SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.01 of 350.00 AH used of 24V (53.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 132 - - - 1102 - -126.5 -34.12 - 2426 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.2 2 100 done -1.05 12.48 0.359 2806 214.3 - - 1099 - -126.5 -23.70 - 3368 -39.7 - - - - - - - 14.19 - 14.86
401 54.7 -14.3 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 89.8 -10.4 45 702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 123.1 -11.8 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 158.1 -11.3 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 192.2 -11.5 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 229.4 -12.4 125 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2200 263.0 -10.7 141 2201 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 294.4 -10.5 151 2502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 326.4 -11.0 161 2801 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 359.9 -11.1 171 3101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 391.8 -10.5 181 3401 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3700 422.5 -10.3 191 3701 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 454.1 -10.8 201 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4300 487.6 -11.3 211 4301 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4600 521.4 -11.4 221 4601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4900 556.2 -11.6 231 4901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5200 590.9 -11.5 241 5201 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5501 624.4 -11.0 251 5502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5801 656.8 -10.7 261 5802 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6100 690.3 -11.3 271 6101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6400 724.2 -11.3 281 6401 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6700 757.4 -11.1 291 6701 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 790.6 -11.3 301 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7301 825.3 -11.7 311 7302 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7601 860.6 -11.5 321 7602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7900 894.4 -11.1 331 7901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8200 924.8 -9.7 341 8201 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8500 953.9 -9.6 351 8501 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8802 983.8 -10.3 361 8803 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8886 begin apogee
8895 993.3 -10.5 364 9021 done -0.28 0.88 0.190 3054 281.8 - - 1099 - - 120.97 2.009 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.12 - 12.93
9023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9023 begin climb
9027 999.7 - 367 9160 done 1.05 1.35 0.116 3484 318.5 - - 1100 - 126.5 128.10 1.993 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.19 - 12.99
9460 990.3 4.2 383 9550 done 1.20 0.15 0.104 3550 440.0 - - 1100 - 211.7 86.82 1.978 1987 -4.0 0.378 - - - - - - 14.71 - 13.07
9854 960.5 8.1 396 9855 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 211.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10150 935.9 8.2 406 10151 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 211.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10451 910.9 8.5 416 10452 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 211.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10751 885.0 8.7 426 10752 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 211.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11050 857.8 9.1 436 11051 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 211.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11350 830.3 9.1 446 11351 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 211.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11650 804.5 8.5 456 11651 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 211.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11950 779.9 8.1 466 11951 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 211.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12251 756.0 7.8 476 12252 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12551 731.1 8.6 486 12552 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12850 705.4 8.4 496 12851 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13150 681.1 7.9 506 13151 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13450 658.8 7.3 516 13465 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 225.4 12.82 1.570 1931 -3.1 0.249 - - - - - - - - 13.36
13750 635.5 7.8 526 13752 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14051 611.3 8.1 536 14052 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14351 586.7 8.3 546 14352 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14650 560.6 8.7 556 14651 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14950 535.1 8.5 566 14951 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15250 511.3 7.9 576 15251 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15550 487.8 8.0 586 15551 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15851 463.4 8.3 596 15852 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16151 438.3 8.6 606 16152 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16450 410.3 9.6 616 16451 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16750 381.6 9.5 626 16751 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17050 355.2 8.5 636 17051 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17350 328.8 8.8 646 17351 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17651 302.4 8.5 656 17652 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17951 279.4 7.5 666 17965 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 235.8 11.93 1.121 1887 -3.4 0.163 - - - - - - - - 13.58
18250 258.6 6.7 676 18279 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 262.0 26.10 1.115 1779 -4.1 0.182 - - - - - - - - 13.74
18581 233.7 8.1 694 18582 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 262.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18880 205.7 10.0 714 18881 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 262.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19181 174.1 10.4 734 19182 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 262.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19480 145.9 8.4 754 19481 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 262.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19781 121.0 8.6 774 19782 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 262.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20080 93.2 9.3 794 20081 done 1.28 - - 3551 - - - 1100 - 262.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20381 71.3 5.8 814 20426 done 1.36 0.12 0.129 3617 550.0 - - 1100 - 309.9 42.50 0.861 1585 -4.5 0.071 - - - - - - 14.68 - 13.90
20726 40.5 10.5 837 20727 done 1.36 - - 3616 - - - 1100 - 309.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21025 9.4 10.5 857 21026 done 1.36 - - 3616 - - - 1100 - 309.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21115 begin surface coast
21128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21128 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.29 9.85 0.049 143 14.5 - - 1101 - 312.02 - - 1578 - - - - - - - -