SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.98 of 350.00 AH used of 24V (51.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 132 - - - 1102 - -126.5 -34.12 - 2368 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -3.8 2 104 done -1.05 12.68 0.366 2806 210.9 - - 1099 - -126.5 -26.67 - 3367 -37.5 - - - - - - - 14.18 - 14.85
402 53.6 -14.3 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 90.6 -11.2 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 125.9 -12.2 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 163.3 -12.8 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 201.7 -12.3 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 238.4 -12.2 125 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2220 276.6 -12.1 139 2221 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 312.1 -11.7 149 2517 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 345.6 -11.0 159 2817 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 378.8 -11.1 169 3117 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 413.5 -11.8 179 3418 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 448.8 -11.6 189 3719 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 483.0 -11.6 199 4017 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 517.7 -11.4 209 4317 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 551.7 -11.5 219 4617 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 587.3 -12.1 229 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 624.6 -12.4 239 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 661.3 -12.3 249 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 697.7 -12.2 259 5817 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 733.8 -12.1 269 6117 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6416 771.0 -12.5 279 6417 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6717 808.2 -12.3 289 6718 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 844.4 -11.8 299 7018 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7319 878.6 -11.2 309 7320 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7616 911.4 -10.9 319 7617 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7916 943.9 -10.8 329 7917 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8217 974.8 -10.3 339 8218 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8363 begin apogee
8374 990.5 -10.5 344 8500 done -0.28 0.88 0.189 3053 280.7 - - 1100 - - 121.18 1.994 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 14.12 - 12.99
8502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8502 begin climb
8507 997.1 - 347 8640 done 1.05 1.38 0.125 3487 314.5 - - 1100 - 126.5 128.23 1.975 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 13.02
8936 984.8 4.8 363 9012 done 1.17 0.12 0.114 3548 508.3 - - 1100 - 198.0 73.22 1.951 2042 -4.0 0.379 - - - - - - 14.71 - 13.10
9299 959.0 7.4 375 9312 done 1.19 - - 3548 - - - 1100 - 208.3 11.18 1.769 2000 -3.8 0.384 - - - - - - - - 13.27
9596 936.0 7.9 385 9597 done 1.19 - - 3548 - - - 1100 - 208.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9896 911.8 8.4 395 9897 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 208.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10197 885.4 8.9 405 10198 done 1.19 - - 3548 - - - 1100 - 208.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10497 859.5 8.4 415 10498 done 1.19 - - 3548 - - - 1100 - 208.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10796 834.5 8.2 425 10797 done 1.19 - - 3548 - - - 1100 - 208.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11096 811.3 7.7 435 11097 done 1.20 - - 3549 - - - 1100 - 212.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11397 789.3 7.3 445 11416 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 225.1 17.95 1.734 1932 -3.4 0.292 - - - - - - - - 13.35
11697 765.9 7.9 455 11698 done 1.22 - - 3549 - - - 1100 - 225.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11997 742.0 8.1 465 11998 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 225.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12298 716.2 8.6 475 12299 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 225.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12598 689.9 8.8 485 12599 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 225.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12897 664.4 8.3 495 12898 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 225.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13197 641.1 7.5 505 13208 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 232.6 8.80 1.486 1900 -3.2 0.259 - - - - - - - - 13.36
13497 617.4 8.1 515 13498 done 1.23 - - 3549 - - - 1101 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13797 591.6 8.8 525 13798 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14098 565.7 8.5 535 14099 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14398 540.9 8.1 545 14399 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 232.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14697 517.3 7.8 555 14698 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 234.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14997 494.4 7.6 565 15009 done 1.24 - - 3548 - - - 1100 - 240.7 10.07 1.363 1867 -3.2 0.217 - - - - - - - - 13.48
15297 471.0 7.7 575 15298 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 243.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15597 449.2 7.0 585 15625 done 1.28 - - 3548 - - - 1100 - 263.8 24.42 1.354 1773 -3.8 0.238 - - - - - - - - 13.62
15927 424.5 7.7 596 15934 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 268.4 4.95 1.134 1755 -3.6 0.257 - - - - - - - - 13.37
16228 399.9 8.5 606 16229 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16528 371.3 10.0 616 16529 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16828 339.9 10.5 626 16829 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17127 311.3 9.0 636 17128 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17427 286.6 7.9 646 17428 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17727 263.0 8.0 656 17728 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18030 238.1 8.6 670 18031 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18328 209.2 10.3 690 18329 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18627 180.2 8.9 710 18628 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18931 157.5 7.0 730 18955 done 1.33 - - 3548 - - - 1100 - 289.7 22.10 0.981 1667 -4.0 0.121 - - - - - - - - 13.82
19257 132.7 8.2 752 19258 done 1.33 - - 3548 - - - 1100 - 289.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19558 105.7 9.3 772 19559 done 1.33 - - 3548 - - - 1100 - 289.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19857 76.9 8.9 792 19858 done 1.33 - - 3548 - - - 1100 - 289.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20157 54.9 6.7 812 20186 done 1.37 0.12 0.134 3618 583.3 - - 1100 - 315.8 23.98 0.835 1560 -4.4 0.054 - - - - - - 14.65 - 13.93
20487 24.6 10.2 834 20488 done 1.37 - - 3618 - - - 1100 - 315.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
20738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20738 begin surface coast
20755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20755 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.30 10.02 0.060 141 14.1 - - 1100 - 317.42 - - 1556 - - - - - - - -