SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.15 of 350.00 AH used of 24V (52.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -33.97 - 2413 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -6.3 2 102 done -1.05 12.55 0.361 2803 213.0 - - 1099 - -126.5 -24.58 - 3367 -38.8 - - - - - - - 14.15 - 14.85
402 53.2 -13.6 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 88.6 -11.9 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 125.6 -13.0 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 166.0 -13.9 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 203.7 -11.6 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 237.5 -11.4 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 274.2 -12.6 139 2206 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 314.1 -13.5 149 2502 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 352.6 -12.3 159 2802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 385.6 -10.7 169 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 415.5 -9.8 179 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 444.7 -9.7 189 3703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 476.2 -11.0 199 4002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 510.6 -11.7 209 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 547.5 -12.4 219 4602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 584.1 -11.9 229 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 618.8 -11.2 239 5203 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5503 650.3 -10.3 249 5505 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5801 679.9 -9.8 259 5802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 711.3 -10.6 269 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 744.4 -11.3 279 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6703 778.3 -11.1 289 6705 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 812.4 -11.4 299 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7304 846.7 -11.4 309 7305 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7601 879.3 -10.8 319 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 912.6 -11.2 329 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 946.8 -11.4 339 8202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8503 980.9 -11.3 349 8505 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8587 begin apogee
8596 990.9 -11.0 352 8722 done -0.28 0.90 0.190 3056 282.2 - - 1099 - - 121.55 2.000 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.09 - 12.92
8724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8724 begin climb
8729 997.6 - 355 8864 done 1.05 1.35 0.116 3487 319.3 - - 1099 - 126.5 128.48 1.978 2331 -4.0 0.387 - - - - - - 14.20 - 13.01
9161 983.3 6.0 371 9207 done 1.13 - - 3487 - - - 1099 - 169.5 43.42 1.936 2158 -4.0 0.385 - - - - - - - - 13.16
9492 959.1 7.7 382 9498 done 1.13 - - 3487 - - - 1099 - 174.3 3.88 1.261 2140 -4.6 0.671 - - - - - - - - 13.06
9792 936.7 7.4 392 9810 done 1.15 0.10 0.136 3539 520.0 - - 1099 - 186.1 15.35 1.839 2091 -3.2 0.309 - - - - - - 14.76 - 13.36
10092 911.9 8.0 402 10093 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 186.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10391 889.1 7.4 412 10406 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 197.7 13.05 1.791 2043 -3.3 0.311 - - - - - - - - 13.40
10691 866.8 7.6 422 10702 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 204.6 8.93 1.698 2014 -3.2 0.315 - - - - - - - - 13.45
10991 843.2 8.1 432 10992 done 1.18 - - 3539 - - - 1099 - 204.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11291 817.9 8.7 442 11292 done 1.18 - - 3539 - - - 1099 - 204.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11591 791.4 8.8 452 11592 done 1.18 - - 3539 - - - 1099 - 204.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11892 766.6 8.0 462 11893 done 1.18 - - 3539 - - - 1099 - 204.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12192 743.6 7.5 472 12203 done 1.20 - - 3539 - - - 1099 - 212.4 9.27 1.602 1983 -3.0 0.267 - - - - - - - - 13.42
12492 720.6 7.7 482 12493 done 1.20 - - 3539 - - - 1099 - 215.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12791 698.8 7.2 492 12820 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 229.9 20.38 1.653 1909 -3.5 0.284 - - - - - - - - 13.52
13121 673.3 7.9 503 13122 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 229.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13421 648.8 8.4 513 13422 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 229.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13721 623.6 8.4 523 13722 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 229.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14022 597.3 8.9 533 14023 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 229.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14322 570.7 8.7 543 14323 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 229.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14622 546.7 7.7 553 14624 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 233.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14921 524.5 7.4 563 14938 done 1.25 - - 3539 - - - 1099 - 243.9 15.23 1.431 1854 -3.5 0.243 - - - - - - - - 13.58
15221 501.0 8.2 573 15222 done 1.25 - - 3539 - - - 1099 - 243.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15521 474.6 9.2 583 15522 done 1.25 - - 3539 - - - 1099 - 243.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15821 447.2 9.0 593 15822 done 1.25 - - 3539 - - - 1099 - 243.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16122 420.3 8.8 603 16123 done 1.25 - - 3539 - - - 1100 - 243.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16422 394.4 8.5 613 16423 done 1.25 - - 3539 - - - 1099 - 243.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16721 368.3 8.9 623 16722 done 1.25 - - 3539 - - - 1099 - 243.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17021 339.8 9.7 633 17022 done 1.25 - - 3539 - - - 1099 - 243.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17321 311.7 9.2 643 17322 done 1.25 - - 3539 - - - 1099 - 243.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17621 284.4 9.0 653 17622 done 1.25 - - 3539 - - - 1100 - 243.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17922 258.5 8.4 663 17923 done 1.25 - - 3539 - - - 1100 - 243.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18221 234.9 7.6 679 18234 done 1.26 - - 3539 - - - 1100 - 249.3 6.97 1.033 1831 -3.0 0.130 - - - - - - - - 13.60
18540 210.8 7.8 700 18548 done 1.26 - - 3539 - - - 1100 - 249.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18854 182.7 9.6 721 18855 done 1.26 - - 3540 - - - 1100 - 249.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19152 153.1 9.6 741 19153 done 1.26 - - 3539 - - - 1100 - 249.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19454 128.5 6.8 761 19480 done 1.30 - - 3539 - - - 1100 - 273.8 23.95 0.949 1732 -4.1 0.106 - - - - - - - - 13.87
19781 106.3 7.7 783 19782 done 1.30 - - 3540 - - - 1100 - 276.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20081 80.5 8.9 803 20082 done 1.30 - - 3539 - - - 1100 - 276.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20382 56.2 7.5 823 20395 done 1.32 0.10 0.148 3590 510.0 - - 1100 - 284.0 10.35 0.842 1691 -3.8 0.048 - - - - - - 14.69 - 13.90
20696 29.8 7.9 844 20697 done 1.32 - - 3590 - - - 1100 - 284.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
20996 6.8 7.0 864 21010 done 1.35 - - 3590 - - - 1100 - 305.3 10.52 0.096 1605 -8.0 0.108 - - - - - - - - 14.47
21052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21052 begin surface coast
21073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21073 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.29 9.80 0.050 127 12.9 - - 1100 - 306.13 - - 1602 - - - - - - - -