SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.63 of 350.00 AH used of 24V (51.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 79 VBD -1.05 - - 125 - - - 1101 - -126.5 -52.20 - 2485 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -2.8 3 120 done -1.05 12.62 0.365 2804 212.3 - - 1100 - -126.5 -21.25 - 3367 -41.5 - - - - - - - 14.16 - 14.85
417 55.7 -13.6 26 418 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
717 94.9 -13.0 46 718 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1016 134.1 -13.0 66 1017 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 170.7 -11.9 86 1318 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 204.5 -11.1 106 1617 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 240.1 -12.0 126 1919 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 276.0 -12.0 139 2218 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 310.7 -11.1 149 2517 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 342.1 -10.3 159 2817 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 376.3 -12.1 169 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 414.7 -13.3 179 3417 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 455.0 -13.3 189 3718 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 491.8 -11.9 199 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 525.8 -11.1 209 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 558.8 -11.1 219 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 593.3 -11.5 229 4917 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 627.3 -11.3 239 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 661.6 -11.5 249 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 696.1 -11.6 259 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 731.8 -12.0 269 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6416 768.8 -12.5 279 6417 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 805.0 -11.9 289 6717 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7018 839.5 -11.7 299 7019 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7316 873.6 -11.2 309 7317 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7616 905.5 -10.2 319 7617 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7916 935.5 -10.0 329 7917 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8216 966.0 -10.3 339 8217 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8452 begin apogee
8462 990.9 -10.3 347 8589 done -0.28 0.90 0.194 3055 278.9 - - 1100 - - 122.47 1.997 2849 -4.1 0.386 - - - - - - 14.07 - 12.94
8591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8591 begin climb
8595 996.7 - 350 8730 done 1.05 1.35 0.122 3482 316.3 - - 1101 - 126.5 128.05 1.977 2332 -4.0 0.387 - - - - - - 14.20 - 12.98
9026 980.2 5.9 366 9074 done 1.13 - - 3482 - - - 1101 - 173.0 46.00 1.937 2143 -4.1 0.395 - - - - - - - - 13.17
9356 959.2 6.1 377 9403 done 1.20 0.17 0.093 3558 447.1 - - 1100 - 214.7 44.03 1.924 1974 -3.8 0.364 - - - - - - 14.71 - 13.18
9687 934.5 7.3 388 9704 done 1.22 - - 3557 - - - 1100 - 228.2 15.27 1.823 1919 -3.6 0.351 - - - - - - - - 13.30
9986 913.3 6.9 398 10015 done 1.26 - - 3557 - - - 1100 - 250.3 24.80 1.873 1827 -3.7 0.344 - - - - - - - - 13.32
10316 889.1 7.6 409 10325 done 1.27 - - 3557 - - - 1100 - 256.2 7.30 1.644 1803 -3.3 0.338 - - - - - - - - 13.31
10616 863.6 8.9 419 10617 done 1.27 - - 3557 - - - 1101 - 256.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10916 834.6 9.9 429 10917 done 1.27 - - 3557 - - - 1100 - 256.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11217 803.1 10.5 439 11218 done 1.27 - - 3557 - - - 1100 - 256.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11517 770.8 10.7 449 11518 done 1.27 - - 3557 - - - 1100 - 256.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11816 739.6 10.2 459 11817 done 1.27 - - 3557 - - - 1100 - 256.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12116 711.5 9.1 469 12117 done 1.27 - - 3557 - - - 1100 - 256.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12416 686.5 8.0 479 12417 done 1.27 - - 3558 - - - 1100 - 256.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12716 663.2 7.9 489 12717 done 1.27 - - 3557 - - - 1100 - 256.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13017 638.5 8.5 499 13018 done 1.27 - - 3557 - - - 1101 - 256.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13317 610.5 9.8 509 13318 done 1.27 - - 3557 - - - 1100 - 256.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13616 580.6 10.1 519 13617 done 1.27 - - 3557 - - - 1100 - 256.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13916 551.9 9.3 529 13917 done 1.27 - - 3557 - - - 1100 - 256.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14216 527.9 7.5 539 14228 done 1.29 - - 3557 - - - 1100 - 265.6 10.05 1.392 1766 -3.3 0.237 - - - - - - - - 13.38
14516 506.8 7.0 549 14544 done 1.32 - - 3557 - - - 1100 - 286.6 22.75 1.425 1678 -3.9 0.262 - - - - - - - - 13.54
14846 480.0 8.6 560 14847 done 1.32 - - 3557 - - - 1100 - 286.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15147 450.7 10.3 570 15148 done 1.32 - - 3558 - - - 1100 - 286.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15447 417.1 11.5 580 15448 done 1.32 - - 3557 - - - 1100 - 286.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15746 381.2 12.1 590 15747 done 1.32 - - 3557 - - - 1100 - 286.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16046 346.9 10.9 600 16047 done 1.32 - - 3557 - - - 1100 - 286.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16346 319.8 8.1 610 16347 done 1.32 - - 3557 - - - 1100 - 286.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16647 297.9 7.2 620 16665 done 1.35 - - 3557 - - - 1100 - 302.9 16.62 1.161 1614 -3.8 0.185 - - - - - - - - 13.66
16946 273.8 8.6 630 16947 done 1.35 - - 3557 - - - 1100 - 302.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17247 245.4 9.9 641 17248 done 1.35 - - 3557 - - - 1100 - 302.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17546 215.4 9.8 661 17547 done 1.35 - - 3557 - - - 1100 - 302.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17847 188.5 8.5 681 17848 done 1.35 - - 3557 - - - 1100 - 302.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18146 163.3 8.8 701 18147 done 1.35 - - 3557 - - - 1100 - 302.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18447 135.6 9.3 721 18448 done 1.35 - - 3557 - - - 1101 - 302.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18746 109.0 8.7 741 18747 done 1.35 - - 3557 - - - 1100 - 302.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19047 83.4 7.8 761 19049 done 1.35 - - 3557 - - - 1100 - 304.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19346 58.5 9.5 781 19347 done 1.35 - - 3557 - - - 1100 - 304.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19647 32.5 7.9 801 19648 done 1.35 - - 3557 - - - 1100 - 304.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19946 6.9 8.2 821 19947 done 1.35 - - 3557 - - - 1100 - 304.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20017 begin surface coast
20033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20034 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.29 9.85 0.060 148 15.0 - - 1101 - 303.93 - - 1611 - - - - - - - -