SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.30 of 350.00 AH used of 24V (51.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -34.00 - 2346 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.4 2 106 done -1.05 12.57 0.362 2802 212.6 - - 1099 - -126.5 -28.20 - 3367 -36.2 - - - - - - - 14.16 - 14.85
402 52.6 -13.0 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 87.5 -12.2 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 127.7 -13.5 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 164.2 -10.7 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 196.4 -11.3 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 232.5 -11.7 125 1905 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 268.7 -12.2 140 2202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 303.6 -11.5 150 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 339.3 -11.8 160 2802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 373.3 -11.2 170 3103 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3401 406.4 -10.8 180 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 439.3 -11.2 190 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4002 473.6 -11.4 200 4003 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4302 508.2 -11.5 210 4303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4601 543.4 -12.1 220 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4902 579.5 -11.9 230 4903 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5201 614.7 -11.7 240 5202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5503 650.0 -11.8 250 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5803 685.5 -12.0 260 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6102 721.5 -12.1 270 6103 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6402 757.1 -11.7 280 6403 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6702 791.5 -11.4 290 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7004 824.2 -10.9 300 7005 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7303 856.1 -10.4 310 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7603 886.3 -9.9 320 7604 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7902 917.8 -10.7 330 7903 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8202 952.1 -11.5 340 8203 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8504 987.3 -12.0 350 8505 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8528 begin apogee
8536 990.8 -12.0 351 8662 done -0.28 0.90 0.196 3054 280.0 - - 1099 - - 121.65 1.993 2848 -4.1 0.386 - - - - - - 14.08 - 12.95
8664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8664 begin climb
8669 998.6 - 354 8802 done 1.05 1.38 0.125 3486 313.0 - - 1099 - 126.5 128.55 1.977 2334 -4.0 0.381 - - - - - - 14.20 - 13.00
9101 991.9 3.8 370 9205 done 1.22 0.17 0.092 3559 429.4 - - 1099 - 223.0 100.15 1.969 1939 -3.9 0.375 - - - - - - 14.71 - 13.05
9495 962.4 8.3 383 9496 done 1.22 - - 3559 - - - 1099 - 223.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9792 936.0 9.0 393 9793 done 1.22 - - 3559 - - - 1099 - 223.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10092 907.3 9.6 403 10093 done 1.22 - - 3559 - - - 1099 - 223.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10393 878.0 9.8 413 10394 done 1.22 - - 3559 - - - 1099 - 223.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10691 849.1 9.4 423 10692 done 1.22 - - 3559 - - - 1099 - 223.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10992 822.4 8.8 433 10993 done 1.22 - - 3559 - - - 1099 - 223.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11291 796.9 8.4 443 11292 done 1.22 - - 3560 - - - 1099 - 223.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11592 773.2 7.7 453 11593 done 1.22 - - 3559 - - - 1099 - 226.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11892 750.8 7.4 463 11908 done 1.24 - - 3560 - - - 1099 - 236.8 13.30 1.655 1884 -3.2 0.277 - - - - - - - - 13.32
12193 727.3 7.9 473 12194 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12491 701.5 8.9 483 12492 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12792 673.7 9.4 493 12793 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13091 645.1 9.4 503 13092 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13392 617.9 8.9 513 13393 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13692 592.1 8.6 523 13693 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13993 567.1 8.3 533 13994 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14291 542.1 8.5 543 14292 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14592 515.6 8.8 553 14593 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14891 488.6 8.9 563 14892 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15192 462.2 8.7 573 15193 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15492 436.0 8.9 583 15493 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15793 410.3 8.3 593 15794 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 236.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16092 386.7 7.7 603 16093 done 1.24 - - 3559 - - - 1099 - 239.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16392 363.4 8.0 613 16393 done 1.24 - - 3559 - - - 1100 - 239.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16691 338.2 8.5 623 16692 done 1.24 - - 3559 - - - 1100 - 239.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16992 311.8 8.7 633 16993 done 1.24 - - 3559 - - - 1100 - 239.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17292 286.5 8.3 643 17293 done 1.24 - - 3559 - - - 1100 - 239.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17593 263.3 7.6 653 17604 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 244.8 9.07 1.075 1851 -3.2 0.148 - - - - - - - - 13.50
17891 240.8 7.4 667 17905 done 1.27 - - 3559 - - - 1100 - 255.2 11.70 1.067 1808 -3.7 0.157 - - - - - - - - 13.66
18210 216.1 7.9 688 18211 done 1.27 - - 3559 - - - 1100 - 255.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18511 193.6 6.9 708 18535 done 1.30 - - 3559 - - - 1100 - 276.8 21.38 1.024 1719 -4.1 0.147 - - - - - - - - 13.78
18837 171.9 6.4 730 18870 done 1.36 - - 3559 - - - 1100 - 310.1 30.85 0.998 1584 -4.4 0.142 - - - - - - - - 13.77
19167 143.8 9.3 752 19168 done 1.36 - - 3559 - - - 1100 - 310.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19467 115.6 9.1 772 19468 done 1.36 - - 3559 - - - 1100 - 310.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19766 90.2 8.1 792 19767 done 1.36 - - 3559 - - - 1100 - 310.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20066 63.4 10.4 812 20068 done 1.36 - - 3559 - - - 1100 - 310.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20366 33.8 8.2 832 20367 done 1.36 - - 3559 - - - 1100 - 310.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20668 14.5 4.0 852 20716 done 1.51 0.22 0.089 3655 436.4 - - 1100 - 400.7 45.20 0.127 1216 -8.1 0.173 - - - - - - 14.71 - 14.45
20813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20813 begin surface coast
20833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20833 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.30 9.93 0.045 143 14.4 - - 1100 - 402.29 - - 1208 - - - - - - - -