SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.77 of 350.00 AH used of 24V (52.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -34.38 - 2419 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -6.9 2 103 done -1.05 12.62 0.364 2806 212.0 - - 1099 - -126.5 -24.92 - 3367 -38.0 - - - - - - - 14.18 - 14.85
402 51.4 -12.8 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 91.6 -12.7 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 125.8 -11.4 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 161.8 -11.8 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 196.4 -11.3 105 1602 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 233.3 -12.7 125 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 272.8 -12.1 140 2218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 306.5 -10.9 150 2517 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 338.5 -10.8 160 2817 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 373.4 -11.9 170 3117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 409.6 -12.2 180 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 444.8 -11.7 190 3718 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 478.2 -11.0 200 4017 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 512.7 -11.8 210 4318 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4616 547.5 -11.4 220 4617 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4917 581.9 -11.7 230 4918 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 615.7 -11.1 240 5219 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5519 647.4 -10.5 250 5520 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5817 677.2 -10.0 260 5818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6117 707.3 -10.0 270 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 738.5 -10.7 280 6417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6719 771.8 -11.2 290 6720 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 805.5 -11.2 300 7019 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 839.1 -11.0 310 7318 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7616 872.8 -11.2 320 7617 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7917 905.5 -10.8 330 7918 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8216 937.4 -10.5 340 8217 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8519 969.1 -10.6 350 8520 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8722 begin apogee
8731 991.1 -10.6 357 8858 done -0.28 0.88 0.191 3052 279.5 - - 1099 - - 121.25 1.997 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 14.09 - 12.97
8859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8859 begin climb
8864 997.4 - 360 8999 done 1.05 1.35 0.116 3484 320.0 - - 1100 - 126.5 128.12 1.978 2331 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.02
9296 983.7 5.4 376 9359 done 1.15 0.12 0.117 3545 508.3 - - 1100 - 185.5 59.55 1.954 2092 -4.0 0.381 - - - - - - 14.70 - 13.15
9659 956.3 7.7 388 9660 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 188.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9956 935.6 6.8 398 9989 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 214.7 30.27 1.912 1974 -3.6 0.336 - - - - - - - - 13.33
10286 912.5 6.8 409 10317 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 28.02 1.890 1869 -3.7 0.341 - - - - - - - - 13.33
10616 886.7 8.1 420 10617 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10916 860.2 9.3 430 10917 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11217 830.8 10.2 440 11218 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11517 799.8 10.3 450 11518 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11816 771.3 9.0 460 11817 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12116 746.0 8.2 470 12117 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12416 722.1 8.0 480 12417 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12717 696.7 8.7 490 12718 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13017 669.5 9.4 500 13018 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13318 640.7 9.7 510 13319 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13616 613.7 8.7 520 13617 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13916 588.4 8.4 530 13917 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14216 562.2 9.1 540 14217 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14517 532.2 10.4 550 14518 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14817 500.7 10.3 560 14818 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15116 471.9 9.1 570 15117 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15416 447.8 7.6 580 15425 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 247.1 6.95 1.261 1841 -2.9 0.193 - - - - - - - - 13.40
15717 425.7 7.4 590 15731 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 258.3 12.75 1.304 1796 -3.5 0.217 - - - - - - - - 13.55
16016 400.0 9.0 600 16017 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 258.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16317 370.2 10.3 610 16318 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 258.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16617 338.3 10.6 620 16618 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 258.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16917 308.7 9.4 630 16918 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 258.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17216 284.2 7.5 640 17228 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 266.4 9.60 1.115 1762 -3.3 0.160 - - - - - - - - 13.66
17517 262.1 7.4 650 17530 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 276.9 11.32 1.109 1721 -3.6 0.162 - - - - - - - - 13.74
17817 237.8 8.5 664 17818 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 276.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18116 210.7 9.1 684 18117 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 276.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18417 185.2 8.1 704 18418 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 276.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18716 160.2 8.8 724 18717 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 276.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19016 131.0 9.5 744 19017 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 276.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19319 108.7 6.8 764 19346 done 1.35 0.12 0.132 3606 508.3 - - 1100 - 301.7 24.05 0.914 1618 -4.2 0.094 - - - - - - 14.68 - 13.89
19646 70.6 12.8 786 19648 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 301.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19946 40.7 7.9 806 19947 done 1.35 - - 3607 - - - 1100 - 301.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20247 18.4 9.2 826 20248 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 301.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20441 begin surface coast
20453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20454 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.28 9.95 0.057 139 14.0 - - 1101 - 303.44 - - 1613 - - - - - - - -