SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.59 of 350.00 AH used of 24V (50.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 128 - - - 1102 - -126.5 -34.10 - 2272 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.6 2 116 done -1.05 12.52 0.360 2803 213.7 - - 1100 - -126.5 -34.12 - 3367 -32.1 - - - - - - - 14.12 - 14.83
418 56.1 -17.5 26 419 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 99.1 -13.1 46 718 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1016 135.0 -12.0 66 1018 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1317 177.2 -14.7 86 1318 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 213.5 -10.2 106 1618 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1919 240.7 -8.8 126 1920 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2235 271.5 -10.3 140 2236 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 306.3 -12.2 150 2533 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 345.6 -13.5 160 2832 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 385.8 -13.1 170 3133 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 423.1 -12.1 180 3432 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3732 457.1 -11.2 190 3734 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4031 490.0 -11.1 200 4032 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4331 524.4 -11.9 210 4333 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4631 561.9 -12.8 220 4632 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4931 600.7 -12.8 230 4933 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 636.8 -11.9 240 5233 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5533 671.6 -11.4 250 5534 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5832 705.8 -11.5 260 5834 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 740.7 -11.8 270 6133 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6431 774.4 -10.9 280 6432 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6733 806.4 -10.6 290 6734 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7033 838.6 -10.8 300 7034 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7334 873.2 -11.9 310 7335 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7631 910.0 -12.3 320 7633 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7932 945.8 -11.8 330 7933 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8231 980.1 -11.4 340 8233 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8317 begin apogee
8326 990.4 -11.4 343 8453 done -0.28 0.90 0.199 3053 277.8 - - 1100 - - 122.05 1.988 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 14.04 - 12.93
8454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8454 begin climb
8459 997.3 - 346 8595 done 1.05 1.38 0.123 3487 314.5 - - 1100 - 126.5 128.27 1.975 2332 -4.0 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.00
8891 982.6 5.8 362 8941 done 1.13 - - 3487 - - - 1100 - 174.2 48.00 1.941 2138 -4.0 0.389 - - - - - - - - 13.16
9222 959.3 7.1 373 9243 done 1.16 0.12 0.115 3550 525.0 - - 1100 - 191.3 18.02 1.860 2068 -3.9 0.381 - - - - - - 14.70 - 13.31
9523 935.0 8.1 383 9524 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 191.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9823 913.0 7.1 393 9851 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 209.7 20.08 1.859 1993 -3.5 0.330 - - - - - - - - 13.36
10154 890.2 6.7 404 10188 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 238.0 31.95 1.874 1878 -3.6 0.325 - - - - - - - - 13.31
10484 866.3 7.5 415 10496 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.7 10.20 1.711 1843 -3.4 0.330 - - - - - - - - 13.33
10784 841.9 8.4 425 10785 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11083 816.0 8.9 435 11084 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11383 789.1 9.0 445 11384 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11683 762.5 8.6 455 11684 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11983 738.4 7.8 465 11984 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 248.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12284 714.8 7.8 475 12285 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 249.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12584 690.4 8.1 485 12585 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 249.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12883 664.5 8.5 495 12884 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 249.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13183 639.0 8.3 505 13184 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 249.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13483 614.2 8.2 515 13484 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 249.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13783 590.2 7.9 525 13784 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 249.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14084 566.0 8.0 535 14085 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 249.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14384 543.6 7.4 545 14401 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 261.2 15.12 1.453 1784 -3.4 0.245 - - - - - - - - 13.43
14684 522.3 7.0 555 14712 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 281.2 21.73 1.437 1701 -3.8 0.264 - - - - - - - - 13.53
15013 496.5 8.1 566 15014 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 281.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15313 469.8 9.2 576 15314 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 281.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15613 439.2 10.5 586 15614 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 281.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15913 407.4 10.5 596 15914 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 281.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16214 379.5 8.6 606 16215 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 281.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16514 357.2 7.1 616 16541 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 299.4 18.85 1.232 1626 -3.9 0.214 - - - - - - - - 13.64
16844 331.7 8.1 627 16845 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 299.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17143 303.1 10.0 637 17144 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 299.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17443 272.5 10.1 647 17444 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 299.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17743 244.0 9.2 659 17744 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 299.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18044 218.6 8.2 679 18045 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 299.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18343 194.3 8.2 699 18344 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 299.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18647 170.7 7.5 719 18659 done 1.36 0.12 0.129 3620 583.3 - - 1100 - 307.5 8.82 0.972 1595 -3.3 0.110 - - - - - - 14.66 - 13.72
18958 143.6 9.1 740 18960 done 1.36 0.15 0.233 3585 -233.3 - - 1100 - 307.5 - - 1593 - - - - - - - - 14.36 - -
19262 117.5 9.2 760 19269 done 1.36 - - 3585 - - - 1100 - 307.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19577 84.1 10.9 781 19584 done 1.36 - - 3585 - - - 1100 - 307.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19892 53.3 8.9 802 19893 done 1.36 - - 3585 - - - 1100 - 307.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20189 27.7 8.5 822 20190 done 1.36 - - 3586 - - - 1100 - 307.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20489 2.4 7.2 842 20501 done 1.38 - - 3585 - - - 1101 - 323.3 7.65 0.078 1531 -8.1 0.047 - - - - - - - - 14.45
20515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20515 begin surface coast
20550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20550 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.30 9.65 0.040 127 13.2 - - 1100 - 324.04 - - 1529 - - - - - - - -