Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.87 of 91.80 AH used of 24V (89.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.17 of 61.20 AH used of 10V (89.93% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 7.4 m at 300.5 m, depth 308 m (2254 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.19 - - 241 - - - 2159 - -146.0 -49.33 - 1978 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -7.9 10 112 roll -1.19 12.60 0.198 2287 162.4 2.53 0.061 3592 566.4 -146.0 -16.85 - 2832 -50.7 - - - - - - - - - -
213 37.7 -26.1 35 217 done -1.19 - - 2287 - 2.28 0.030 2217 -603.1 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
554 103.0 -15.1 96 559 roll -1.19 - - 2287 - 2.40 0.049 3589 571.7 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
583 107.1 -14.6 101 587 done -1.19 - - 2288 - 2.30 0.028 2184 -610.9 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
924 150.4 -9.6 162 929 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.050 3587 572.7 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
957 153.6 -9.9 168 962 done -1.19 - - 2288 - 2.33 0.029 2188 -600.4 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1299 182.7 -9.7 229 1303 roll -1.19 - - 2287 - 2.42 0.050 3593 580.6 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1333 185.9 -9.7 235 1337 done -1.19 - - 2287 - 2.30 0.031 2187 -611.3 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1674 215.5 -8.2 296 1679 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.052 3602 577.6 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1724 220.2 -9.5 305 1728 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.032 2180 -605.1 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2065 252.1 -9.7 364 2069 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.052 3592 576.3 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2126 258.5 -10.6 369 2131 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.033 2193 -600.4 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2451 291.2 -9.8 400 2459 done -1.19 - - 2288 - - - 2193 - -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
2780 323.6 -10.1 431 2787 done -1.19 - - 2287 - - - 2193 - -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3107 356.0 -9.5 462 3111 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.056 3593 571.4 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3152 360.5 -9.1 466 3156 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2189 -597.4 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3483 389.2 -8.3 497 3491 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.056 3599 570.9 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3532 393.9 -9.4 501 3536 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.035 2181 -595.8 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3857 422.7 -8.8 532 3866 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.056 3593 571.7 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3917 428.6 -9.5 537 3921 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2189 -597.4 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4242 457.1 -8.4 568 4249 done -1.19 - - 2287 - - - 2189 - -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4571 486.3 -9.2 599 4580 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.058 3593 568.4 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4637 493.1 -10.1 605 4641 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.036 2183 -592.4 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4959 523.0 -9.2 624 4963 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.064 786 -558.8 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4992 526.1 -9.6 625 5001 done -1.19 - - 2287 - 2.40 0.038 2202 590.0 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5311 554.2 -8.8 641 5315 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.061 3597 569.4 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5384 560.8 -9.2 644 5388 done -1.19 - - 2287 - 2.40 0.036 2185 -588.3 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5710 587.4 -7.9 660 5719 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.058 3590 568.8 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5748 590.6 -8.1 661 5752 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.036 2181 -592.0 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6062 614.8 -7.7 677 6066 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.065 790 -556.4 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6090 617.1 -7.9 678 6099 done -1.19 - - 2287 - 2.40 0.038 2200 587.5 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6415 643.8 -8.4 694 6419 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.062 3590 567.3 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6448 646.9 -9.0 695 6452 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.035 2176 -594.1 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6768 675.3 -8.8 711 6787 done -1.19 - - 2288 - - - 2176 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7098 704.1 -8.6 727 7101 roll -1.19 - - 2288 - 2.53 0.061 3595 560.9 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7138 707.8 -9.5 728 7142 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.036 2188 -591.2 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7452 733.5 -8.0 744 7470 done -1.19 - - 2287 - - - 2188 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7781 759.5 -8.0 760 7785 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.061 3589 567.2 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7825 763.4 -8.7 762 7830 done -1.19 - - 2287 - 2.40 0.038 2193 -581.7 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8156 791.2 -8.8 778 8175 done -1.19 - - 2288 - - - 2193 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8486 819.5 -8.8 794 8490 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.061 3599 562.4 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8530 823.6 -9.6 796 8535 done -1.19 - - 2288 - 2.42 0.038 2186 -583.9 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8861 852.6 -8.9 812 8880 done -1.19 - - 2287 - - - 2186 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9191 881.8 -9.0 828 9195 roll -1.19 - - 2288 - 2.53 0.061 3587 553.8 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9235 886.0 -9.3 830 9240 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.038 2182 -590.3 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9566 914.7 -8.6 846 9585 done -1.19 - - 2288 - - - 2181 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9896 942.4 -8.3 862 9900 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.061 3589 563.2 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9929 945.4 -8.7 863 9933 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.038 2187 -589.1 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10251 971.4 -8.2 879 10268 done -1.19 - - 2288 - - - 2186 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10499 990.4 7.3 891 10636 done -0.28 1.00 0.115 2483 195.0 - - 2398 - - 115.62 1.318 2235 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
10639 993.0 - 898 10781 done 1.19 1.52 0.077 2803 210.5 - - 2397 - 146.0 120.25 1.281 1639 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
11090 959.5 8.3 920 11100 roll 1.19 - - 2803 - 2.45 0.067 3716 538.4 150.4 3.83 1.368 1621 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
11128 956.2 9.8 921 11132 done 1.19 - - 2803 - 2.30 0.039 2386 -578.3 150.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11443 930.7 8.0 937 11462 done 1.19 - - 2803 - - - 2385 - 163.0 10.02 1.329 1570 -5.1 0.372 - - - - - - - - -
11772 903.3 8.2 953 11786 roll 1.21 - - 2803 - 2.47 0.067 3723 541.7 170.3 5.95 1.345 1539 -5.2 0.365 - - - - - - - - -
11815 899.5 9.7 955 11819 done 1.22 - - 2803 - 2.33 0.040 2382 -575.5 170.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12148 872.7 8.0 971 12165 done 1.22 - - 2803 - - - 2381 - 181.9 9.25 1.315 1493 -5.0 0.344 - - - - - - - - -
12476 845.7 8.1 987 12495 done 1.23 - - 2803 - - - 2380 - 192.3 8.43 1.302 1451 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
12805 820.4 7.4 1003 12835 roll 1.24 - - 2803 - 2.62 0.071 986 -532.1 218.7 21.40 1.233 1342 -5.1 0.354 - - - - - - - - -
12870 815.1 8.4 1006 12879 done 1.28 0.12 0.060 2838 291.7 2.45 0.041 2384 570.6 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13200 783.1 10.1 1022 13209 roll 1.28 - - 2838 - 2.58 0.067 979 -544.6 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13221 780.9 10.3 1023 13225 done 1.28 - - 2838 - 2.47 0.041 2388 570.4 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13552 748.7 9.7 1039 13571 done 1.28 - - 2838 - - - 2388 - 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13881 718.5 9.1 1055 13886 roll 1.28 - - 2838 - 2.58 0.066 970 -549.6 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13920 714.8 9.7 1056 13925 done 1.28 - - 2838 - 2.47 0.041 2394 576.5 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14235 685.7 9.3 1072 14239 roll 1.28 - - 2838 - 2.60 0.065 963 -550.4 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14251 684.1 9.2 1072 14255 done 1.28 - - 2838 - 2.47 0.041 2391 578.1 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14566 654.1 9.6 1088 14569 roll 1.28 - - 2838 - 2.58 0.065 980 -546.9 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14610 649.6 9.6 1090 14614 done 1.28 - - 2838 - 2.45 0.041 2396 578.0 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14941 617.3 9.6 1106 14945 roll 1.28 - - 2838 - 2.55 0.063 986 -552.9 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14976 614.1 9.8 1107 14984 done 1.28 - - 2838 - 2.42 0.041 2389 579.8 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15295 582.4 10.3 1123 15299 roll 1.28 - - 2838 - 2.55 0.062 980 -552.5 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15328 579.0 9.9 1124 15332 done 1.28 - - 2838 - 2.42 0.040 2389 582.2 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15648 546.5 10.1 1140 15652 roll 1.28 - - 2838 - 2.53 0.061 986 -554.5 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15675 543.7 10.8 1141 15679 done 1.28 - - 2838 - 2.42 0.040 2391 580.6 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16001 512.5 9.6 1157 16020 done 1.28 - - 2839 - - - 2391 - 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16337 479.4 10.0 1182 16346 roll 1.28 - - 2838 - 2.55 0.061 978 -554.1 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16415 471.6 10.0 1189 16419 done 1.28 - - 2838 - 2.45 0.040 2397 579.2 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16745 437.0 10.8 1220 16752 done 1.28 - - 2838 - - - 2397 - 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17072 401.6 10.2 1251 17076 roll 1.28 - - 2838 - 2.55 0.061 982 -554.9 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17133 395.3 10.1 1256 17138 done 1.28 - - 2838 - 2.42 0.039 2392 582.6 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17459 362.7 11.0 1287 17466 done 1.28 - - 2838 - - - 2393 - 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17787 331.8 8.7 1318 17794 done 1.28 - - 2838 - - - 2393 - 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18115 302.9 8.9 1349 18119 roll 1.28 - - 2838 - 2.53 0.060 985 -556.5 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18153 299.6 8.6 1352 18158 done 1.28 - - 2838 - 2.42 0.039 2397 583.5 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18478 271.1 9.1 1383 18487 roll 1.28 - - 2838 - 2.53 0.059 986 -557.7 220.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18527 266.4 9.0 1387 18532 done 1.28 - - 2838 - 2.42 0.039 2398 583.5 220.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18859 233.6 9.8 1432 18864 roll 1.28 - - 2838 - 2.55 0.059 986 -553.7 220.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18899 229.7 10.7 1439 18903 done 1.28 - - 2838 - 2.42 0.039 2397 583.1 220.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19240 197.4 8.7 1500 19245 roll 1.28 - - 2838 - 2.55 0.058 987 -552.9 220.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19302 192.1 8.6 1511 19306 done 1.28 - - 2838 - 2.40 0.038 2390 584.6 220.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19645 163.9 8.2 1572 19660 roll 1.28 - - 2838 - 2.55 0.058 977 -554.1 226.9 6.35 0.836 1309 -5.4 0.110 - - - - - - - - -
19716 158.2 7.8 1585 19736 done 1.29 - - 2838 - 2.45 0.038 2402 581.6 243.4 12.23 0.796 1241 -5.6 0.115 - - - - - - - - -
20073 134.2 5.6 1649 20134 roll 1.31 - - 2838 - 2.65 0.056 985 -534.7 313.9 52.50 0.707 955 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
20179 127.3 7.4 1669 20210 done 1.39 - - 2838 - 2.45 0.038 2398 576.7 339.9 20.65 0.706 849 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
20546 100.9 7.0 1735 20576 done 1.42 - - 2838 - - - 2397 - 376.5 28.17 0.672 699 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
20914 79.8 4.1 1801 20949 roll 1.47 0.15 0.053 2893 366.7 2.58 0.054 985 -547.3 483.9 29.80 0.641 540 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
21016 72.7 7.5 1820 21021 done 1.60 - - 2893 - 2.42 0.036 2394 582.2 508.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
21359 48.9 6.9 1881 21368 roll 1.63 - - 2893 - 2.50 0.052 984 -564.0 549.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
21392 46.5 7.3 1887 21402 done 1.68 0.10 0.057 2933 400.0 2.40 0.034 2403 591.2 579.3 0.12 1.804 540 - - - - - - - - - - -
21740 19.6 7.2 1949 21750 roll 1.72 - - 2934 - 2.50 0.050 983 -568.0 611.5 0.32 0.973 539 - - - - - - - - - - -
21772 17.1 7.4 1955 21776 done 1.76 - - 2934 - 2.38 0.033 2393 592.4 639.1 - - 539 - - - - - - - - - - -
SM 2.02 - - - - -10.57 - - 251 - - - 2151 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -