SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.88 of 350.00 AH used of 24V (50.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1102 - -126.5 -34.58 - 2341 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.5 2 107 done -1.05 12.75 0.367 2803 210.2 - - 1099 - -126.5 -28.20 - 3367 -36.4 - - - - - - - 14.17 - 14.85
403 56.4 -14.6 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 90.2 -9.3 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 120.3 -11.0 65 1003 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 156.0 -12.4 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 194.5 -12.8 105 1603 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 231.7 -12.2 125 1905 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2218 269.6 -12.0 141 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 304.5 -11.3 151 2518 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 339.3 -11.8 161 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3117 375.7 -12.2 171 3118 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 410.9 -11.3 181 3418 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 443.3 -10.7 191 3719 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 477.5 -11.8 201 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 514.4 -12.4 211 4318 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4617 551.4 -12.1 221 4618 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4917 586.7 -11.8 231 4918 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5218 621.5 -11.5 241 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5518 658.4 -12.4 251 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 692.3 -10.8 261 5819 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 723.0 -10.0 271 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6417 752.6 -9.9 281 6419 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6717 785.7 -11.6 291 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7020 822.9 -12.5 301 7021 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 861.9 -12.9 311 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7617 898.1 -11.8 321 7619 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7917 931.2 -10.9 331 7919 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8217 962.7 -10.2 341 8219 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8484 begin apogee
8493 990.6 -10.4 350 8620 done -0.28 0.90 0.198 3053 277.8 - - 1100 - - 122.18 1.990 2849 -4.1 0.386 - - - - - - 14.04 - 12.97
8622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8622 begin climb
8626 997.0 - 353 8762 done 1.05 1.38 0.126 3484 312.3 - - 1100 - 126.5 128.20 1.973 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.19 - 13.02
9058 984.3 4.8 369 9134 done 1.17 0.12 0.116 3547 525.0 - - 1100 - 198.9 73.18 1.948 2039 -4.0 0.382 - - - - - - 14.70 - 13.09
9421 958.8 7.4 381 9436 done 1.19 - - 3548 - - - 1100 - 210.7 12.90 1.797 1991 -3.7 0.375 - - - - - - - - 13.26
9719 935.3 7.8 391 9720 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 211.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10017 910.4 8.4 401 10018 done 1.20 - - 3548 - - - 1100 - 211.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10317 883.6 9.0 411 10319 done 1.20 - - 3548 - - - 1100 - 211.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10617 856.3 9.1 421 10618 done 1.20 - - 3548 - - - 1100 - 211.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10917 830.8 8.1 431 10919 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 211.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11218 808.1 7.5 441 11230 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 219.4 9.43 1.646 1955 -3.0 0.275 - - - - - - - - 13.28
11519 785.1 7.7 451 11520 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 222.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11817 760.5 8.4 461 11818 done 1.21 - - 3548 - - - 1100 - 222.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12117 734.7 8.6 471 12119 done 1.21 - - 3547 - - - 1100 - 222.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12417 711.0 7.7 481 12428 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 226.0 8.62 1.560 1927 -2.9 0.249 - - - - - - - - 13.35
12718 688.5 7.3 491 12736 done 1.24 - - 3547 - - - 1100 - 239.6 15.88 1.609 1873 -3.4 0.275 - - - - - - - - 13.46
13017 666.5 7.3 501 13034 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 252.4 14.93 1.588 1820 -3.5 0.281 - - - - - - - - 13.48
13318 643.7 7.8 511 13319 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 253.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13618 618.8 8.7 521 13619 done 1.27 - - 3548 - - - 1100 - 253.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13917 589.7 10.0 531 13919 done 1.27 - - 3548 - - - 1100 - 253.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14217 558.5 10.5 541 14218 done 1.27 - - 3548 - - - 1100 - 253.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14517 527.2 10.2 551 14519 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 253.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14817 498.6 9.3 561 14818 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 253.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15118 473.5 7.9 571 15120 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 253.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15418 452.4 6.9 581 15446 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 25.05 1.366 1722 -3.8 0.237 - - - - - - - - 13.59
15748 428.7 7.5 592 15759 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 284.3 8.73 1.267 1691 -3.6 0.227 - - - - - - - - 13.56
16047 404.1 8.6 602 16048 done 1.32 - - 3548 - - - 1100 - 284.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16347 378.6 8.4 612 16348 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 284.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16647 354.9 7.8 622 16649 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 286.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16947 331.7 7.8 632 16954 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 288.2 4.38 1.001 1676 -3.0 0.186 - - - - - - - - 13.42
17247 307.9 8.1 642 17248 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 288.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17548 282.0 8.8 652 17549 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 288.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17848 254.8 8.9 662 17849 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 288.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18147 228.8 8.9 680 18148 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 288.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18447 200.0 10.3 700 18448 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 288.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18748 168.5 10.2 720 18749 done 1.32 - - 3548 - - - 1100 - 288.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19047 139.8 9.5 740 19048 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 288.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19348 111.8 9.3 760 19349 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 288.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19647 85.0 8.4 780 19648 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 288.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19948 61.3 7.6 800 19961 done 1.33 - - 3547 - - - 1101 - 294.0 8.52 0.841 1649 -3.1 0.042 - - - - - - - - 13.78
20267 36.5 7.2 821 20291 done 1.36 0.12 0.137 3616 575.0 - - 1100 - 309.3 15.05 0.816 1586 -4.2 0.035 - - - - - - 14.64 - 13.92
20593 9.3 9.3 843 20594 done 1.36 - - 3616 - - - 1100 - 309.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
20683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20683 begin surface coast
20695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20695 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.29 9.95 0.055 126 12.7 - - 1100 - 310.55 - - 1584 - - - - - - - -