SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.06 of 350.00 AH used of 24V (55.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 139 - - - 1101 - -126.5 -34.17 - 2416 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.9 2 101 done -1.05 12.55 0.365 2805 212.4 - - 1100 - -126.5 -23.90 - 3368 -39.8 - - - - - - - 14.17 - 14.86
402 53.3 -11.8 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 84.9 -11.0 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 124.7 -14.5 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 170.1 -14.6 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 206.7 -10.5 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1901 237.2 -10.2 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2217 269.7 -10.4 140 2218 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2516 301.2 -10.4 150 2517 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2816 337.5 -12.8 160 2817 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3116 380.1 -14.4 170 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3416 419.8 -12.3 180 3417 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3718 451.5 -10.1 190 3719 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4017 480.5 -9.9 200 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4317 515.2 -12.5 210 4318 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4616 555.3 -13.6 220 4617 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 595.9 -13.4 230 4918 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 632.5 -11.3 240 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 663.6 -10.0 250 5520 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 693.2 -9.7 260 5818 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6116 724.7 -10.8 270 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6416 758.9 -11.4 280 6417 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6719 794.5 -12.2 290 6720 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7018 831.0 -12.1 300 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7319 866.7 -11.7 310 7320 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7616 901.0 -11.2 320 7617 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7917 934.5 -11.2 330 7918 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8216 969.0 -11.6 340 8217 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8396 begin apogee
8404 990.0 -11.8 346 8531 done -0.28 0.88 0.191 3052 280.7 - - 1100 - - 121.50 1.997 2849 -4.2 0.389 - - - - - - 14.12 - 12.95
8532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8532 begin climb
8536 998.0 - 349 8669 done 1.05 1.35 0.116 3483 319.3 - - 1101 - 126.5 127.70 1.984 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.19 - 12.97
8966 988.6 4.3 365 9055 done 1.19 0.15 0.103 3550 446.7 - - 1100 - 210.6 85.85 1.969 1990 -4.0 0.379 - - - - - - 14.70 - 13.07
9359 958.8 8.0 378 9360 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9656 934.1 8.4 388 9657 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9956 906.8 9.4 398 9957 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10256 877.5 9.9 408 10257 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10557 847.5 10.0 418 10558 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10857 818.1 9.8 428 10858 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11156 789.6 9.2 438 11157 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11456 764.3 8.2 448 11457 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 210.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11756 742.2 7.1 458 11776 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 228.2 17.52 1.675 1918 -3.4 0.282 - - - - - - - - 13.41
12056 720.7 7.2 468 12075 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.1 16.90 1.657 1857 -3.6 0.296 - - - - - - - - 13.51
12357 696.7 8.4 478 12358 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12657 668.1 10.2 488 12658 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12957 634.9 11.3 498 12958 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13256 600.7 11.3 508 13257 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13556 570.8 9.1 518 13557 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13856 545.9 8.0 528 13857 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14157 522.1 8.0 538 14158 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14457 495.2 9.5 548 14458 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14756 463.1 11.0 558 14757 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15056 430.5 10.6 568 15057 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 243.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15356 403.2 8.7 578 15357 done 1.25 - - 3551 - - - 1100 - 243.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15656 379.3 7.8 588 15657 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15956 353.3 9.0 598 15957 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16257 324.9 9.4 608 16258 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16556 298.5 8.5 618 16557 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16856 274.4 7.9 628 16857 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17156 249.2 9.0 638 17157 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17457 221.8 8.6 658 17458 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17759 199.7 6.5 678 17792 done 1.30 - - 3550 - - - 1101 - 275.5 30.65 1.032 1726 -4.2 0.152 - - - - - - - - 13.77
18087 173.5 9.8 700 18088 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 275.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18387 140.2 11.2 720 18388 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 275.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18688 111.6 7.9 740 18689 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 275.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18987 90.1 7.2 760 19003 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 290.1 14.12 0.890 1666 -4.0 0.077 - - - - - - - - 13.91
19306 62.8 9.3 781 19307 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 290.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19602 34.4 9.0 801 19603 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 290.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19903 11.8 7.0 821 19916 done 1.36 0.12 0.127 3619 575.0 - - 1100 - 310.4 10.40 0.116 1584 -7.7 0.148 - - - - - - 14.70 - 14.47
20020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20020 begin surface coast
20035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20035 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.30 9.98 0.057 126 12.6 - - 1101 - 311.04 - - 1582 - - - - - - - -