SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.86 of 350.00 AH used of 24V (49.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 78 VBD -1.05 - - 127 - - - 1102 - -126.5 -51.05 - 2665 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -4.4 3 115 done -1.05 12.57 0.363 2807 213.2 - - 1100 - -126.5 -15.80 - 3367 -44.4 - - - - - - - 14.16 - 14.85
417 56.7 -14.3 26 418 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
716 94.0 -12.8 46 717 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 132.6 -12.3 66 1017 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 166.0 -10.5 86 1318 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 198.3 -11.3 106 1617 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 234.7 -12.2 126 1919 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 272.3 -11.9 141 2232 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2532 309.0 -12.3 151 2533 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2831 344.5 -11.5 161 2832 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 377.7 -10.6 171 3132 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 408.5 -10.3 181 3432 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 439.2 -10.3 191 3732 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 472.4 -11.5 201 4033 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4332 507.2 -11.6 211 4333 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4631 542.2 -11.5 221 4632 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4931 576.1 -11.2 231 4932 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5231 610.4 -11.6 241 5232 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 647.2 -12.6 251 5533 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 684.9 -12.6 261 5833 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6131 723.1 -12.9 271 6132 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6431 759.4 -11.7 281 6432 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6731 792.6 -10.8 291 6733 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7031 822.9 -9.8 301 7032 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7332 852.3 -10.1 311 7333 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7631 883.9 -10.8 321 7632 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7931 917.5 -11.4 331 7932 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8231 955.8 -13.2 341 8232 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8497 begin apogee
8506 992.2 -13.5 350 8638 done -0.28 0.88 0.194 3052 278.4 - - 1100 - - 122.43 1.997 2848 -4.1 0.387 - - - - - - 14.07 - 12.94
8640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8640 begin climb
8644 1001.6 - 353 8781 done 1.05 1.38 0.122 3487 315.2 - - 1100 - 126.5 128.77 1.987 2331 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 12.97
9072 996.3 4.2 369 9163 done 1.20 0.15 0.103 3552 433.3 - - 1100 - 212.2 87.78 1.972 1985 -3.9 0.379 - - - - - - 14.71 - 13.04
9465 963.4 9.2 382 9466 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 212.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9762 934.7 9.8 392 9763 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 212.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10062 907.3 8.9 402 10063 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 212.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10361 882.2 8.3 412 10362 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 212.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10661 858.4 7.9 422 10662 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 212.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10961 834.6 8.1 432 10962 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 212.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11261 810.8 7.8 442 11262 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 213.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11563 788.0 7.5 452 11574 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 222.3 9.38 1.623 1943 -3.0 0.276 - - - - - - - - 13.16
11862 765.9 7.2 462 11889 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 237.5 18.40 1.709 1879 -3.5 0.296 - - - - - - - - 13.35
12192 743.2 6.7 473 12223 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 264.0 29.12 1.717 1772 -3.7 0.302 - - - - - - - - 13.35
12523 719.5 7.4 484 12537 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 274.7 12.23 1.619 1729 -3.5 0.297 - - - - - - - - 13.39
12821 693.8 9.0 494 12822 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 274.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13121 664.7 9.9 504 13122 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 274.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13421 635.2 9.8 514 13422 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13721 606.9 9.3 524 13723 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14022 578.6 9.4 534 14023 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14322 549.3 9.7 544 14323 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14621 521.7 9.0 554 14622 done 1.30 - - 3551 - - - 1100 - 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14921 497.0 8.1 564 14922 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15221 474.2 7.4 574 15236 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 285.9 12.25 1.349 1683 -3.5 0.235 - - - - - - - - 13.49
15522 451.0 7.8 584 15523 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15821 425.8 8.7 594 15822 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16122 398.0 9.5 604 16123 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16422 369.3 9.6 614 16423 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16721 340.9 9.4 624 16723 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17021 311.2 10.0 634 17022 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17321 280.1 10.3 644 17322 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17621 250.4 9.5 654 17622 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17921 225.5 8.0 673 17922 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18222 201.5 8.5 693 18223 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18521 172.9 10.1 713 18522 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18822 143.5 9.5 733 18823 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19121 116.4 8.6 753 19122 done 1.32 - - 3552 - - - 1100 - 287.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19425 94.2 7.0 773 19451 done 1.36 0.10 0.146 3612 600.0 - - 1100 - 309.0 22.40 0.900 1589 -4.2 0.083 - - - - - - 14.69 - 13.82
19752 66.9 8.3 795 19753 done 1.36 - - 3612 - - - 1100 - 309.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20051 42.6 9.9 815 20052 done 1.36 - - 3612 - - - 1100 - 309.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
20351 13.7 8.7 835 20352 done 1.36 - - 3612 - - - 1100 - 309.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20483 begin surface coast
20498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20499 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.29 9.95 0.056 156 15.7 - - 1101 - 310.06 - - 1586 - - - - - - - -