SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.01 of 350.00 AH used of 24V (51.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 124 - - - 1101 - -126.5 -34.25 - 2390 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.0 2 104 done -1.05 12.55 0.360 2802 213.4 - - 1099 - -126.5 -25.67 - 3367 -38.1 - - - - - - - 14.18 - 14.85
402 52.9 -13.2 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 92.5 -12.4 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 127.2 -11.1 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 162.2 -12.8 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 201.1 -12.3 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 235.8 -11.3 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 271.9 -11.6 140 2217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 305.6 -11.3 150 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 342.3 -12.5 160 2817 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 378.7 -11.7 170 3118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 411.2 -10.5 180 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 443.9 -11.2 190 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 478.8 -11.8 200 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 514.5 -11.8 210 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 546.9 -10.5 220 4617 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4916 578.4 -10.4 230 4918 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5216 611.5 -11.2 240 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 646.8 -12.0 250 5519 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 682.5 -11.9 260 5817 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 717.3 -11.5 270 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6416 751.2 -11.3 280 6417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 785.4 -11.6 290 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 822.0 -12.2 300 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7316 858.1 -12.1 310 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7616 894.9 -12.3 320 7617 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7916 932.4 -12.4 330 7918 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8216 967.9 -11.6 340 8217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8422 begin apogee
8432 990.7 -10.8 347 8558 done -0.28 0.90 0.197 3052 277.8 - - 1099 - - 121.80 1.989 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 14.07 - 12.97
8560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8560 begin climb
8564 996.9 - 350 8702 done 1.05 1.38 0.123 3486 314.5 - - 1099 - 126.5 128.60 1.973 2332 -4.0 0.383 - - - - - - 14.20 - 13.00
8997 978.2 6.6 366 9029 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 155.9 29.62 1.908 2214 -4.0 0.385 - - - - - - - - 13.23
9326 954.3 7.1 377 9346 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 172.7 17.73 1.856 2145 -3.9 0.378 - - - - - - - - 13.30
9626 933.7 6.6 387 9662 done 1.18 0.12 0.116 3549 525.0 - - 1100 - 203.1 33.17 1.903 2021 -3.7 0.346 - - - - - - 14.73 - 13.27
9956 909.2 7.4 398 9970 done 1.20 - - 3549 - - - 1100 - 212.9 11.70 1.778 1980 -3.5 0.338 - - - - - - - - 13.26
10257 888.3 6.9 408 10286 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 235.6 25.77 1.855 1887 -3.6 0.326 - - - - - - - - 13.32
10586 861.4 8.6 419 10587 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 235.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10886 833.8 9.3 429 10887 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 235.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11186 805.5 9.3 439 11187 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 235.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11487 780.2 8.0 449 11488 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 235.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11787 758.9 6.9 459 11815 done 1.27 - - 3549 - - - 1100 - 258.8 24.95 1.723 1793 -3.6 0.300 - - - - - - - - 13.40
12116 735.5 7.3 470 12133 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 14.93 1.652 1741 -3.5 0.293 - - - - - - - - 13.43
12416 711.9 8.2 480 12418 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12716 685.8 8.9 490 12717 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13016 659.0 8.9 500 13018 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13316 633.2 8.5 510 13317 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13617 607.2 8.7 520 13619 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13917 578.9 9.7 530 13918 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14216 548.5 10.3 540 14218 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14516 518.1 9.9 550 14517 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14816 490.2 9.0 560 14818 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 271.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15116 465.1 8.3 570 15117 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15417 439.1 8.8 580 15419 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15717 411.5 9.3 590 15718 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16016 384.1 8.8 600 16018 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 271.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16316 360.6 7.3 610 16333 done 1.32 - - 3549 - - - 1100 - 285.6 14.62 1.228 1684 -3.6 0.201 - - - - - - - - 13.54
16617 338.4 7.5 620 16628 done 1.33 - - 3549 - - - 1100 - 294.0 9.50 1.179 1650 -3.6 0.194 - - - - - - - - 13.62
16916 313.8 8.5 630 16917 done 1.33 - - 3549 - - - 1100 - 294.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17217 286.5 9.4 640 17219 done 1.33 - - 3549 - - - 1100 - 294.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17517 256.6 10.2 650 17518 done 1.33 - - 3549 - - - 1100 - 294.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17816 225.3 10.4 667 17817 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 294.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18116 195.8 9.0 687 18117 done 1.33 - - 3549 - - - 1100 - 294.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18420 172.7 7.3 707 18436 done 1.35 0.12 0.136 3614 541.7 - - 1100 - 306.5 13.12 0.993 1600 -3.7 0.120 - - - - - - 14.63 - 13.80
18733 144.1 9.3 728 18734 done 1.35 - - 3614 - - - 1100 - 306.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19032 112.4 11.4 748 19033 done 1.35 - - 3614 - - - 1101 - 306.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19333 80.0 10.0 768 19334 done 1.35 - - 3614 - - - 1100 - 306.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19632 51.7 9.6 788 19633 done 1.35 - - 3614 - - - 1100 - 306.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19933 23.0 10.1 808 19934 done 1.35 - - 3614 - - - 1100 - 306.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20168 begin surface coast
20199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20199 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.29 9.70 0.038 146 15.1 - - 1101 - 307.61 - - 1596 - - - - - - - -