13.52
15281 457.6 9.6 577 15282 done 1.35 - - 3607 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15581 426.4 10.7 587 15582 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15881 393.9 10.8 597 15882 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16181 361.8 10.6 607 16182 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16482 328.1 11.7 617 16483 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16781 291.3 12.3 627 16782 done 1.35 - - 3607 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17081 257.5 10.8 637 17082 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17382 228.6 9.1 654 17383 done 1.35 - - 3607 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17681 200.2 9.8 674 17683 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17982 170.4 10.0 694 17984 done 1.35 - - 3607 - - - 1101 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18281 140.4 10.0 714 18283 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18582 112.0 8.9 734 18584 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18881 86.9 8.7 754 18883 done 1.35 - - 3607 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19182 59.0 9.3 774 19184 done 1.35 - - 3607 - - - 1100 - 304.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19482 34.9 6.9 794 19509 done 1.39 - - 3607 - - - 1100 - 325.6 20.40 0.811 1519 -4.3 0.035 - - - - - - - - 13.84
19811 10.0 8.5 816 19812 done 1.39 - - 3607 - - - 1100 - 325.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19901 begin surface coast
19913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19914 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.29 9.93 0.055 145 14.6 - - 1101 - 327.23 - - 1516 - - - - - - - -