• Previous call tries 1 | • 179.15 of 350.00 AH used of 24V (48.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 51 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 79 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 1103 | - | -126.5 | -52.05 | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.6 | -2.8 | 3 | 130 | done | -1.05 | 12.65 | 0.365 | 2804 | 211.6 | - | - | 1101 | - | -126.5 | -24.58 | - | 3367 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 14.84 |
432 | 53.6 | -13.8 | 27 | 434 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
732 | 98.7 | -14.8 | 47 | 733 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1031 | 138.8 | -11.7 | 67 | 1032 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 165.9 | -7.5 | 87 | 1334 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1631 | 195.0 | -11.1 | 107 | 1632 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1932 | 231.8 | -12.6 | 127 | 1933 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 269.4 | -12.1 | 142 | 2232 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2533 | 302.6 | -10.5 | 152 | 2534 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2832 | 334.3 | -10.9 | 162 | 2834 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3132 | 369.2 | -12.1 | 172 | 3133 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 406.2 | -12.3 | 182 | 3433 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 441.4 | -11.6 | 192 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 476.1 | -11.7 | 202 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4333 | 513.0 | -12.4 | 212 | 4334 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 549.8 | -12.3 | 222 | 4633 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 584.9 | -11.5 | 232 | 4933 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 618.0 | -11.0 | 242 | 5233 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 652.1 | -11.5 | 252 | 5533 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5832 | 687.5 | -11.8 | 262 | 5834 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6134 | 723.1 | -11.9 | 272 | 6135 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6431 | 758.7 | -11.5 | 282 | 6433 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6732 | 792.7 | -11.1 | 292 | 6733 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 826.0 | -11.1 | 302 | 7033 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7333 | 860.5 | -11.6 | 312 | 7334 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 895.8 | -11.6 | 322 | 7633 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7932 | 930.1 | -11.2 | 332 | 7933 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8231 | 964.2 | -11.3 | 342 | 8233 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8476 | 991.7 | -11.5 | 350 | 8604 | done | -0.28 | 0.88 | 0.189 | 3052 | 280.7 | - | - | 1100 | - | - | 122.88 | 1.989 | 2849 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.93 |
8606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8610 | 998.9 | - | 353 | 8742 | done | 1.05 | 1.38 | 0.123 | 3485 | 313.8 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 127.95 | 1.981 | 2333 | -4.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.00 |
9042 | 985.5 | 5.3 | 369 | 9105 | done | 1.15 | 0.12 | 0.113 | 3549 | 533.3 | - | - | 1100 | - | 186.6 | 59.42 | 1.952 | 2088 | -4.1 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.14 |
9405 | 958.3 | 7.7 | 381 | 9410 | done | 1.16 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 190.9 | 2.83 | 0.868 | 2071 | -6.0 | 1.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.05 |
9703 | 935.9 | 7.6 | 391 | 9714 | done | 1.17 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 196.8 | 9.10 | 1.738 | 2047 | -2.6 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
10002 | 912.3 | 7.8 | 401 | 10004 | done | 1.17 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 198.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10302 | 888.5 | 8.0 | 411 | 10303 | done | 1.17 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 198.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10601 | 864.1 | 8.1 | 421 | 10602 | done | 1.17 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 198.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10901 | 839.1 | 8.3 | 431 | 10903 | done | 1.17 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 198.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11201 | 815.1 | 7.9 | 441 | 11202 | done | 1.17 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 198.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11502 | 792.4 | 7.4 | 451 | 11516 | done | 1.19 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 207.8 | 12.00 | 1.687 | 2002 | -3.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
11802 | 769.3 | 7.8 | 461 | 11804 | done | 1.19 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 210.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12103 | 746.5 | 7.7 | 471 | 12113 | done | 1.20 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 214.6 | 8.70 | 1.606 | 1974 | -3.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
12402 | 723.9 | 7.6 | 481 | 12414 | done | 1.21 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 221.6 | 9.32 | 1.590 | 1945 | -3.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
12703 | 701.1 | 7.6 | 491 | 12712 | done | 1.22 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 227.1 | 7.10 | 1.510 | 1924 | -3.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 |
13001 | 677.7 | 7.8 | 501 | 13003 | done | 1.22 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 227.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13301 | 654.1 | 7.9 | 511 | 13303 | done | 1.22 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 227.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13601 | 630.3 | 7.9 | 521 | 13602 | done | 1.22 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 227.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13902 | 606.9 | 7.8 | 531 | 13903 | done | 1.22 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 228.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14202 | 583.9 | 7.7 | 541 | 14211 | done | 1.23 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 232.2 | 6.88 | 1.385 | 1902 | -2.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
14503 | 561.7 | 7.5 | 551 | 14516 | done | 1.25 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 241.6 | 11.45 | 1.449 | 1864 | -3.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
14802 | 538.4 | 8.0 | 561 | 14803 | done | 1.25 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 241.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15101 | 512.8 | 8.7 | 571 | 15103 | done | 1.25 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 241.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15401 | 487.4 | 8.2 | 581 | 15402 | done | 1.25 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 241.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15701 | 462.7 | 8.0 | 591 | 15703 | done | 1.25 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 241.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16001 | 439.1 | 7.8 | 601 | 16003 | done | 1.25 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 243.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16303 | 415.8 | 7.7 | 611 | 16313 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 248.2 | 8.10 | 1.249 | 1837 | -3.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
16602 | 391.8 | 7.9 | 621 | 16603 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 248.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16903 | 368.0 | 7.7 | 631 | 16908 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 250.9 | 3.60 | 0.905 | 1827 | -2.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
17201 | 346.0 | 7.2 | 641 | 17221 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 265.8 | 17.20 | 1.223 | 1765 | -3.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
17501 | 321.5 | 8.8 | 651 | 17503 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 265.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17801 | 294.0 | 9.4 | 661 | 17802 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 265.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18101 | 267.2 | 8.6 | 671 | 18103 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 265.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18402 | 243.8 | 7.9 | 683 | 18403 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 265.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18702 | 219.8 | 8.2 | 703 | 18704 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 265.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19005 | 196.1 | 7.5 | 723 | 19017 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 274.5 | 10.00 | 1.014 | 1728 | -3.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
19317 | 173.8 | 7.1 | 744 | 19337 | done | 1.33 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 293.3 | 18.30 | 1.004 | 1653 | -4.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
19634 | 149.3 | 7.6 | 765 | 19645 | done | 1.34 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 298.8 | 6.22 | 0.922 | 1630 | -3.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
19952 | 121.4 | 9.8 | 786 | 19959 | done | 1.34 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 298.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20266 | 88.8 | 9.9 | 807 | 20267 | done | 1.34 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 298.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20563 | 62.2 | 8.4 | 827 | 20564 | done | 1.34 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 298.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20864 | 41.0 | 5.7 | 847 | 20910 | done | 1.42 | 0.17 | 0.105 | 3636 | 511.8 | - | - | 1101 | - | 348.6 | 42.97 | 0.818 | 1427 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.93 |
21207 | 7.2 | 11.5 | 870 | 21209 | done | 1.42 | - | - | 3636 | - | - | - | 1100 | - | 348.6 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21285 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.53 | - | - | - | - | -9.29 | 10.02 | 0.056 | 141 | 14.1 | - | - | 1102 | - | 350.78 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - |