SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.13 of 350.00 AH used of 24V (48.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 124 - - - 1103 - -126.5 -34.12 - 2329 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.4 2 116 done -1.05 12.75 0.366 2807 210.4 - - 1100 - -126.5 -30.77 - 3368 -33.8 - - - - - - - 14.17 - 14.85
417 49.5 -15.2 26 418 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 87.1 -10.9 46 718 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 117.2 -9.6 66 1018 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 148.5 -10.7 86 1319 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 181.5 -11.5 106 1618 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 218.7 -12.5 126 1920 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 257.3 -11.4 145 2233 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2532 288.8 -10.2 155 2534 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2832 320.4 -10.7 165 2834 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3131 356.0 -12.4 175 3133 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3431 394.0 -12.5 185 3433 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 430.5 -12.0 195 3733 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4031 464.4 -11.0 205 4033 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4332 495.1 -10.1 215 4334 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4631 526.4 -10.6 225 4633 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4931 558.0 -10.4 235 4933 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5231 588.3 -10.0 245 5233 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5531 617.4 -9.7 255 5533 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5832 651.1 -11.7 265 5834 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6132 687.6 -12.3 275 6134 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6431 726.3 -13.2 285 6433 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6731 765.8 -13.1 295 6733 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7031 803.7 -12.3 305 7033 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7332 838.2 -11.1 315 7334 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7632 869.9 -10.3 325 7634 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7931 900.9 -10.5 335 7933 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8231 932.7 -10.7 345 8233 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8531 966.1 -11.1 355 8533 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8738 begin apogee
8746 990.7 -11.8 362 8873 done -0.28 0.88 0.191 3052 278.4 - - 1101 - - 121.45 1.993 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 14.06 - 12.97
8875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8875 begin climb
8879 998.8 - 365 9012 done 1.05 1.38 0.120 3489 316.7 - - 1100 - 126.5 127.93 1.985 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.22 - 13.02
9313 991.8 3.9 381 9411 done 1.21 0.15 0.103 3552 420.0 - - 1100 - 219.9 95.75 1.971 1952 -4.0 0.378 - - - - - - 14.71 - 13.07
9705 963.5 7.9 394 9706 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 220.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10002 938.8 8.4 404 10003 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 220.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10301 911.8 9.2 414 10302 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 220.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10601 882.7 9.9 424 10602 done 1.21 - - 3553 - - - 1100 - 220.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10901 853.7 9.5 434 10902 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 220.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11201 827.3 8.4 444 11202 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 220.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11502 804.7 7.3 454 11518 done 1.23 - - 3552 - - - 1101 - 233.8 13.48 1.707 1895 -3.3 0.297 - - - - - - - - 13.32
11802 782.7 7.4 464 11817 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 13.23 1.692 1851 -3.3 0.290 - - - - - - - - 13.43
12101 758.9 8.1 474 12102 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12401 733.6 8.5 484 12402 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12701 707.7 8.6 494 12702 done 1.25 - - 3552 - - - 1101 - 244.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13001 681.7 8.8 504 13002 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13301 654.6 9.2 514 13302 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13602 627.9 8.7 524 13603 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13901 600.7 9.1 534 13902 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14201 573.0 9.4 544 14202 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14501 545.9 8.9 554 14502 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14801 519.1 9.0 564 14802 done 1.25 - - 3552 - - - 1101 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15102 490.7 9.7 574 15103 done 1.25 - - 3552 - - - 1101 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15402 461.5 9.6 584 15403 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15701 435.2 8.5 594 15702 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16001 410.9 8.2 604 16002 done 1.25 - - 3553 - - - 1100 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16301 384.8 8.9 614 16302 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16601 358.5 8.6 624 16602 done 1.25 - - 3552 - - - 1100 - 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16902 334.9 7.7 634 16907 done 1.26 - - 3552 - - - 1101 - 248.1 3.08 0.768 1838 -2.9 0.240 - - - - - - - - 13.35
17202 310.6 8.5 644 17203 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 248.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17502 283.6 9.1 654 17503 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 248.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17801 257.0 8.8 664 17802 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 248.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18102 231.5 8.5 681 18104 done 1.26 - - 3552 - - - 1101 - 248.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18401 206.9 7.9 701 18403 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 248.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18706 185.7 6.4 721 18744 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 282.7 34.80 1.016 1695 -4.1 0.142 - - - - - - - - 13.72
19046 162.2 7.5 744 19060 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 291.2 9.18 0.960 1661 -3.7 0.118 - - - - - - - - 13.71
19366 135.8 9.1 765 19373 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 291.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19680 105.6 9.8 786 19687 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 291.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19996 78.8 7.8 807 20003 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 292.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20310 56.6 6.4 828 20350 done 1.39 0.12 0.122 3626 616.7 - - 1100 - 326.4 31.45 0.838 1515 -4.6 0.059 - - - - - - 14.69 - 13.89
20652 26.5 7.9 851 20654 done 1.39 0.12 0.233 3599 -225.0 - - 1101 - 326.5 - - 1514 - - - - - - - - 14.35 - -
20955 4.5 9.5 871 20962 done 1.39 - - 3599 - - - 1100 - 326.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
20978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20978 begin surface coast
20993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20994 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.29 9.82 0.050 144 14.7 - - 1101 - 327.97 - - 1512 - - - - - - - -