SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.94 of 350.00 AH used of 24V (53.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 126 - - - 1102 - -126.5 -34.95 - 2451 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -7.5 2 101 done -1.05 12.50 0.359 2806 214.4 - - 1099 - -126.5 -22.73 - 3366 -40.3 - - - - - - - 14.15 - 14.86
401 52.5 -13.0 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 90.4 -12.4 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 125.7 -11.1 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 158.7 -10.8 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 191.2 -10.9 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 224.4 -11.5 125 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 261.8 -13.0 142 2203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 300.5 -12.4 152 2503 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 333.4 -10.3 162 2803 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 361.7 -9.4 172 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 393.2 -10.9 182 3403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 426.1 -10.8 192 3702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 458.6 -10.7 202 4004 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4302 490.1 -10.7 212 4303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4603 523.3 -11.0 222 4604 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 557.2 -11.6 232 4902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 592.0 -11.6 242 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5503 624.5 -10.6 252 5504 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5804 655.7 -10.2 262 5805 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6102 686.4 -10.5 272 6104 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6402 718.5 -10.8 282 6403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6701 750.7 -10.6 292 6702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 782.6 -10.6 302 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7302 815.0 -10.8 312 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7603 847.7 -11.0 322 7604 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 881.3 -11.3 332 7902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8202 915.0 -11.1 342 8203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8501 947.6 -10.8 352 8502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8804 979.2 -10.4 362 8805 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8918 begin apogee
8926 991.1 -10.0 366 9054 done -0.28 0.88 0.190 3053 280.7 - - 1099 - - 120.93 1.997 2848 -4.2 0.392 - - - - - - 14.12 - 12.94
9056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9056 begin climb
9061 996.8 - 369 9194 done 1.05 1.35 0.116 3484 319.3 - - 1099 - 126.5 127.65 1.981 2332 -4.0 0.387 - - - - - - 14.21 - 12.98
9491 979.7 6.3 385 9530 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 163.2 36.88 1.933 2183 -4.0 0.389 - - - - - - - - 13.19
9821 957.6 6.7 396 9852 done 1.16 0.12 0.118 3545 508.3 - - 1099 - 189.9 27.88 1.907 2075 -3.9 0.370 - - - - - - 14.72 - 13.26
10152 930.8 7.8 407 10153 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 190.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10451 907.2 7.8 417 10452 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 191.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10752 882.5 8.3 427 10753 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 191.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11052 856.1 9.0 437 11053 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 191.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11351 828.9 9.1 447 11352 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 191.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11651 802.4 8.7 457 11652 done 1.16 - - 3545 - - - 1099 - 191.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11952 778.4 7.6 467 11961 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.2 7.28 1.569 2044 -2.6 0.246 - - - - - - - - 13.26
12251 757.2 6.7 477 12283 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 224.1 30.20 1.735 1935 -3.6 0.300 - - - - - - - - 13.37
12581 733.1 7.4 488 12597 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 235.7 13.38 1.638 1888 -3.5 0.299 - - - - - - - - 13.40
12881 707.5 9.1 498 12882 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 235.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13182 677.5 10.3 508 13183 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 235.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13482 645.6 10.6 518 13483 done 1.24 - - 3546 - - - 1099 - 235.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13781 616.4 9.3 528 13782 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 235.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14081 591.9 7.6 538 14091 done 1.25 - - 3545 - - - 1099 - 242.0 7.82 1.419 1862 -2.8 0.223 - - - - - - - - 13.45
14381 570.0 7.3 548 14397 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 254.5 14.20 1.489 1812 -3.5 0.256 - - - - - - - - 13.58
14681 545.8 8.3 558 14682 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 254.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14981 519.6 8.8 568 14982 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 254.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15282 492.9 8.9 578 15283 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 254.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15582 467.0 8.4 588 15583 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 254.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15881 442.9 7.7 598 15886 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 257.4 3.20 0.851 1800 -2.8 0.278 - - - - - - - - 13.33
16181 419.5 7.9 608 16182 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 257.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16481 392.7 9.3 618 16482 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 257.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16781 362.9 10.0 628 16782 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 257.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17081 335.9 8.4 638 17082 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 257.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17382 313.2 7.3 648 17399 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.8 15.00 1.180 1748 -3.5 0.175 - - - - - - - - 13.69
17682 288.3 9.0 658 17683 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17981 257.8 10.5 668 17982 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 269.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18282 227.5 9.7 685 18283 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18581 202.6 8.0 705 18582 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 269.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18882 174.5 10.8 725 18883 done 1.29 - - 3545 - - - 1099 - 269.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19181 138.4 11.4 745 19182 done 1.29 - - 3546 - - - 1100 - 269.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19485 115.2 5.6 765 19540 done 1.38 0.15 0.122 3619 486.7 - - 1100 - 323.3 48.10 0.925 1528 -4.6 0.108 - - - - - - 14.67 - 13.83
19842 81.0 11.9 789 19843 done 1.38 - - 3619 - - - 1100 - 323.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20141 50.3 10.5 809 20142 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 323.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20442 20.5 10.2 829 20443 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 323.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20636 begin surface coast
20649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20649 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.29 9.80 0.044 144 14.7 - - 1102 - 325.76 - - 1520 - - - - - - - -