• Previous call tries 1 | • 169.98 of 350.00 AH used of 24V (51.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 49 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 132 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.12 | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.4 | -3.8 | 2 | 104 | done | -1.05 | 12.68 | 0.366 | 2806 | 210.9 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -26.67 | - | 3367 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 14.85 |
402 | 53.6 | -14.3 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 90.6 | -11.2 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 125.9 | -12.2 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 163.3 | -12.8 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 201.7 | -12.3 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 238.4 | -12.2 | 125 | 1903 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2220 | 276.6 | -12.1 | 139 | 2221 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 312.1 | -11.7 | 149 | 2517 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 345.6 | -11.0 | 159 | 2817 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 378.8 | -11.1 | 169 | 3117 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 413.5 | -11.8 | 179 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3718 | 448.8 | -11.6 | 189 | 3719 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 483.0 | -11.6 | 199 | 4017 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4316 | 517.7 | -11.4 | 209 | 4317 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 551.7 | -11.5 | 219 | 4617 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 587.3 | -12.1 | 229 | 4917 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 624.6 | -12.4 | 239 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 661.3 | -12.3 | 249 | 5519 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 697.7 | -12.2 | 259 | 5817 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 733.8 | -12.1 | 269 | 6117 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 771.0 | -12.5 | 279 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 808.2 | -12.3 | 289 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7017 | 844.4 | -11.8 | 299 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7319 | 878.6 | -11.2 | 309 | 7320 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7616 | 911.4 | -10.9 | 319 | 7617 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | 943.9 | -10.8 | 329 | 7917 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 974.8 | -10.3 | 339 | 8218 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8374 | 990.5 | -10.5 | 344 | 8500 | done | -0.28 | 0.88 | 0.189 | 3053 | 280.7 | - | - | 1100 | - | - | 121.18 | 1.994 | 2849 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.99 |
8502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8507 | 997.1 | - | 347 | 8640 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3487 | 314.5 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.23 | 1.975 | 2333 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.02 |
8936 | 984.8 | 4.8 | 363 | 9012 | done | 1.17 | 0.12 | 0.114 | 3548 | 508.3 | - | - | 1100 | - | 198.0 | 73.22 | 1.951 | 2042 | -4.0 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.10 |
9299 | 959.0 | 7.4 | 375 | 9312 | done | 1.19 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 208.3 | 11.18 | 1.769 | 2000 | -3.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.27 |
9596 | 936.0 | 7.9 | 385 | 9597 | done | 1.19 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 208.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9896 | 911.8 | 8.4 | 395 | 9897 | done | 1.19 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 208.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 885.4 | 8.9 | 405 | 10198 | done | 1.19 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 208.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10497 | 859.5 | 8.4 | 415 | 10498 | done | 1.19 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 208.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10796 | 834.5 | 8.2 | 425 | 10797 | done | 1.19 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 208.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11096 | 811.3 | 7.7 | 435 | 11097 | done | 1.20 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 212.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11397 | 789.3 | 7.3 | 445 | 11416 | done | 1.22 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 225.1 | 17.95 | 1.734 | 1932 | -3.4 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
11697 | 765.9 | 7.9 | 455 | 11698 | done | 1.22 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 225.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11997 | 742.0 | 8.1 | 465 | 11998 | done | 1.22 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 225.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12298 | 716.2 | 8.6 | 475 | 12299 | done | 1.22 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 225.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12598 | 689.9 | 8.8 | 485 | 12599 | done | 1.22 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 225.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12897 | 664.4 | 8.3 | 495 | 12898 | done | 1.22 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 225.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13197 | 641.1 | 7.5 | 505 | 13208 | done | 1.23 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 232.6 | 8.80 | 1.486 | 1900 | -3.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.36 |
13497 | 617.4 | 8.1 | 515 | 13498 | done | 1.23 | - | - | 3549 | - | - | - | 1101 | - | 232.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13797 | 591.6 | 8.8 | 525 | 13798 | done | 1.23 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 232.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14098 | 565.7 | 8.5 | 535 | 14099 | done | 1.23 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 232.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14398 | 540.9 | 8.1 | 545 | 14399 | done | 1.23 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 232.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14697 | 517.3 | 7.8 | 555 | 14698 | done | 1.23 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 234.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14997 | 494.4 | 7.6 | 565 | 15009 | done | 1.24 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 240.7 | 10.07 | 1.363 | 1867 | -3.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 |
15297 | 471.0 | 7.7 | 575 | 15298 | done | 1.25 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 243.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15597 | 449.2 | 7.0 | 585 | 15625 | done | 1.28 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 263.8 | 24.42 | 1.354 | 1773 | -3.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
15927 | 424.5 | 7.7 | 596 | 15934 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 268.4 | 4.95 | 1.134 | 1755 | -3.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 |
16228 | 399.9 | 8.5 | 606 | 16229 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 268.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16528 | 371.3 | 10.0 | 616 | 16529 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 268.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16828 | 339.9 | 10.5 | 626 | 16829 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 268.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17127 | 311.3 | 9.0 | 636 | 17128 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 268.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17427 | 286.6 | 7.9 | 646 | 17428 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 268.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17727 | 263.0 | 8.0 | 656 | 17728 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 268.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18030 | 238.1 | 8.6 | 670 | 18031 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 268.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18328 | 209.2 | 10.3 | 690 | 18329 | done | 1.29 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 268.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18627 | 180.2 | 8.9 | 710 | 18628 | done | 1.29 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 268.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18931 | 157.5 | 7.0 | 730 | 18955 | done | 1.33 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 289.7 | 22.10 | 0.981 | 1667 | -4.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
19257 | 132.7 | 8.2 | 752 | 19258 | done | 1.33 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 289.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19558 | 105.7 | 9.3 | 772 | 19559 | done | 1.33 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 289.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19857 | 76.9 | 8.9 | 792 | 19858 | done | 1.33 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 289.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20157 | 54.9 | 6.7 | 812 | 20186 | done | 1.37 | 0.12 | 0.134 | 3618 | 583.3 | - | - | 1100 | - | 315.8 | 23.98 | 0.835 | 1560 | -4.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.93 |
20487 | 24.6 | 10.2 | 834 | 20488 | done | 1.37 | - | - | 3618 | - | - | - | 1100 | - | 315.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20755 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20755 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.85 | - | - | - | - | -9.30 | 10.02 | 0.060 | 141 | 14.1 | - | - | 1100 | - | 317.42 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - |