SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.81 of 350.00 AH used of 24V (49.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 126 - - - 1103 - -126.5 -34.75 - 2402 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -2.3 2 104 done -1.05 12.65 0.363 2803 211.6 - - 1100 - -126.5 -25.70 - 3367 -37.5 - - - - - - - 14.16 - 14.85
401 55.5 -16.3 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 94.1 -12.4 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 130.8 -12.4 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 168.0 -11.8 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 198.2 -9.5 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 228.2 -10.5 125 1903 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 264.0 -11.6 142 2218 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 298.0 -11.2 152 2518 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 330.1 -10.6 162 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 362.5 -10.8 172 3117 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 397.2 -12.0 182 3418 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 435.1 -12.9 192 3717 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 473.1 -12.4 202 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 509.7 -12.1 212 4318 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 545.2 -11.7 222 4618 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4916 579.8 -11.5 232 4917 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 614.2 -11.3 242 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5516 647.3 -10.8 252 5517 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 682.0 -11.7 262 5819 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6116 717.2 -11.8 272 6117 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6416 752.4 -11.7 282 6418 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6716 786.3 -11.3 292 6717 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7016 820.2 -11.4 302 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7317 855.1 -11.8 312 7318 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7618 889.9 -11.4 322 7619 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7916 924.9 -11.8 332 7917 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8216 960.0 -11.8 342 8218 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8491 991.9 -11.9 351 8619 done -0.28 0.90 0.194 3054 278.9 - - 1101 - - 122.15 1.997 2849 -4.1 0.386 - - - - - - 14.05 - 12.95
8621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8621 begin climb
8625 999.6 - 354 8758 done 1.05 1.38 0.122 3489 315.2 - - 1100 - 126.5 128.62 1.981 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.21 - 13.00
9057 987.2 5.3 370 9121 done 1.16 - - 3489 - - - 1101 - 187.4 61.40 1.951 2084 -4.1 0.387 - - - - - - - - 13.11
9420 961.9 7.0 382 9445 done 1.19 0.12 0.116 3550 508.3 - - 1101 - 206.6 20.67 1.871 2006 -3.8 0.366 - - - - - - 14.70 - 13.29
9747 935.6 7.9 393 9748 done 1.19 - - 3550 - - - 1101 - 206.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10047 911.6 8.0 403 10048 done 1.19 - - 3550 - - - 1101 - 206.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10347 886.3 8.8 413 10348 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 206.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10646 858.5 9.3 423 10647 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 206.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10946 830.7 9.2 433 10947 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 206.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11246 805.1 8.3 443 11247 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 206.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11546 783.0 7.0 453 11574 done 1.22 - - 3550 - - - 1101 - 225.7 20.67 1.740 1928 -3.4 0.288 - - - - - - - - 13.33
11878 759.4 7.1 464 11904 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.3 20.02 1.711 1855 -3.6 0.305 - - - - - - - - 13.38
12207 733.3 8.2 475 12208 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12507 706.2 9.1 485 12508 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12807 677.9 9.5 495 12808 done 1.25 - - 3550 - - - 1101 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13106 650.4 9.1 505 13107 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13406 625.3 8.1 515 13407 done 1.25 - - 3550 - - - 1101 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13706 601.5 7.9 525 13707 done 1.25 - - 3550 - - - 1101 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14006 577.2 8.1 535 14007 done 1.25 - - 3550 - - - 1101 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14307 552.7 8.0 545 14308 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14607 528.7 8.1 555 14608 done 1.25 - - 3550 - - - 1101 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14906 503.9 8.5 565 14907 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15206 477.1 9.1 575 15207 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15506 450.5 8.6 585 15507 done 1.25 - - 3550 - - - 1101 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15806 425.9 8.1 595 15807 done 1.25 - - 3550 - - - 1101 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16107 401.5 8.2 605 16108 done 1.25 - - 3550 - - - 1101 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16407 376.8 8.3 615 16408 done 1.25 - - 3550 - - - 1101 - 243.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16706 353.0 7.8 625 16708 done 1.25 - - 3550 - - - 1101 - 243.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17006 330.3 7.6 635 17015 done 1.26 - - 3550 - - - 1101 - 248.9 6.38 1.117 1835 -2.7 0.149 - - - - - - - - 13.46
17306 305.8 8.3 645 17307 done 1.26 - - 3550 - - - 1101 - 248.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17606 280.5 8.6 655 17607 done 1.26 - - 3550 - - - 1101 - 248.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17907 253.5 9.1 665 17908 done 1.26 - - 3550 - - - 1101 - 248.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18206 227.6 8.2 683 18207 done 1.26 - - 3550 - - - 1101 - 248.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18510 204.4 7.5 703 18522 done 1.27 - - 3550 - - - 1101 - 256.2 9.23 1.009 1804 -3.3 0.124 - - - - - - - - 13.58
18822 179.9 8.0 724 18823 done 1.27 - - 3550 - - - 1101 - 256.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19122 155.3 8.0 744 19124 done 1.27 - - 3550 - - - 1101 - 256.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19425 133.6 6.5 764 19456 done 1.32 - - 3550 - - - 1101 - 287.1 29.30 0.946 1678 -4.3 0.114 - - - - - - - - 13.79
19751 109.3 7.9 786 19753 done 1.32 - - 3550 - - - 1101 - 287.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20052 82.0 9.3 806 20054 done 1.32 - - 3550 - - - 1101 - 287.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20352 57.8 7.5 826 20365 done 1.33 - - 3550 - - - 1101 - 294.5 7.95 0.828 1647 -3.8 0.050 - - - - - - - - 13.82
20671 33.4 7.6 847 20680 done 1.35 - - 3550 - - - 1101 - 301.0 7.25 0.799 1621 -3.6 0.028 - - - - - - - - 13.84
20985 12.2 5.8 868 21013 done 1.43 0.17 0.098 3644 552.9 - - 1101 - 349.8 24.80 0.112 1422 -8.0 0.165 - - - - - - 14.72 - 14.48
21083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21083 begin surface coast
21099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21099 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.30 10.18 0.065 139 13.6 - - 1102 - 351.27 - - 1418 - - - - - - - -