SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.46 of 350.00 AH used of 24V (49.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 122 - - - 1102 - -126.5 -34.08 - 2351 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -4.7 2 115 done -1.05 12.73 0.365 2804 210.7 - - 1100 - -126.5 -28.50 - 3367 -35.6 - - - - - - - 14.12 - 14.85
417 53.9 -12.2 26 418 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 88.2 -12.9 46 718 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 127.5 -12.5 66 1018 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 162.3 -11.3 86 1319 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 196.4 -11.4 106 1618 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 231.2 -11.7 126 1919 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 270.2 -13.0 142 2233 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 309.3 -12.7 152 2533 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2832 344.4 -11.2 162 2833 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 372.7 -9.1 172 3132 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3432 400.9 -9.7 182 3433 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 432.9 -11.2 192 3732 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4033 469.9 -12.7 202 4034 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4331 508.0 -12.5 212 4332 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4632 543.0 -11.2 222 4633 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4931 573.2 -9.8 232 4932 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5232 601.7 -9.4 242 5233 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 629.9 -9.6 252 5533 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5833 662.5 -11.2 262 5834 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6131 698.8 -12.4 272 6132 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6432 737.6 -12.9 282 6433 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6731 776.0 -12.7 292 6732 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7031 812.5 -11.9 302 7033 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7331 846.4 -11.0 312 7332 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7632 878.5 -10.5 322 7633 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7931 907.8 -9.8 332 7932 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8232 939.7 -10.8 342 8233 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8531 973.1 -11.4 352 8532 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8677 begin apogee
8690 990.9 -11.9 357 8819 done -0.28 0.90 0.196 3054 278.9 - - 1100 - - 121.72 1.999 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 14.04 - 12.94
8821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8821 begin climb
8825 1000.0 - 360 8957 done 1.05 1.38 0.122 3488 314.5 - - 1100 - 126.5 128.30 1.990 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.97
9251 997.3 2.6 376 9382 done 1.26 0.20 0.090 3567 395.0 - - 1100 - 249.9 127.75 1.987 1830 -3.9 0.376 - - - - - - 14.68 - 13.02
9672 968.3 8.0 390 9673 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9971 941.7 9.3 400 9972 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10271 911.6 10.4 410 10272 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10571 878.9 11.2 420 10572 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10871 845.6 11.0 430 10872 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11172 815.2 9.9 440 11173 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11472 787.7 8.8 450 11473 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11771 762.2 8.3 460 11772 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12071 737.1 8.6 470 12072 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12371 709.6 9.7 480 12372 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12671 679.3 10.3 490 12672 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12972 649.3 9.6 500 12973 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13272 623.3 8.2 510 13273 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 249.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13571 600.0 7.8 520 13573 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 251.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13871 575.6 8.5 530 13872 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 251.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14171 546.4 10.2 540 14172 done 1.26 - - 3566 - - - 1100 - 251.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14471 514.1 10.7 550 14472 done 1.26 - - 3566 - - - 1100 - 251.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14772 484.7 9.4 560 14773 done 1.26 - - 3567 - - - 1100 - 251.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15072 459.7 7.9 570 15073 done 1.26 - - 3566 - - - 1100 - 251.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15371 437.8 7.1 580 15399 done 1.29 - - 3567 - - - 1100 - 270.3 19.02 1.321 1746 -3.7 0.235 - - - - - - - - 13.40
15702 413.2 7.6 591 15711 done 1.30 - - 3567 - - - 1100 - 276.6 7.65 1.222 1721 -3.3 0.210 - - - - - - - - 13.47
16001 388.2 8.6 601 16002 done 1.30 - - 3567 - - - 1100 - 276.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16302 362.2 8.7 611 16303 done 1.30 - - 3567 - - - 1100 - 276.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16601 340.1 6.8 621 16630 done 1.35 - - 3567 - - - 1100 - 302.1 25.95 1.214 1616 -4.0 0.213 - - - - - - - - 13.65
16931 316.9 7.4 632 16944 done 1.36 - - 3567 - - - 1100 - 312.4 11.02 1.151 1575 -3.7 0.195 - - - - - - - - 13.62
17232 287.7 11.1 642 17233 done 1.36 - - 3566 - - - 1100 - 312.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17532 250.8 12.4 652 17533 done 1.36 - - 3566 - - - 1100 - 312.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17831 217.1 10.4 671 17833 done 1.36 - - 3566 - - - 1100 - 312.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18132 189.2 8.7 691 18134 done 1.36 - - 3567 - - - 1100 - 312.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18433 163.7 8.7 711 18434 done 1.36 - - 3567 - - - 1100 - 312.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18732 136.5 9.3 731 18734 done 1.36 - - 3567 - - - 1100 - 312.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19031 107.5 10.1 751 19033 done 1.36 - - 3566 - - - 1100 - 312.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19332 79.6 8.5 771 19334 done 1.36 - - 3566 - - - 1100 - 312.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19632 55.9 7.6 791 19644 done 1.37 - - 3566 - - - 1100 - 317.3 6.12 0.824 1554 -3.1 0.040 - - - - - - - - 13.73
19950 30.4 7.7 812 19959 done 1.38 - - 3566 - - - 1100 - 320.6 2.67 0.504 1543 -4.1 0.047 - - - - - - - - 13.53
20265 7.5 7.7 833 20274 done 1.38 - - 3567 - - - 1100 - 324.6 2.28 0.099 1525 -7.9 0.114 - - - - - - - - 14.40
20352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20352 begin surface coast
20378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20379 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.29 9.55 0.036 133 13.9 - - 1102 - 325.02 - - 1525 - - - - - - - -