• Previous call tries 1 | • 170.30 of 350.00 AH used of 24V (51.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 60 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -34.00 | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.5 | -5.4 | 2 | 106 | done | -1.05 | 12.57 | 0.362 | 2802 | 212.6 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -28.20 | - | 3367 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.85 |
402 | 52.6 | -13.0 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 87.5 | -12.2 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 127.7 | -13.5 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 164.2 | -10.7 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 196.4 | -11.3 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 232.5 | -11.7 | 125 | 1905 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 268.7 | -12.2 | 140 | 2202 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2503 | 303.6 | -11.5 | 150 | 2504 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 339.3 | -11.8 | 160 | 2802 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3102 | 373.3 | -11.2 | 170 | 3103 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 406.4 | -10.8 | 180 | 3402 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3703 | 439.3 | -11.2 | 190 | 3704 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4002 | 473.6 | -11.4 | 200 | 4003 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4302 | 508.2 | -11.5 | 210 | 4303 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4601 | 543.4 | -12.1 | 220 | 4602 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4902 | 579.5 | -11.9 | 230 | 4903 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 614.7 | -11.7 | 240 | 5202 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5503 | 650.0 | -11.8 | 250 | 5504 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 685.5 | -12.0 | 260 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6102 | 721.5 | -12.1 | 270 | 6103 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6402 | 757.1 | -11.7 | 280 | 6403 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6702 | 791.5 | -11.4 | 290 | 6703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7004 | 824.2 | -10.9 | 300 | 7005 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7303 | 856.1 | -10.4 | 310 | 7304 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7603 | 886.3 | -9.9 | 320 | 7604 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7902 | 917.8 | -10.7 | 330 | 7903 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8202 | 952.1 | -11.5 | 340 | 8203 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8504 | 987.3 | -12.0 | 350 | 8505 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8536 | 990.8 | -12.0 | 351 | 8662 | done | -0.28 | 0.90 | 0.196 | 3054 | 280.0 | - | - | 1099 | - | - | 121.65 | 1.993 | 2848 | -4.1 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 12.95 |
8664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8669 | 998.6 | - | 354 | 8802 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3486 | 313.0 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 128.55 | 1.977 | 2334 | -4.0 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.00 |
9101 | 991.9 | 3.8 | 370 | 9205 | done | 1.22 | 0.17 | 0.092 | 3559 | 429.4 | - | - | 1099 | - | 223.0 | 100.15 | 1.969 | 1939 | -3.9 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.05 |
9495 | 962.4 | 8.3 | 383 | 9496 | done | 1.22 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 223.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9792 | 936.0 | 9.0 | 393 | 9793 | done | 1.22 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 223.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10092 | 907.3 | 9.6 | 403 | 10093 | done | 1.22 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 223.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10393 | 878.0 | 9.8 | 413 | 10394 | done | 1.22 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 223.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10691 | 849.1 | 9.4 | 423 | 10692 | done | 1.22 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 223.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10992 | 822.4 | 8.8 | 433 | 10993 | done | 1.22 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 223.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11291 | 796.9 | 8.4 | 443 | 11292 | done | 1.22 | - | - | 3560 | - | - | - | 1099 | - | 223.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11592 | 773.2 | 7.7 | 453 | 11593 | done | 1.22 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 226.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11892 | 750.8 | 7.4 | 463 | 11908 | done | 1.24 | - | - | 3560 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | 13.30 | 1.655 | 1884 | -3.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
12193 | 727.3 | 7.9 | 473 | 12194 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12491 | 701.5 | 8.9 | 483 | 12492 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12792 | 673.7 | 9.4 | 493 | 12793 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13091 | 645.1 | 9.4 | 503 | 13092 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13392 | 617.9 | 8.9 | 513 | 13393 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13692 | 592.1 | 8.6 | 523 | 13693 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13993 | 567.1 | 8.3 | 533 | 13994 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14291 | 542.1 | 8.5 | 543 | 14292 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14592 | 515.6 | 8.8 | 553 | 14593 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14891 | 488.6 | 8.9 | 563 | 14892 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15192 | 462.2 | 8.7 | 573 | 15193 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15492 | 436.0 | 8.9 | 583 | 15493 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15793 | 410.3 | 8.3 | 593 | 15794 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 236.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16092 | 386.7 | 7.7 | 603 | 16093 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1099 | - | 239.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16392 | 363.4 | 8.0 | 613 | 16393 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 239.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16691 | 338.2 | 8.5 | 623 | 16692 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 239.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16992 | 311.8 | 8.7 | 633 | 16993 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 239.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17292 | 286.5 | 8.3 | 643 | 17293 | done | 1.24 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 239.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17593 | 263.3 | 7.6 | 653 | 17604 | done | 1.25 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 244.8 | 9.07 | 1.075 | 1851 | -3.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
17891 | 240.8 | 7.4 | 667 | 17905 | done | 1.27 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 255.2 | 11.70 | 1.067 | 1808 | -3.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
18210 | 216.1 | 7.9 | 688 | 18211 | done | 1.27 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 255.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18511 | 193.6 | 6.9 | 708 | 18535 | done | 1.30 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 276.8 | 21.38 | 1.024 | 1719 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
18837 | 171.9 | 6.4 | 730 | 18870 | done | 1.36 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 310.1 | 30.85 | 0.998 | 1584 | -4.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
19167 | 143.8 | 9.3 | 752 | 19168 | done | 1.36 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 310.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19467 | 115.6 | 9.1 | 772 | 19468 | done | 1.36 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 310.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19766 | 90.2 | 8.1 | 792 | 19767 | done | 1.36 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 310.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20066 | 63.4 | 10.4 | 812 | 20068 | done | 1.36 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 310.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20366 | 33.8 | 8.2 | 832 | 20367 | done | 1.36 | - | - | 3559 | - | - | - | 1100 | - | 310.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20668 | 14.5 | 4.0 | 852 | 20716 | done | 1.51 | 0.22 | 0.089 | 3655 | 436.4 | - | - | 1100 | - | 400.7 | 45.20 | 0.127 | 1216 | -8.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.45 |
20813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.72 | - | - | - | - | -9.30 | 9.93 | 0.045 | 143 | 14.4 | - | - | 1100 | - | 402.29 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - |