prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.61 of 91.80 AH used of 24V (86.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.52 of 61.20 AH used of 10V (90.98% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.8 m | • Transponder ping count: 509 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.67 | - | - | 247 | - | - | - | 2167 | - | -76.7 | -64.47 | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.0 | -6.6 | 10 | 112 | done | -1.71 | 12.98 | 0.166 | 2525 | 175.5 | - | - | 2167 | - | -103.1 | -9.57 | - | 2961 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 90.6 | -20.5 | 74 | 458 | roll | -1.46 | 0.28 | 0.122 | 2579 | 192.9 | 2.45 | 0.041 | 744 | -580.8 | -103.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 97.2 | -18.3 | 80 | 494 | done | -1.32 | 0.20 | 0.114 | 2615 | 180.0 | 2.35 | 0.028 | 2153 | 599.6 | -103.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 145.2 | -12.0 | 141 | 838 | roll | -1.32 | - | - | 2615 | - | 2.42 | 0.044 | 750 | -579.8 | -103.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 157.7 | -12.7 | 158 | 935 | done | -1.32 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.028 | 2097 | 598.7 | -103.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 195.6 | -9.9 | 219 | 1279 | roll | -1.39 | - | - | 2615 | - | 2.33 | 0.045 | 753 | -576.8 | -103.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 200.9 | -10.2 | 228 | 1332 | done | -1.47 | 0.15 | 0.052 | 2572 | -286.7 | 2.15 | 0.028 | 2046 | 601.4 | -103.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 237.0 | -12.4 | 289 | 1676 | roll | -1.47 | - | - | 2572 | - | 2.60 | 0.049 | 3554 | 580.0 | -103.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 247.8 | -12.7 | 304 | 1762 | done | -1.47 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.031 | 2046 | -596.0 | -103.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 280.5 | -8.9 | 336 | 2083 | done | -1.47 | - | - | 2572 | - | - | - | 2045 | - | -104.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 309.4 | -9.3 | 366 | 2404 | roll | -1.47 | - | - | 2572 | - | 2.62 | 0.047 | 3558 | 577.5 | -104.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 317.9 | -10.8 | 373 | 2488 | done | -1.47 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.032 | 2074 | -593.6 | -104.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 347.0 | -9.0 | 403 | 2809 | done | -1.47 | - | - | 2572 | - | - | - | 2073 | - | -104.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 376.7 | -7.8 | 433 | 3129 | done | -1.52 | - | - | 2571 | - | - | - | 2073 | - | -117.8 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 403.5 | -8.3 | 463 | 3450 | roll | -1.57 | - | - | 2572 | - | 2.33 | 0.053 | 755 | -565.7 | -126.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 411.0 | -8.9 | 470 | 3535 | done | -1.58 | - | - | 2573 | - | 2.22 | 0.031 | 2071 | 592.8 | -127.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 435.6 | -7.3 | 500 | 3863 | roll | -1.64 | 0.12 | 0.061 | 2539 | -283.3 | 2.58 | 0.048 | 3556 | 575.6 | -146.0 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 440.9 | -9.1 | 504 | 3920 | done | -1.60 | - | - | 2539 | - | 2.50 | 0.033 | 2093 | -585.2 | -146.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 469.5 | -8.1 | 535 | 4243 | roll | -1.60 | - | - | 2539 | - | 2.38 | 0.054 | 750 | -564.3 | -146.0 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 477.9 | -8.2 | 543 | 4342 | done | -1.56 | 0.12 | 0.120 | 2560 | 175.0 | 2.25 | 0.032 | 2076 | 589.3 | -146.0 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 503.1 | -7.0 | 572 | 4675 | roll | -1.56 | - | - | 2561 | - | 2.35 | 0.054 | 752 | -563.4 | -146.0 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 506.3 | -8.0 | 574 | 4718 | done | -1.56 | - | - | 2561 | - | 2.25 | 0.033 | 2055 | 579.1 | -146.0 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 530.5 | -7.5 | 590 | 5048 | roll | -1.56 | - | - | 2561 | - | 2.62 | 0.051 | 3558 | 573.7 | -146.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 540.2 | -8.2 | 595 | 5165 | done | -1.56 | - | - | 2561 | - | 2.50 | 0.035 | 2084 | -589.6 | -146.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 563.4 | -7.6 | 610 | 5477 | done | -1.56 | - | - | 2561 | - | - | - | 2083 | - | -146.0 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 587.8 | -7.4 | 625 | 5790 | roll | -1.59 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.051 | 3551 | 569.0 | -146.0 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 593.8 | -7.8 | 628 | 5871 | done | -1.59 | - | - | 2561 | - | 2.50 | 0.035 | 2080 | -588.4 | -146.0 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 616.3 | -7.2 | 644 | 6181 | done | -1.63 | - | - | 2561 | - | - | - | 2080 | - | -146.0 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6470 | 637.5 | 7.5 | 658 | 6555 | done | -0.34 | 1.35 | 0.104 | 2830 | 199.3 | - | - | 2386 | - | - | 81.45 | 1.105 | 2539 | -5.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6557 | 638.8 | - | 662 | 6688 | roll | 1.79 | 2.10 | 0.056 | 3296 | 221.9 | 2.62 | 0.056 | 978 | -537.4 | 146.0 | 119.10 | 1.068 | 1942 | -5.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 615.8 | 18.2 | 670 | 6742 | done | 1.62 | 0.15 | 0.121 | 3259 | -246.7 | 2.47 | 0.038 | 2365 | 561.5 | 146.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 565.0 | 15.3 | 686 | 7070 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.127 | 3238 | -175.0 | 2.45 | 0.058 | 3732 | 558.0 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 559.1 | 15.8 | 688 | 7109 | done | 1.43 | 0.12 | 0.129 | 3218 | -166.7 | 2.33 | 0.036 | 2379 | -580.7 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 513.8 | 13.8 | 704 | 7431 | done | 1.43 | - | - | 3218 | - | - | - | 2377 | - | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 473.1 | 12.3 | 728 | 7748 | roll | 1.43 | - | - | 3217 | - | 2.40 | 0.055 | 3726 | 562.1 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 467.1 | 13.4 | 731 | 7795 | done | 1.39 | - | - | 3218 | - | 2.30 | 0.035 | 2401 | -576.1 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 425.0 | 13.3 | 762 | 8115 | done | 1.39 | - | - | 3218 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 381.6 | 13.3 | 792 | 8435 | roll | 1.39 | - | - | 3218 | - | 2.35 | 0.053 | 3726 | 565.1 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 371.8 | 14.0 | 798 | 8509 | done | 1.35 | - | - | 3218 | - | 2.25 | 0.035 | 2404 | -587.6 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 328.9 | 12.9 | 828 | 8834 | roll | 1.35 | - | - | 3218 | - | 2.55 | 0.052 | 967 | -563.5 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 322.6 | 14.1 | 831 | 8881 | done | 1.35 | - | - | 3218 | - | 2.50 | 0.036 | 2399 | 572.8 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 282.0 | 12.1 | 862 | 9200 | done | 1.35 | - | - | 3218 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 245.0 | 12.2 | 895 | 9525 | roll | 1.35 | - | - | 3218 | - | 2.33 | 0.053 | 3723 | 567.8 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 234.9 | 13.4 | 909 | 9605 | done | 1.35 | - | - | 3218 | - | 2.22 | 0.032 | 2401 | -595.5 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 199.4 | 11.1 | 970 | 9950 | roll | 1.38 | - | - | 3218 | - | 2.33 | 0.051 | 3726 | 568.7 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 191.2 | 11.7 | 982 | 10019 | done | 1.38 | - | - | 3218 | - | 2.17 | 0.031 | 2426 | -599.1 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 160.7 | 6.9 | 1043 | 10379 | roll | 1.49 | - | - | 3217 | - | 2.65 | 0.048 | 977 | -546.8 | 169.4 | 16.38 | 0.788 | 1848 | -5.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 157.0 | 6.9 | 1052 | 10442 | done | 1.59 | 0.15 | 0.065 | 3252 | 233.3 | 2.50 | 0.032 | 2429 | 580.8 | 192.7 | 18.60 | 0.772 | 1752 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10779 | 121.7 | 9.4 | 1116 | 10787 | roll | 1.59 | - | - | 3253 | - | 2.58 | 0.048 | 969 | -565.9 | 192.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 104.0 | 7.5 | 1155 | 11021 | done | 1.62 | - | - | 3253 | - | 2.38 | 0.032 | 2364 | 586.1 | 209.9 | 13.12 | 0.721 | 1683 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11360 | 76.2 | 7.4 | 1218 | 11381 | roll | 1.72 | 0.12 | 0.066 | 3284 | 258.3 | 2.40 | 0.048 | 3726 | 567.5 | 227.5 | 14.02 | 0.679 | 1610 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 44.7 | 10.6 | 1266 | 11642 | done | 1.72 | - | - | 3284 | - | 2.28 | 0.029 | 2361 | -598.7 | 227.5 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 16.3 | 8.0 | 1327 | 11994 | roll | 1.80 | - | - | 3284 | - | 2.50 | 0.045 | 970 | -556.4 | 238.4 | 8.38 | 0.621 | 1566 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 3.4 | 7.4 | 1356 | 12168 | done | 1.90 | 0.15 | 0.058 | 3323 | 260.0 | 2.28 | 0.028 | 2328 | 595.6 | 256.6 | 11.90 | 0.595 | 1490 | -6.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 253 | - | - | - | 2118 | - | 440.07 | 88.12 | 0.537 | 744 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||