SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.62 of 350.00 AH used of 24V (53.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1102 - -126.5 -34.10 - 2417 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -4.9 2 103 done -1.05 12.62 0.365 2806 212.0 - - 1101 - -126.5 -24.55 - 3367 -38.7 - - - - - - - 14.16 - 14.85
402 54.3 -13.7 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 92.7 -13.0 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 130.4 -12.3 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 163.6 -10.5 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 196.9 -11.6 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 231.5 -11.6 125 1904 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 263.9 -10.5 141 2202 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 295.8 -10.6 151 2503 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 328.9 -11.0 161 2802 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 361.8 -10.9 171 3102 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 393.4 -10.5 181 3402 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 427.7 -11.7 191 3702 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 463.8 -12.2 201 4003 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 500.3 -11.9 211 4302 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 532.7 -10.5 221 4602 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4901 563.7 -10.2 231 4902 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5201 594.4 -10.3 241 5202 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5502 628.6 -11.7 251 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 665.9 -12.5 261 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6102 701.6 -11.5 271 6103 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 734.1 -10.7 281 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 764.0 -9.6 291 6702 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 793.8 -10.1 301 7004 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7302 824.5 -10.3 311 7303 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7602 856.2 -10.8 321 7603 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 889.1 -10.9 331 7902 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8201 920.6 -10.5 341 8202 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8501 951.6 -10.2 351 8502 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8803 982.0 -10.0 361 8804 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8887 begin apogee
8896 991.1 -10.1 364 9022 done -0.28 0.88 0.187 3054 281.8 - - 1100 - - 120.72 2.000 2849 -4.2 0.392 - - - - - - 14.09 - 12.93
9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9028 997.3 - 367 9164 done 1.05 1.35 0.115 3484 318.5 - - 1100 - 126.5 127.93 1.981 2331 -4.0 0.388 - - - - - - 14.20 - 12.99
9461 984.6 4.8 383 9538 done 1.18 0.12 0.119 3544 500.0 - - 1100 - 199.4 74.05 1.961 2035 -4.0 0.382 - - - - - - 14.69 - 13.08
9825 958.5 7.4 395 9838 done 1.19 - - 3544 - - - 1100 - 210.1 11.52 1.786 1993 -3.6 0.372 - - - - - - - - 13.29
10122 936.0 7.5 405 10135 done 1.21 - - 3544 - - - 1100 - 219.1 10.90 1.786 1955 -3.5 0.347 - - - - - - - - 13.34
10422 911.0 8.5 415 10423 done 1.21 - - 3544 - - - 1100 - 219.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10722 883.6 9.3 425 10723 done 1.21 - - 3544 - - - 1100 - 219.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11021 856.2 8.9 435 11022 done 1.21 - - 3544 - - - 1100 - 219.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11321 831.3 8.0 445 11322 done 1.21 - - 3544 - - - 1100 - 219.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11621 808.7 7.4 455 11636 done 1.23 - - 3544 - - - 1100 - 230.5 13.02 1.724 1909 -3.2 0.288 - - - - - - - - 13.40
11921 785.9 7.8 465 11923 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 232.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12221 760.7 8.7 475 12222 done 1.23 - - 3544 - - - 1101 - 232.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12522 732.9 9.4 485 12523 done 1.23 - - 3544 - - - 1100 - 232.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12821 705.1 9.4 495 12822 done 1.23 - - 3544 - - - 1100 - 232.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13121 678.4 8.7 505 13122 done 1.23 - - 3544 - - - 1100 - 232.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13421 654.2 7.7 515 13428 done 1.24 - - 3544 - - - 1100 - 235.4 5.00 1.344 1890 -3.2 0.296 - - - - - - - - 13.24
13721 633.2 6.9 525 13751 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 27.48 1.584 1792 -3.6 0.271 - - - - - - - - 13.50
14051 607.6 8.0 536 14052 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14351 581.7 8.9 546 14352 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14652 553.5 9.3 556 14653 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14952 526.0 9.1 566 14953 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15251 499.9 8.4 576 15252 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15551 475.0 8.6 586 15552 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15851 447.3 9.6 596 15852 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16151 416.6 10.7 606 16152 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16452 384.2 10.8 616 16453 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16752 353.1 10.2 626 16753 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17051 325.1 9.1 636 17052 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17351 299.6 8.3 646 17352 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17651 275.4 7.9 656 17652 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17951 251.2 8.1 666 17952 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18251 224.7 9.1 685 18252 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18552 196.5 9.6 705 18553 done 1.28 - - 3544 - - - 1100 - 259.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18854 172.0 7.1 725 18879 done 1.30 - - 3544 - - - 1100 - 275.8 17.23 1.001 1722 -3.9 0.129 - - - - - - - - 13.75
19181 149.4 7.6 747 19194 done 1.31 - - 3544 - - - 1100 - 282.5 7.43 0.933 1696 -3.5 0.107 - - - - - - - - 13.76
19500 121.8 9.7 768 19501 done 1.31 - - 3544 - - - 1100 - 282.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19796 92.6 9.1 788 19798 done 1.31 - - 3544 - - - 1100 - 282.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20098 68.6 7.0 808 20126 done 1.35 0.12 0.132 3605 508.3 - - 1100 - 301.9 18.58 0.870 1616 -4.3 0.065 - - - - - - 14.64 - 13.93
20428 41.5 9.5 830 20429 done 1.35 - - 3605 - - - 1100 - 301.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20727 13.5 9.8 850 20728 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 301.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20843 begin surface coast
20859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20859 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.28 9.77 0.045 138 14.1 - - 1101 - 303.44 - - 1613 - - - - - - - -