SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.61 of 350.00 AH used of 24V (50.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 121 - - - 1103 - -126.5 -34.28 - 2308 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.3 2 114 done -1.05 12.65 0.363 2801 211.9 - - 1099 - -126.5 -28.50 - 3368 -37.2 - - - - - - - 14.14 - 14.85
417 55.2 -14.0 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
716 95.6 -12.5 46 717 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1015 128.9 -10.8 66 1017 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1316 163.6 -12.7 86 1318 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1615 201.0 -12.5 106 1617 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 237.5 -11.9 126 1919 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 271.5 -11.1 140 2220 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 305.6 -11.4 150 2517 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 341.3 -12.2 160 2816 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 379.2 -12.8 170 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3415 418.4 -13.1 180 3416 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 456.6 -12.4 190 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 490.5 -11.0 200 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 522.0 -10.3 210 4317 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4615 554.0 -10.8 220 4616 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 587.6 -11.3 230 4917 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 621.4 -11.2 240 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5518 654.9 -11.2 250 5519 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 686.7 -10.4 260 5817 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 715.0 -9.3 270 6117 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6415 744.4 -10.2 280 6416 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6716 778.1 -11.7 290 6717 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 816.4 -13.5 300 7018 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7316 860.5 -15.1 310 7317 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7615 905.4 -14.6 320 7616 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7916 945.7 -12.6 330 7917 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8215 977.8 -10.0 340 8216 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8362 begin apogee
8374 991.4 -9.0 345 8501 done -0.28 0.90 0.198 3052 278.9 - - 1100 - - 121.70 1.990 2848 -4.1 0.391 - - - - - - 14.06 - 12.95
8503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8503 begin climb
8507 995.5 - 348 8639 done 1.05 1.38 0.124 3484 313.0 - - 1100 - 126.5 127.72 1.966 2333 -4.0 0.388 - - - - - - 14.20 - 13.02
8935 969.0 7.8 364 8936 done 1.05 - - 3484 - - - 1100 - 127.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9236 947.8 6.5 374 9270 done 1.11 - - 3485 - - - 1100 - 159.9 32.67 1.896 2197 -3.9 0.370 - - - - - - - - 13.28
9565 927.4 5.8 385 9623 done 1.19 0.15 0.100 3553 453.3 - - 1100 - 209.1 51.97 1.909 1995 -3.9 0.359 - - - - - - 14.73 - 13.16
9928 903.1 6.6 397 9963 done 1.24 - - 3553 - - - 1100 - 239.5 32.78 1.870 1872 -3.8 0.345 - - - - - - - - 13.25
10255 880.3 7.0 408 10285 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 21.52 1.824 1791 -3.8 0.345 - - - - - - - - 13.31
10585 853.7 8.5 419 10586 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10885 825.9 9.5 429 10886 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11186 796.5 10.0 439 11187 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11486 766.3 10.0 449 11487 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11785 738.0 9.2 459 11786 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12085 712.4 8.4 469 12086 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12385 686.7 8.6 479 12386 done 1.28 - - 3554 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12685 660.5 8.7 489 12686 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12986 632.9 9.4 499 12987 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13286 602.8 10.1 509 13287 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13585 573.6 9.6 519 13586 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13885 546.8 8.6 529 13886 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14185 521.1 8.6 539 14186 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14485 495.6 8.6 549 14486 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14786 469.6 8.7 559 14787 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15086 443.9 8.6 569 15087 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15385 419.1 8.1 579 15386 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 259.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15685 396.0 7.6 589 15692 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 265.1 4.80 1.105 1769 -3.5 0.241 - - - - - - - - 13.30
15985 373.1 7.8 599 15986 done 1.29 - - 3553 - - - 1101 - 267.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16285 348.7 8.3 609 16286 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 267.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16586 323.1 8.6 619 16587 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 267.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16886 298.1 8.3 629 16887 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 267.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17185 273.3 8.5 639 17186 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 267.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17485 246.1 9.4 650 17486 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 267.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17786 218.2 8.7 670 17798 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 267.0 3.58 0.795 1761 -2.2 0.117 - - - - - - - - 13.40
18103 193.7 7.2 691 18128 done 1.32 - - 3553 - - - 1101 - 283.3 18.17 1.020 1693 -3.7 0.135 - - - - - - - - 13.69
18430 170.3 7.5 713 18444 done 1.33 - - 3553 - - - 1100 - 291.9 9.40 0.972 1658 -3.7 0.124 - - - - - - - - 13.74
18749 144.3 8.5 734 18756 done 1.33 - - 3553 - - - 1100 - 291.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19063 115.9 9.7 755 19064 done 1.33 - - 3553 - - - 1100 - 291.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19361 89.5 7.8 775 19362 done 1.33 - - 3553 - - - 1100 - 294.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19660 70.6 5.9 795 19706 done 1.41 0.15 0.110 3632 526.7 - - 1100 - 340.9 43.12 0.851 1458 -4.6 0.073 - - - - - - 14.71 - 13.88
20005 34.8 10.5 818 20007 done 1.41 - - 3632 - - - 1100 - 340.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20306 5.1 10.0 838 20307 done 1.41 - - 3632 - - - 1100 - 340.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20331 begin surface coast
20348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20348 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.30 10.05 0.059 138 13.7 - - 1101 - 342.93 - - 1452 - - - - - - - -