• Previous call tries 1 | • 170.63 of 350.00 AH used of 24V (51.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 39 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 79 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -52.20 | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.6 | -2.8 | 3 | 120 | done | -1.05 | 12.62 | 0.365 | 2804 | 212.3 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -21.25 | - | 3367 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.85 |
417 | 55.7 | -13.6 | 26 | 418 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 94.9 | -13.0 | 46 | 718 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 134.1 | -13.0 | 66 | 1017 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 170.7 | -11.9 | 86 | 1318 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 204.5 | -11.1 | 106 | 1617 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 240.1 | -12.0 | 126 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 276.0 | -12.0 | 139 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 310.7 | -11.1 | 149 | 2517 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 342.1 | -10.3 | 159 | 2817 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 376.3 | -12.1 | 169 | 3117 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 414.7 | -13.3 | 179 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 455.0 | -13.3 | 189 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 491.8 | -11.9 | 199 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4316 | 525.8 | -11.1 | 209 | 4317 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 558.8 | -11.1 | 219 | 4617 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 593.3 | -11.5 | 229 | 4917 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 627.3 | -11.3 | 239 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 661.6 | -11.5 | 249 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 696.1 | -11.6 | 259 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 731.8 | -12.0 | 269 | 6117 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 768.8 | -12.5 | 279 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 805.0 | -11.9 | 289 | 6717 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 839.5 | -11.7 | 299 | 7019 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 873.6 | -11.2 | 309 | 7317 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7616 | 905.5 | -10.2 | 319 | 7617 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | 935.5 | -10.0 | 329 | 7917 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8216 | 966.0 | -10.3 | 339 | 8217 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8462 | 990.9 | -10.3 | 347 | 8589 | done | -0.28 | 0.90 | 0.194 | 3055 | 278.9 | - | - | 1100 | - | - | 122.47 | 1.997 | 2849 | -4.1 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.94 |
8591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8595 | 996.7 | - | 350 | 8730 | done | 1.05 | 1.35 | 0.122 | 3482 | 316.3 | - | - | 1101 | - | 126.5 | 128.05 | 1.977 | 2332 | -4.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 12.98 |
9026 | 980.2 | 5.9 | 366 | 9074 | done | 1.13 | - | - | 3482 | - | - | - | 1101 | - | 173.0 | 46.00 | 1.937 | 2143 | -4.1 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.17 |
9356 | 959.2 | 6.1 | 377 | 9403 | done | 1.20 | 0.17 | 0.093 | 3558 | 447.1 | - | - | 1100 | - | 214.7 | 44.03 | 1.924 | 1974 | -3.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.18 |
9687 | 934.5 | 7.3 | 388 | 9704 | done | 1.22 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 228.2 | 15.27 | 1.823 | 1919 | -3.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
9986 | 913.3 | 6.9 | 398 | 10015 | done | 1.26 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 250.3 | 24.80 | 1.873 | 1827 | -3.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
10316 | 889.1 | 7.6 | 409 | 10325 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | 7.30 | 1.644 | 1803 | -3.3 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
10616 | 863.6 | 8.9 | 419 | 10617 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1101 | - | 256.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10916 | 834.6 | 9.9 | 429 | 10917 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11217 | 803.1 | 10.5 | 439 | 11218 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11517 | 770.8 | 10.7 | 449 | 11518 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11816 | 739.6 | 10.2 | 459 | 11817 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12116 | 711.5 | 9.1 | 469 | 12117 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12416 | 686.5 | 8.0 | 479 | 12417 | done | 1.27 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12716 | 663.2 | 7.9 | 489 | 12717 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13017 | 638.5 | 8.5 | 499 | 13018 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1101 | - | 256.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13317 | 610.5 | 9.8 | 509 | 13318 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13616 | 580.6 | 10.1 | 519 | 13617 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13916 | 551.9 | 9.3 | 529 | 13917 | done | 1.27 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 256.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14216 | 527.9 | 7.5 | 539 | 14228 | done | 1.29 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 265.6 | 10.05 | 1.392 | 1766 | -3.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
14516 | 506.8 | 7.0 | 549 | 14544 | done | 1.32 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 286.6 | 22.75 | 1.425 | 1678 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
14846 | 480.0 | 8.6 | 560 | 14847 | done | 1.32 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 286.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15147 | 450.7 | 10.3 | 570 | 15148 | done | 1.32 | - | - | 3558 | - | - | - | 1100 | - | 286.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15447 | 417.1 | 11.5 | 580 | 15448 | done | 1.32 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 286.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15746 | 381.2 | 12.1 | 590 | 15747 | done | 1.32 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 286.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16046 | 346.9 | 10.9 | 600 | 16047 | done | 1.32 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 286.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16346 | 319.8 | 8.1 | 610 | 16347 | done | 1.32 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 286.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16647 | 297.9 | 7.2 | 620 | 16665 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 302.9 | 16.62 | 1.161 | 1614 | -3.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
16946 | 273.8 | 8.6 | 630 | 16947 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 302.9 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17247 | 245.4 | 9.9 | 641 | 17248 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 302.9 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17546 | 215.4 | 9.8 | 661 | 17547 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 302.9 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17847 | 188.5 | 8.5 | 681 | 17848 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 302.9 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18146 | 163.3 | 8.8 | 701 | 18147 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 302.9 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18447 | 135.6 | 9.3 | 721 | 18448 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1101 | - | 302.9 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18746 | 109.0 | 8.7 | 741 | 18747 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 302.9 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19047 | 83.4 | 7.8 | 761 | 19049 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 304.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19346 | 58.5 | 9.5 | 781 | 19347 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 304.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19647 | 32.5 | 7.9 | 801 | 19648 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 304.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19946 | 6.9 | 8.2 | 821 | 19947 | done | 1.35 | - | - | 3557 | - | - | - | 1100 | - | 304.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.68 | - | - | - | - | -9.29 | 9.85 | 0.060 | 148 | 15.0 | - | - | 1101 | - | 303.93 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - |