SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.75 of 350.00 AH used of 24V (53.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 124 - - - 1102 - -126.5 -34.53 - 2426 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -3.9 2 103 done -1.05 12.57 0.360 2805 213.3 - - 1098 - -126.5 -24.85 - 3368 -37.9 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 49.3 -12.8 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 86.3 -10.5 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 116.7 -10.8 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 150.9 -11.4 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 182.7 -10.0 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 211.5 -9.5 125 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 243.8 -11.6 145 2203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 278.2 -11.3 157 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 311.0 -10.8 167 2803 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3103 343.7 -10.8 177 3104 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 377.7 -11.5 187 3403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 413.3 -12.3 197 3702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 450.7 -12.4 207 4004 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4303 487.4 -12.4 217 4304 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4603 524.3 -12.2 227 4604 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 559.4 -11.4 237 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5201 592.4 -10.9 247 5202 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5501 624.0 -10.3 257 5502 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5801 655.3 -10.3 267 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 685.8 -10.2 277 6104 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6402 716.5 -10.2 287 6403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 749.2 -11.1 297 6702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7001 784.2 -11.8 307 7002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7301 821.0 -12.5 317 7302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7602 858.0 -12.2 327 7603 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7903 892.2 -11.0 337 7904 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8202 923.0 -9.9 347 8203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8501 952.0 -9.6 357 8502 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8801 981.1 -9.9 367 8802 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8888 begin apogee
8896 990.2 -10.0 370 9022 done -0.28 0.88 0.191 3052 279.5 - - 1099 - - 121.50 2.003 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 14.10 - 12.91
9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9029 996.0 - 373 9164 done 1.05 1.35 0.116 3482 318.5 - - 1099 - 126.5 127.75 1.988 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.20 - 12.97
9461 980.3 5.8 389 9519 done 1.14 - - 3482 - - - 1099 - 175.3 49.25 1.945 2132 -4.0 0.387 - - - - - - - - 13.11
9821 955.0 7.0 401 9850 done 1.17 0.12 0.116 3543 508.3 - - 1099 - 194.4 20.52 1.869 2054 -3.8 0.369 - - - - - - 14.71 - 13.24
10151 926.6 8.7 412 10152 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10451 900.3 8.8 422 10452 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10751 874.2 8.9 432 10752 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11052 848.3 8.6 442 11053 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11352 822.5 8.4 452 11353 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11651 797.0 8.5 462 11652 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 194.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11951 772.8 8.0 472 11952 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12251 750.3 7.2 482 12269 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 209.6 15.50 1.680 1994 -3.3 0.279 - - - - - - - - 13.31
12551 727.1 7.8 492 12552 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 210.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12852 704.6 7.3 502 12871 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.3 17.08 1.639 1935 -3.3 0.273 - - - - - - - - 13.38
13151 681.2 7.9 512 13153 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13452 656.7 8.5 522 13453 done 1.22 - - 3544 - - - 1100 - 224.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13751 629.7 9.3 532 13753 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 224.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14051 600.5 9.6 542 14053 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14351 571.7 9.5 552 14352 done 1.22 - - 3544 - - - 1099 - 224.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14651 546.2 8.3 562 14652 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14953 523.8 7.3 572 14970 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 238.6 15.88 1.435 1876 -3.5 0.245 - - - - - - - - 13.52
15253 501.9 7.3 582 15269 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 250.8 14.00 1.390 1825 -3.6 0.250 - - - - - - - - 13.59
15551 478.5 8.0 592 15553 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 250.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15851 452.7 8.8 602 15853 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 250.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16151 424.4 9.4 612 16153 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 250.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16451 396.0 9.3 622 16452 done 1.26 - - 3544 - - - 1099 - 250.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16752 368.9 9.1 632 16753 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 250.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17052 341.2 9.2 642 17053 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 250.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17351 314.4 8.7 652 17353 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 250.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17651 288.8 8.5 662 17652 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 250.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17951 264.3 8.1 672 17952 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 250.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18254 238.6 9.1 686 18255 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 250.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18552 211.6 8.8 706 18553 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 250.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18854 189.5 6.6 726 18884 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.5 27.67 1.024 1709 -4.2 0.146 - - - - - - - - 13.79
19181 164.9 8.0 748 19182 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19481 140.2 8.1 768 19482 done 1.31 - - 3544 - - - 1099 - 279.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19782 112.9 9.8 788 19783 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20081 86.2 8.1 808 20082 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20383 65.3 7.3 828 20399 done 1.33 0.10 0.151 3593 500.0 - - 1099 - 293.8 14.15 0.853 1650 -4.0 0.059 - - - - - - 14.69 - 13.94
20697 36.6 8.7 849 20698 done 1.33 - - 3593 - - - 1099 - 293.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20997 13.1 7.3 869 21009 done 1.35 - - 3593 - - - 1099 - 305.9 6.07 0.122 1601 -7.7 0.158 - - - - - - - - 14.37
21113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21113 begin surface coast
21129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21129 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.28 9.93 0.060 157 15.8 - - 1100 - 306.87 - - 1599 - - - - - - - -