SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.83 of 350.00 AH used of 24V (48.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 122 - - - 1102 - -126.5 -34.22 - 2309 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.1 2 116 done -1.05 12.60 0.360 2805 212.9 - - 1100 - -126.5 -30.52 - 3367 -34.7 - - - - - - - 14.14 - 14.85
417 50.6 -15.3 26 418 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 94.2 -14.7 46 718 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1016 131.2 -11.2 66 1018 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1317 164.4 -11.8 86 1319 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1616 201.5 -12.4 106 1618 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1919 234.2 -10.3 126 1920 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 264.8 -9.6 142 2233 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 294.3 -10.2 152 2533 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2832 329.1 -12.2 162 2833 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3131 367.6 -13.1 172 3132 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3431 408.8 -13.7 182 3433 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3731 448.3 -12.8 192 3732 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4033 484.2 -11.4 202 4034 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4331 514.7 -9.7 212 4332 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4631 542.4 -9.1 222 4633 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4931 571.5 -10.0 232 4932 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 605.1 -11.9 242 5233 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 644.1 -13.2 252 5533 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5831 684.8 -13.7 262 5833 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6131 724.6 -12.8 272 6132 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6431 759.5 -11.3 282 6433 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6731 790.7 -9.7 292 6732 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7033 818.0 -8.9 302 7034 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7332 845.4 -9.3 312 7333 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7633 875.4 -10.3 322 7634 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7931 907.9 -11.0 332 7932 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8232 942.3 -11.7 342 8233 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8531 978.2 -12.1 352 8532 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8647 begin apogee
8656 992.6 -12.0 356 8782 done -0.28 0.88 0.192 3051 280.7 - - 1100 - - 121.62 1.998 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 14.07 - 12.93
8784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8784 begin climb
8789 1000.6 - 359 8922 done 1.05 1.38 0.125 3484 313.8 - - 1100 - 126.5 128.43 1.984 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 12.98
9221 990.8 4.8 375 9298 done 1.18 0.12 0.115 3549 541.7 - - 1100 - 199.2 73.82 1.961 2037 -4.0 0.385 - - - - - - 14.71 - 13.08
9584 963.3 8.0 387 9585 done 1.18 - - 3549 - - - 1101 - 199.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9881 939.5 8.0 397 9882 done 1.18 - - 3549 - - - 1101 - 199.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10181 915.4 8.3 407 10182 done 1.18 - - 3549 - - - 1100 - 199.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10482 890.7 8.3 417 10483 done 1.18 - - 3549 - - - 1101 - 199.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10782 865.4 8.5 427 10783 done 1.18 - - 3549 - - - 1100 - 199.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11081 840.7 8.1 437 11082 done 1.18 - - 3549 - - - 1100 - 199.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11381 817.8 7.4 447 11394 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 210.5 10.75 1.688 1991 -3.2 0.291 - - - - - - - - 13.26
11681 795.5 7.4 457 11696 done 1.21 - - 3549 - - - 1100 - 221.2 13.15 1.711 1947 -3.3 0.296 - - - - - - - - 13.38
11981 772.7 7.5 467 11993 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 228.7 9.82 1.642 1916 -3.2 0.282 - - - - - - - - 13.38
12281 749.5 7.8 477 12282 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 230.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12582 726.0 7.9 487 12583 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 230.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12882 702.8 7.7 497 12892 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 234.6 7.45 1.520 1893 -2.7 0.236 - - - - - - - - 13.27
13181 678.1 8.5 507 13182 done 1.23 - - 3549 - - - 1101 - 234.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13481 652.8 8.4 517 13482 done 1.23 - - 3548 - - - 1101 - 234.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13781 630.1 7.3 527 13798 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 247.2 14.60 1.553 1841 -3.4 0.259 - - - - - - - - 13.44
14081 608.8 7.0 537 14110 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.3 23.20 1.551 1755 -3.7 0.277 - - - - - - - - 13.46
14411 591.5 8.1 548 14412 done 1.29 - - 3549 - - - 1101 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14711 565.8 8.9 558 14713 done 1.29 - - 3549 - - - 1101 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15012 546.3 1.5 568 15160 done 1.54 0.28 0.082 3659 392.9 - - 1101 - 417.3 140.77 1.472 1144 -4.3 0.305 - - - - - - 14.69 - 13.26
15461 476.8 15.6 583 15462 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
15762 433.2 14.4 593 15763 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16062 391.7 13.7 603 16063 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1133 - - - - - - - - - - -
16361 352.0 13.0 613 16362 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -
16661 314.0 12.7 623 16662 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1133 - - - - - - - - - - -
16961 272.4 14.5 633 16962 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17261 229.6 12.9 648 17262 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17562 194.0 11.5 668 17563 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17861 156.1 13.6 688 17862 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18162 115.1 14.1 708 18163 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18461 74.3 12.0 728 18462 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18762 42.2 10.9 748 18763 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1133 - - - - - - - - - - -
19061 5.4 13.2 768 19062 done 1.54 - - 3659 - - - 1101 - 417.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -
19102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19102 begin surface coast
19118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19123 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.28 10.00 0.049 140 14.0 - - 1100 - 421.67 - - 1131 - - - - - - - -