SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.15 of 350.00 AH used of 24V (48.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 79 VBD -1.05 - - 127 - - - 1103 - -126.5 -52.05 - 2427 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -2.8 3 130 done -1.05 12.65 0.365 2804 211.6 - - 1101 - -126.5 -24.58 - 3367 -38.2 - - - - - - - 14.15 - 14.84
432 53.6 -13.8 27 434 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
732 98.7 -14.8 47 733 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1031 138.8 -11.7 67 1032 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1332 165.9 -7.5 87 1334 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1631 195.0 -11.1 107 1632 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1932 231.8 -12.6 127 1933 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 269.4 -12.1 142 2232 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2533 302.6 -10.5 152 2534 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2832 334.3 -10.9 162 2834 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3132 369.2 -12.1 172 3133 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3431 406.2 -12.3 182 3433 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3732 441.4 -11.6 192 3733 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4032 476.1 -11.7 202 4033 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4333 513.0 -12.4 212 4334 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4631 549.8 -12.3 222 4633 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4932 584.9 -11.5 232 4933 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5231 618.0 -11.0 242 5233 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5532 652.1 -11.5 252 5533 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5832 687.5 -11.8 262 5834 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6134 723.1 -11.9 272 6135 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6431 758.7 -11.5 282 6433 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6732 792.7 -11.1 292 6733 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7031 826.0 -11.1 302 7033 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7333 860.5 -11.6 312 7334 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7632 895.8 -11.6 322 7633 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7932 930.1 -11.2 332 7933 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8231 964.2 -11.3 342 8233 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8476 991.7 -11.5 350 8604 done -0.28 0.88 0.189 3052 280.7 - - 1100 - - 122.88 1.989 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 14.07 - 12.93
8606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8606 begin climb
8610 998.9 - 353 8742 done 1.05 1.38 0.123 3485 313.8 - - 1100 - 126.5 127.95 1.981 2333 -4.0 0.387 - - - - - - 14.20 - 13.00
9042 985.5 5.3 369 9105 done 1.15 0.12 0.113 3549 533.3 - - 1100 - 186.6 59.42 1.952 2088 -4.1 0.396 - - - - - - 14.70 - 13.14
9405 958.3 7.7 381 9410 done 1.16 - - 3549 - - - 1101 - 190.9 2.83 0.868 2071 -6.0 1.261 - - - - - - - - 13.05
9703 935.9 7.6 391 9714 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 196.8 9.10 1.738 2047 -2.6 0.270 - - - - - - - - 13.30
10002 912.3 7.8 401 10004 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 198.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10302 888.5 8.0 411 10303 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 198.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10601 864.1 8.1 421 10602 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 198.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10901 839.1 8.3 431 10903 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 198.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11201 815.1 7.9 441 11202 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 198.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11502 792.4 7.4 451 11516 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 207.8 12.00 1.687 2002 -3.2 0.283 - - - - - - - - 13.34
11802 769.3 7.8 461 11804 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 210.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12103 746.5 7.7 471 12113 done 1.20 - - 3549 - - - 1101 - 214.6 8.70 1.606 1974 -3.1 0.274 - - - - - - - - 13.40
12402 723.9 7.6 481 12414 done 1.21 - - 3549 - - - 1100 - 221.6 9.32 1.590 1945 -3.1 0.269 - - - - - - - - 13.45
12703 701.1 7.6 491 12712 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 227.1 7.10 1.510 1924 -3.0 0.261 - - - - - - - - 13.44
13001 677.7 7.8 501 13003 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 227.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13301 654.1 7.9 511 13303 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 227.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13601 630.3 7.9 521 13602 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 227.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13902 606.9 7.8 531 13903 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14202 583.9 7.7 541 14211 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 232.2 6.88 1.385 1902 -2.9 0.233 - - - - - - - - 13.47
14503 561.7 7.5 551 14516 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 241.6 11.45 1.449 1864 -3.3 0.245 - - - - - - - - 13.54
14802 538.4 8.0 561 14803 done 1.25 - - 3549 - - - 1101 - 241.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15101 512.8 8.7 571 15103 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 241.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15401 487.4 8.2 581 15402 done 1.25 - - 3549 - - - 1101 - 241.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15701 462.7 8.0 591 15703 done 1.25 - - 3549 - - - 1101 - 241.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16001 439.1 7.8 601 16003 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 243.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16303 415.8 7.7 611 16313 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 248.2 8.10 1.249 1837 -3.2 0.203 - - - - - - - - 13.52
16602 391.8 7.9 621 16603 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 248.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16903 368.0 7.7 631 16908 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 250.9 3.60 0.905 1827 -2.5 0.193 - - - - - - - - 13.39
17201 346.0 7.2 641 17221 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 265.8 17.20 1.223 1765 -3.6 0.194 - - - - - - - - 13.70
17501 321.5 8.8 651 17503 done 1.29 - - 3549 - - - 1101 - 265.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17801 294.0 9.4 661 17802 done 1.29 - - 3549 - - - 1101 - 265.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18101 267.2 8.6 671 18103 done 1.29 - - 3549 - - - 1101 - 265.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18402 243.8 7.9 683 18403 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 265.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18702 219.8 8.2 703 18704 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 265.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19005 196.1 7.5 723 19017 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 274.5 10.00 1.014 1728 -3.5 0.129 - - - - - - - - 13.74
19317 173.8 7.1 744 19337 done 1.33 - - 3549 - - - 1100 - 293.3 18.30 1.004 1653 -4.1 0.135 - - - - - - - - 13.82
19634 149.3 7.6 765 19645 done 1.34 - - 3549 - - - 1101 - 298.8 6.22 0.922 1630 -3.7 0.114 - - - - - - - - 13.74
19952 121.4 9.8 786 19959 done 1.34 - - 3549 - - - 1101 - 298.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20266 88.8 9.9 807 20267 done 1.34 - - 3549 - - - 1100 - 298.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20563 62.2 8.4 827 20564 done 1.34 - - 3549 - - - 1100 - 298.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20864 41.0 5.7 847 20910 done 1.42 0.17 0.105 3636 511.8 - - 1101 - 348.6 42.97 0.818 1427 -4.7 0.045 - - - - - - 14.64 - 13.93
21207 7.2 11.5 870 21209 done 1.42 - - 3636 - - - 1100 - 348.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
21264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21264 begin surface coast
21285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21285 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.29 10.02 0.056 141 14.1 - - 1102 - 350.78 - - 1420 - - - - - - - -