SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.36 of 350.00 AH used of 24V (94.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 73 VBD -1.05 - - 102 - - - 2250 - -126.5 -46.50 - 2730 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.7 3 112 roll -1.05 11.82 0.356 2805 228.7 1.83 0.080 1178 -585.8 -126.5 -16.80 - 3367 -37.9 - - - - - - - 14.65 14.81 14.98
339 46.0 -18.2 20 346 done -0.85 0.28 0.216 2874 246.4 1.65 0.037 2194 615.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
654 87.4 -13.3 41 656 done -0.75 0.12 0.239 2906 266.7 - - 2194 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.87 - -
954 123.6 -11.9 61 959 roll -0.70 - - 2901 - 1.77 0.063 3264 604.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1062 137.3 -12.8 68 1068 done -0.65 0.15 0.205 2939 253.3 1.67 0.035 2207 -632.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.91 15.01 -
1380 171.9 -10.2 89 1381 done -0.65 - - 2939 - - - 2207 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1680 199.0 -8.1 109 1681 done -0.65 - - 2939 - - - 2208 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1980 222.9 -7.7 129 1986 roll -0.65 - - 2939 - 1.65 0.053 1198 -612.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
2078 230.1 -7.7 135 2083 done -0.65 - - 2936 - 1.65 0.037 2226 623.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2391 254.7 -7.8 154 2396 roll -0.65 - - 2928 - 1.70 0.062 3262 609.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2558 267.9 -8.8 159 2564 done -0.65 - - 2928 - 1.65 0.035 2221 -630.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2876 298.5 -9.5 170 2881 roll -0.65 - - 2928 - 1.65 0.050 1179 -631.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
2948 304.7 -9.9 172 2954 done -0.65 - - 2922 - 1.73 0.037 2223 603.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3271 337.9 -9.9 183 3276 roll -0.65 - - 2915 - 1.70 0.060 3264 612.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
3383 347.2 -9.9 186 3388 done -0.65 - - 2915 - 1.65 0.035 2213 -637.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
3696 378.2 -9.0 197 3701 roll -0.65 - - 2914 - 1.62 0.050 1185 -634.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3857 393.1 -9.7 202 3863 done -0.65 0.12 0.223 2940 216.7 1.67 0.037 2234 628.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
4182 420.0 -7.8 213 4183 done -0.65 - - 2940 - - - 2234 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4481 444.0 -8.2 223 4486 roll -0.65 - - 2934 - 1.67 0.060 3258 613.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4562 449.4 -8.5 225 4568 done -0.65 - - 2933 - 1.65 0.035 2210 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4876 476.5 -8.0 236 4877 done -0.65 - - 2933 - - - 2210 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5175 498.5 -7.1 246 5180 roll -0.65 - - 2927 - 1.77 0.057 3260 593.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5211 500.8 -7.0 247 5216 done -0.65 - - 2927 - 1.65 0.035 2212 -635.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.15 -
5540 524.5 -7.4 258 5545 roll -0.65 - - 2927 - 1.62 0.051 1189 -631.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
5642 532.2 -8.1 261 5647 done -0.65 - - 2922 - 1.65 0.037 2220 624.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.13 -
5965 562.4 -9.5 272 5970 roll -0.65 - - 2914 - 1.70 0.061 3263 613.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.10 -
6058 572.1 -10.2 275 6063 done -0.65 - - 2914 - 1.65 0.037 2216 -634.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6391 607.0 -10.4 286 6396 roll -0.65 - - 2914 - 1.62 0.051 1193 -631.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
6447 610.5 -10.4 287 6455 done -0.65 0.12 0.223 2940 216.7 1.65 0.037 2222 623.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.03 15.12 -
6754 638.9 -7.9 298 6759 roll -0.71 - - 2934 - 1.73 0.061 3267 604.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.10 -
6826 644.1 -8.0 300 6832 done -0.77 - - 2933 - 1.67 0.036 2211 -632.3 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
7150 669.4 -7.5 311 7152 done -0.81 0.15 0.103 2846 -580.0 - - 2211 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.14 - -
7450 701.7 -11.1 321 7456 roll -0.75 0.20 0.206 2906 300.0 1.62 0.050 1193 -628.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
7513 707.7 -10.3 323 7519 done -0.75 - - 2902 - 1.65 0.037 2218 621.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
7847 735.3 -8.1 334 7848 done -0.75 - - 2902 - - - 2218 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8146 758.6 -7.8 344 8151 roll -0.75 - - 2894 - 1.73 0.063 3260 602.3 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8248 766.0 -7.8 347 8253 done -0.75 - - 2894 - 1.65 0.037 2220 -630.3 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.14 -
8572 791.8 -7.6 358 8573 done -0.75 - - 2893 - - - 2220 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8870 815.1 -7.6 368 8875 roll -0.75 - - 2893 - 1.65 0.054 1189 -624.8 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
8952 819.8 -7.5 370 8957 done -0.75 - - 2888 - 1.67 0.038 2224 619.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.12 -
9265 845.4 -7.8 381 9271 roll -0.75 - - 2880 - 1.73 0.063 3266 602.3 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.09 -
9367 853.0 -8.1 384 9372 done -0.75 - - 2880 - 1.67 0.038 2215 -629.3 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.13 -
9690 880.5 -8.2 395 9695 roll -0.75 - - 2880 - 1.65 0.054 1186 -623.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.10 -
9756 885.9 -8.4 397 9762 done -0.75 0.12 0.226 2905 208.3 1.67 0.039 2222 620.4 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
10085 911.7 -7.7 408 10086 done -0.75 - - 2905 - - - 2222 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10384 934.6 -7.9 418 10389 roll -0.75 - - 2899 - 1.73 0.064 3261 600.6 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.08 -
10477 942.8 -8.5 421 10482 done -0.75 - - 2899 - 1.67 0.039 2215 -626.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.12 -
10811 973.0 -9.2 432 10816 roll -0.75 - - 2899 - 1.65 0.055 1190 -621.2 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.09 -
10903 982.0 -9.7 435 10908 done -0.75 - - 2894 - 1.67 0.040 2220 616.8 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.10 -
10993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10993 begin apogee
10998 991.2 -9.9 438 11115 done -0.28 0.52 0.168 3055 309.6 - - 2117 - - 108.53 2.072 2848 -4.6 0.406 - - - - - - 15.00 - 13.41
11118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11118 begin climb
11119 996.9 - 442 11242 done 1.05 1.30 0.103 3485 330.8 - - 2117 - 126.5 117.45 2.035 2333 -4.4 0.396 - - - - - - 14.31 - 13.33
11535 967.5 9.9 456 11537 done 0.88 0.20 0.248 3435 -250.0 - - 2117 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.64 - -
11836 941.8 8.4 466 11838 done 0.77 0.15 0.252 3399 -240.0 - - 2116 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.78 - -
12136 916.0 8.9 476 12141 roll 0.70 - - 3398 - 1.80 0.059 3162 581.1 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - 14.93 -
12234 907.5 9.1 479 12240 done 0.62 0.17 0.239 3353 -264.7 1.70 0.041 2134 -604.7 126.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.86 14.97 -
12562 881.5 7.6 490 12568 roll 0.63 - - 3357 - 1.75 0.061 1078 -603.4 132.6 - - 2317 - - - - - - - - - 14.97 -
12666 874.4 7.6 493 12681 done 0.64 - - 3356 - 1.75 0.038 2123 597.1 137.7 8.77 1.726 2287 -3.4 0.320 - - - - - - - 15.01 14.08
12988 850.3 6.8 504 13019 roll 0.68 - - 3357 - 1.83 0.061 3158 565.6 163.2 24.92 1.847 2182 -4.2 0.358 - - - - - - - 14.74 13.94
13066 845.7 7.1 506 13091 done 0.71 - - 3357 - 1.75 0.041 2115 -596.0 180.8 17.73 1.804 2111 -4.0 0.346 - - - - - - - 14.79 13.82
13413 818.0 7.6 518 13424 roll 0.72 - - 3357 - 1.77 0.065 1070 -590.4 186.2 4.60 1.398 2090 -4.6 0.493 - - - - - - - 14.81 13.88
13495 813.2 7.7 520 13507 done 0.73 - - 3357 - 1.73 0.037 2121 607.5 189.9 4.97 1.458 2076 -2.8 0.290 - - - - - - - 14.87 13.88
13807 788.0 7.4 531 13825 roll 0.74 - - 3357 - 1.83 0.060 3162 568.9 201.1 13.57 1.712 2029 -3.5 0.294 - - - - - - - 14.79 14.00
14018 771.4 8.0 538 14023 done 0.74 - - 3357 - 1.77 0.041 2125 -585.9 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - 14.87 -
14351 744.7 8.5 549 14352 done 0.74 - - 3357 - - - 2124 - 201.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14650 719.3 8.4 559 14652 done 0.74 - - 3357 - - - 2125 - 201.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14950 694.8 8.1 569 14955 roll 0.74 - - 3357 - 1.75 0.063 1069 -603.4 201.1 - - 2026 - - - - - - - - - 14.99 -
15037 689.8 8.0 571 15043 done 0.74 - - 3357 - 1.73 0.037 2131 613.9 201.1 - - 2026 - - - - - - - - - 15.02 -
15343 665.4 7.2 582 15367 roll 0.77 0.12 0.131 3434 641.7 1.77 0.060 3162 582.5 216.3 15.75 1.601 1965 -3.9 0.297 - - - - - - 15.04 14.88 14.14
15534 646.0 11.0 588 15541 done 0.69 0.25 0.218 3373 -244.0 1.75 0.041 2105 -604.0 216.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.82 14.93 -
15859 620.7 7.2 599 15882 roll 0.71 - - 3373 - 1.80 0.065 1077 -571.1 231.5 15.30 1.547 1904 -3.9 0.290 - - - - - - - 14.84 14.12
15928 616.2 7.4 601 15950 done 0.73 - - 3373 - 1.73 0.037 2126 606.4 243.4 12.55 1.509 1854 -4.0 0.300 - - - - - - - 14.89 14.06
16250 588.7 8.8 612 16255 roll 0.73 - - 3373 - 1.73 0.059 3158 596.5 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.88 -
16327 582.8 9.1 614 16332 done 0.73 - - 3373 - 1.73 0.041 2120 -600.0 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - 14.92 -
16644 550.5 10.1 625 16646 done 0.73 - - 3373 - - - 2120 - 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16944 519.6 10.3 635 16950 roll 0.73 - - 3373 - 1.73 0.063 1071 -606.4 243.4 - - 1852 - - - - - - - - - 14.97 -
17031 513.3 10.1 637 17038 done 0.73 - - 3373 - 1.70 0.037 2121 617.6 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - 15.02 -
17337 482.4 8.9 648 17343 roll 0.73 - - 3373 - 1.73 0.059 3164 602.9 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - 15.00 -
17424 476.6 9.1 650 17431 done 0.73 - - 3373 - 1.77 0.041 2112 -594.4 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - 15.02 -
17730 447.7 8.5 661 17732 done 0.73 - - 3373 - - - 2112 - 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18030 421.5 8.6 671 18035 roll 0.73 - - 3372 - 1.77 0.055 3158 591.0 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - 15.03 -
18082 418.7 8.6 672 18088 done 0.73 - - 3373 - 1.70 0.040 2120 -610.6 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - 15.05 -
18396 392.5 7.5 683 18411 roll 0.75 - - 3372 - 1.73 0.060 1077 -602.9 252.4 9.50 1.239 1818 -3.7 0.215 - - - - - - - 14.97 14.35
18484 388.0 7.2 685 18504 done 0.77 - - 3372 - 1.70 0.037 2125 616.5 267.6 14.77 1.250 1758 -4.1 0.233 - - - - - - - 15.01 14.27
18822 361.7 7.5 697 18837 roll 0.84 0.12 0.121 3446 616.7 1.80 0.058 3162 576.1 277.1 9.68 1.183 1718 -4.1 0.233 - - - - - - 14.98 14.90 14.29
18879 358.3 8.1 698 18886 done 0.84 0.15 0.230 3416 -200.0 1.73 0.039 2119 -602.9 277.1 - - 1718 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
19186 322.4 11.0 709 19192 roll 0.84 - - 3416 - 1.73 0.063 1078 -601.7 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - 14.95 -
19238 318.6 11.0 710 19243 done 0.84 - - 3416 - 1.70 0.037 2126 616.5 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - 15.00 -
19551 280.5 11.7 721 19556 roll 0.84 - - 3416 - 1.70 0.057 3157 606.5 277.1 - - 1716 - - - - - - - - - 14.99 -
19652 268.6 12.6 724 19658 done 0.84 - - 3416 - 1.75 0.041 2120 -592.6 277.1 - - 1716 - - - - - - - - - 15.00 -
19960 229.7 12.6 739 19966 roll 0.84 - - 3415 - 1.75 0.054 3158 593.1 277.1 - - 1716 - - - - - - - - - 15.00 -
19993 225.7 12.4 741 19998 done 0.84 - - 3415 - 1.73 0.040 2105 -608.7 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - 15.02 -
20311 186.4 12.6 762 20316 roll 0.84 - - 3415 - 1.70 0.062 1069 -609.4 277.1 - - 1716 - - - - - - - - - 14.98 -
20422 173.2 12.3 769 20427 done 0.84 - - 3415 - 1.70 0.035 2123 620.0 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - 15.02 -
20734 137.9 9.9 790 20739 roll 0.84 - - 3415 - 1.70 0.056 3157 608.2 277.1 - - 1716 - - - - - - - - - 14.98 -
20797 131.4 10.3 794 20802 done 0.84 - - 3414 - 1.70 0.038 2115 -612.9 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - 14.99 -
21114 102.6 9.2 815 21115 done 0.84 - - 3414 - - - 2115 - 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21414 72.0 11.1 835 21421 roll 0.84 - - 3414 - 1.77 0.052 3165 593.2 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - 14.99 -
21457 68.3 11.2 837 21464 done 0.84 - - 3414 - 1.70 0.037 2119 -615.3 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - 15.01 -
21763 34.2 9.3 858 21769 roll 0.84 - - 3414 - 1.75 0.059 1077 -595.4 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - 14.97 -
21835 28.0 9.8 862 21842 done 0.84 - - 3414 - 1.67 0.034 2126 628.1 277.1 - - 1717 - - - - - - - - - 15.02 -
22095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22095 begin surface coast
22110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22111 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.30 8.98 0.041 131 14.6 - - 2152 - 300.00 10.82 0.082 1626 150.3 -0.569 - - - - - -