SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.28 of 350.00 AH used of 24V (51.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 123 - - - 1102 - -126.5 -34.10 - 2330 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.1 2 115 done -1.05 12.70 0.365 2802 210.9 - - 1101 - -126.5 -30.00 - 3367 -34.6 - - - - - - - 14.12 - 14.85
417 52.9 -14.0 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
716 90.1 -11.8 46 717 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1015 129.3 -14.1 66 1017 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1316 171.4 -13.8 86 1317 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1615 210.7 -12.8 106 1617 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 249.3 -12.7 126 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2230 286.8 -11.8 137 2231 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2530 321.2 -11.2 147 2531 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2830 353.1 -10.5 157 2831 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3130 384.4 -10.5 167 3131 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3432 416.4 -10.9 177 3433 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3730 452.1 -12.3 187 3731 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4030 492.1 -13.7 197 4031 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4330 533.4 -13.6 207 4331 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4630 572.2 -12.3 217 4631 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4931 604.1 -10.0 227 4932 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 629.8 -8.3 237 5233 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5530 656.7 -9.3 247 5531 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5830 688.3 -11.0 257 5831 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6130 724.8 -12.2 267 6131 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6431 762.0 -12.3 277 6432 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6731 797.3 -11.5 287 6732 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7031 829.0 -10.2 297 7033 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7330 859.4 -10.3 307 7331 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7630 891.4 -10.7 317 7631 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7930 924.8 -11.4 327 7931 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8231 960.7 -12.2 337 8232 done -1.05 - - 2802 - - - 1101 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8466 begin apogee
8475 991.2 -12.8 345 8602 done -0.28 0.90 0.197 3052 277.8 - - 1100 - - 122.32 1.990 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.04 - 12.93
8604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8604 begin climb
8609 999.6 - 348 8741 done 1.05 1.38 0.125 3485 313.8 - - 1100 - 126.5 128.40 1.979 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.19 - 12.98
9041 989.9 5.0 364 9110 done 1.16 0.12 0.114 3549 533.3 - - 1101 - 192.8 66.72 1.958 2064 -4.0 0.388 - - - - - - 14.71 - 13.08
9403 961.4 8.2 376 9404 done 1.16 - - 3550 - - - 1100 - 192.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9700 937.5 8.0 386 9701 done 1.16 - - 3549 - - - 1101 - 192.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10001 913.9 7.8 396 10002 done 1.17 - - 3550 - - - 1101 - 194.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10301 890.2 7.9 406 10302 done 1.17 - - 3549 - - - 1100 - 194.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10602 868.1 7.1 416 10628 done 1.20 - - 3549 - - - 1100 - 212.2 19.77 1.815 1983 -3.4 0.313 - - - - - - - - 13.33
10931 843.7 7.3 427 10950 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 226.4 16.70 1.776 1926 -3.4 0.308 - - - - - - - - 13.37
11230 820.2 8.1 437 11231 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 226.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11530 794.6 8.8 447 11531 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 226.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11830 767.3 9.1 457 11831 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 226.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12130 739.8 9.2 467 12131 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 226.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12431 714.1 8.3 477 12432 done 1.22 - - 3549 - - - 1101 - 226.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12731 690.8 7.5 487 12743 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 235.5 10.23 1.565 1889 -3.2 0.271 - - - - - - - - 13.36
13031 669.6 7.0 497 13058 done 1.27 - - 3549 - - - 1100 - 255.3 22.10 1.620 1808 -3.7 0.288 - - - - - - - - 13.46
13362 644.8 7.7 508 13367 done 1.27 - - 3549 - - - 1100 - 258.4 3.28 0.972 1797 -3.4 0.423 - - - - - - - - 13.16
13660 618.9 9.1 518 13661 done 1.27 - - 3549 - - - 1100 - 258.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13960 588.9 10.3 528 13962 done 1.27 - - 3549 - - - 1100 - 258.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14260 557.4 10.4 538 14261 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 258.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14560 528.9 9.0 548 14562 done 1.27 - - 3549 - - - 1100 - 258.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14861 504.6 7.7 558 14870 done 1.28 - - 3549 - - - 1100 - 262.5 7.07 1.317 1777 -2.8 0.206 - - - - - - - - 13.47
15162 481.8 7.6 568 15171 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.8 7.85 1.290 1754 -2.9 0.208 - - - - - - - - 13.54
15461 456.5 8.7 578 15462 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15760 429.4 9.2 588 15762 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16060 400.7 9.7 598 16061 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16360 371.6 9.6 608 16362 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16660 343.9 9.0 618 16661 done 1.29 - - 3549 - - - 1101 - 268.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16961 316.9 9.0 628 16963 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17261 290.6 8.7 638 17262 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17560 264.1 8.9 648 17562 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17861 234.7 10.1 663 17862 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18160 204.3 10.0 683 18161 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18461 176.4 8.7 703 18462 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18763 153.0 7.4 723 18779 done 1.31 - - 3549 - - - 1101 - 280.6 13.25 0.970 1705 -3.5 0.106 - - - - - - - - 13.75
19080 126.1 9.5 744 19087 done 1.31 - - 3549 - - - 1100 - 280.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19393 95.8 9.6 765 19394 done 1.31 - - 3549 - - - 1101 - 280.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19691 72.1 6.0 785 19735 done 1.38 0.15 0.116 3629 533.3 - - 1100 - 323.9 38.75 0.862 1527 -4.6 0.073 - - - - - - 14.69 - 13.89
20036 42.7 10.1 808 20038 done 1.38 0.15 0.231 3595 -226.7 - - 1100 - 323.9 - - 1524 - - - - - - - - 14.28 - -
20340 17.6 8.1 828 20347 done 1.38 - - 3595 - - - 1100 - 323.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20572 begin surface coast
20603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20603 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.29 9.75 0.046 134 13.7 - - 1102 - 325.76 - - 1522 - - - - - - - -