SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.62 of 350.00 AH used of 24V (54.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 124 - - - 1101 - -126.5 -34.05 - 2405 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.9 2 102 done -1.05 12.52 0.361 2803 214.0 - - 1099 - -126.5 -24.70 - 3367 -38.9 - - - - - - - 14.23 - 14.86
402 53.3 -14.1 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 93.8 -12.6 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 128.8 -11.5 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 160.8 -10.6 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 195.5 -11.8 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 230.7 -11.1 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 264.5 -11.6 141 2203 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 302.1 -13.0 151 2502 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 340.0 -12.3 161 2802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 376.3 -12.1 171 3102 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 412.7 -12.1 181 3402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 449.2 -11.9 191 3703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 484.0 -11.5 201 4004 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 517.7 -11.4 211 4302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 551.9 -11.4 221 4602 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 587.3 -11.9 231 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5201 623.0 -11.8 241 5202 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5502 658.3 -11.5 251 5503 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5802 691.7 -10.8 261 5803 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 723.5 -10.5 271 6102 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 756.2 -11.4 281 6402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6701 790.9 -11.7 291 6702 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 827.4 -12.2 301 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7302 865.4 -12.7 311 7303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7602 902.5 -12.0 321 7603 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 937.2 -11.4 331 7902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 970.1 -10.6 341 8202 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8407 begin apogee
8415 991.8 -10.5 348 8543 done -0.28 0.90 0.194 3056 281.1 - - 1099 - - 121.50 1.991 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.12 - 12.97
8545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8545 begin climb
8549 997.4 - 351 8686 done 1.05 1.35 0.114 3488 320.0 - - 1100 - 126.5 127.85 1.977 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.21 - 13.00
8982 979.6 6.3 367 9022 done 1.12 - - 3488 - - - 1100 - 164.3 37.65 1.931 2179 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.23
9312 956.3 7.0 378 9339 done 1.15 - - 3488 - - - 1100 - 183.6 20.12 1.874 2100 -3.9 0.378 - - - - - - - - 13.33
9641 935.5 6.0 389 9699 done 1.22 0.17 0.094 3559 417.6 - - 1100 - 228.0 48.42 1.922 1917 -3.8 0.347 - - - - - - 14.73 - 13.21
10005 904.9 9.0 401 10006 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10301 878.0 9.1 411 10302 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10601 850.1 9.2 421 10602 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10901 821.1 9.7 431 10902 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11201 792.2 9.6 441 11202 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11502 764.7 8.9 451 11503 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11802 738.0 8.9 461 11803 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12101 711.1 9.0 471 12102 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12401 682.5 9.7 481 12402 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12701 653.6 9.5 491 12702 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13001 625.2 9.2 501 13002 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13301 598.8 8.5 511 13302 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13602 574.7 8.0 521 13603 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13901 548.4 9.0 531 13902 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14201 518.2 10.5 541 14202 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14501 484.8 11.1 551 14502 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14801 453.9 9.8 561 14802 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15102 426.7 8.8 571 15103 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 228.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15402 402.0 8.2 581 15403 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15701 376.7 8.8 591 15702 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16001 349.7 9.1 601 16002 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16301 323.4 8.6 611 16302 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16601 297.9 8.3 621 16602 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16902 273.0 8.4 631 16903 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17202 246.3 9.2 642 17203 done 1.22 - - 3559 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17501 220.4 8.0 662 17502 done 1.22 - - 3558 - - - 1100 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17805 198.8 7.6 682 17814 done 1.23 - - 3559 - - - 1100 - 234.3 4.18 0.858 1895 -2.9 0.126 - - - - - - - - 13.40
18119 171.8 9.0 703 18120 done 1.23 - - 3559 - - - 1100 - 234.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18417 146.5 8.2 723 18418 done 1.23 - - 3559 - - - 1100 - 234.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18716 120.2 9.3 743 18717 done 1.23 - - 3558 - - - 1100 - 234.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19017 94.4 8.1 763 19018 done 1.23 - - 3559 - - - 1100 - 234.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19316 75.0 6.7 783 19345 done 1.28 - - 3559 - - - 1100 - 261.3 27.38 0.857 1783 -4.1 0.068 - - - - - - - - 13.85
19647 53.1 6.3 805 19680 done 1.34 - - 3559 - - - 1100 - 297.0 31.70 0.828 1638 -4.6 0.055 - - - - - - - - 13.90
19977 26.3 9.1 827 19978 done 1.34 - - 3558 - - - 1100 - 297.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20257 begin surface coast
20274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20274 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.29 9.77 0.057 144 14.7 - - 1101 - 300.00 0.25 0.105 1626 6504.0 -22.792 - - - - - -