SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.44 of 350.00 AH used of 24V (94.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 73 VBD -1.05 - - 102 - - - 2248 - -126.5 -46.97 - 2740 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -3.0 3 112 roll -1.05 11.80 0.359 2802 228.8 1.85 0.081 1170 -582.7 -126.5 -16.77 - 3368 -37.4 - - - - - - - 14.64 14.81 14.98
339 44.5 -17.7 20 346 done -0.85 0.28 0.220 2871 246.4 1.65 0.037 2186 615.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
653 87.3 -13.4 41 655 done -0.76 0.12 0.241 2903 266.7 - - 2186 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.86 - -
953 120.3 -10.7 61 955 done -0.71 - - 2904 - - - 2187 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1254 150.8 -10.0 81 1256 done -0.66 0.12 0.230 2937 275.0 - - 2187 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.91 - -
1553 175.9 -8.2 101 1558 roll -0.66 - - 2930 - 1.77 0.062 3259 605.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1664 185.8 -9.2 108 1670 done -0.66 - - 2930 - 1.67 0.035 2205 -631.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
1977 215.0 -9.5 129 1979 done -0.66 - - 2930 - - - 2206 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2277 242.0 -8.8 149 2283 roll -0.66 - - 2931 - 1.67 0.053 1184 -612.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2389 251.2 -8.8 156 2394 done -0.66 - - 2924 - 1.67 0.037 2221 621.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.06 -
2707 277.8 -8.0 167 2713 roll -0.66 - - 2916 - 1.73 0.061 3273 608.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2854 288.4 -8.6 171 2861 done -0.66 - - 2916 - 1.67 0.036 2219 -631.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3160 319.9 -10.1 182 3166 roll -0.66 - - 2916 - 1.65 0.050 1176 -632.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3212 323.5 -10.4 183 3217 done -0.66 - - 2910 - 1.67 0.037 2219 624.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3524 359.2 -10.6 194 3525 done -0.66 - - 2909 - - - 2218 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3824 388.2 -8.8 204 3825 done -0.66 - - 2910 - - - 2219 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4124 409.8 -6.7 214 4130 roll -0.66 - - 2902 - 1.73 0.060 3269 606.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
4157 412.0 -6.8 215 4164 done -0.66 0.12 0.212 2934 266.7 1.67 0.036 2209 -634.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
4491 431.8 -6.5 226 4493 done -0.66 - - 2935 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4791 454.8 -8.3 236 4796 roll -0.66 - - 2934 - 1.62 0.051 1185 -632.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4848 457.8 -8.6 237 4854 done -0.66 - - 2930 - 1.67 0.037 2234 628.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
5153 489.2 -9.5 248 5159 roll -0.66 - - 2924 - 1.67 0.061 3257 612.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5230 495.1 -9.4 250 5235 done -0.66 - - 2923 - 1.65 0.036 2214 -632.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.15 -
5548 521.8 -7.4 261 5550 done -0.66 - - 2922 - - - 2214 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5848 542.9 -7.0 271 5849 done -0.66 - - 2923 - - - 2214 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6147 566.3 -8.2 281 6149 done -0.66 - - 2922 - - - 2214 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6448 592.8 -9.0 291 6453 roll -0.66 - - 2922 - 1.62 0.052 1191 -631.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6554 601.5 -9.5 294 6559 done -0.66 - - 2917 - 1.65 0.037 2221 624.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.13 -
6871 632.4 -9.3 305 6877 roll -0.66 - - 2909 - 1.73 0.062 3267 604.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.10 -
6968 641.0 -9.2 308 6973 done -0.66 - - 2909 - 1.67 0.037 2214 -630.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
7297 669.6 -8.3 319 7302 roll -0.66 - - 2909 - 1.62 0.052 1193 -630.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7398 677.5 -8.4 322 7403 done -0.66 0.12 0.216 2934 208.3 1.65 0.037 2220 622.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.03 15.12 -
7722 700.1 -6.6 333 7728 roll -0.71 - - 2928 - 1.73 0.062 3268 605.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
7816 706.7 -6.8 336 7822 done -0.76 - - 2928 - 1.67 0.037 2214 -631.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.14 -
8150 729.9 -6.9 347 8156 roll -0.81 0.12 0.118 2845 -691.7 1.65 0.050 1185 -623.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.13 15.11 -
8213 736.3 -8.4 349 8219 done -0.81 0.17 0.216 2884 229.4 1.67 0.037 2225 622.8 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
8546 766.1 -9.0 360 8547 done -0.81 - - 2884 - - - 2225 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8846 792.5 -8.7 370 8847 done -0.81 - - 2884 - - - 2225 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9146 820.0 -9.4 380 9151 roll -0.81 - - 2879 - 1.73 0.063 3268 602.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.10 -
9278 832.0 -9.8 384 9284 done -0.81 - - 2879 - 1.67 0.038 2222 -626.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.14 -
9602 863.9 -9.6 395 9607 roll -0.81 - - 2879 - 1.65 0.054 1192 -624.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.09 -
9653 867.2 -9.5 396 9659 done -0.81 - - 2873 - 1.67 0.038 2228 620.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9966 899.7 -9.9 407 9972 roll -0.81 - - 2869 - 1.73 0.065 3268 601.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
10068 909.2 -10.0 410 10074 done -0.81 - - 2869 - 1.67 0.039 2224 -625.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.13 -
10393 942.8 -10.4 421 10398 roll -0.81 - - 2869 - 1.67 0.055 1186 -621.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10449 946.3 -10.4 422 10456 done -0.81 - - 2863 - 1.70 0.039 2234 616.5 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10755 980.7 -10.3 433 10761 roll -0.81 - - 2863 - 1.75 0.054 1183 -600.6 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10818 987.4 -10.2 435 10825 done -0.81 0.12 0.234 2887 200.0 1.70 0.040 2229 615.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
10850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10851 begin apogee
10855 990.6 -10.1 436 10973 done -0.28 0.52 0.165 3053 319.2 - - 2111 - - 109.35 2.060 2847 -4.6 0.407 - - - - - - 15.00 - 13.43
10975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10975 begin climb
10977 994.8 - 440 11099 done 1.05 1.35 0.102 3493 325.9 - - 2111 - 126.5 118.03 2.020 2333 -4.4 0.396 - - - - - - 14.31 - 13.35
11392 958.7 11.0 454 11394 done 0.87 0.25 0.243 3429 -256.0 - - 2111 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.64 - -
11693 932.4 8.5 464 11699 roll 0.77 0.12 0.264 3393 -300.0 1.85 0.054 3172 573.5 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
11813 925.1 7.9 467 11819 done 0.68 - - 3396 - 1.73 0.041 2133 -600.6 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - 14.92 -
12118 903.3 6.3 478 12153 done 0.66 0.15 0.249 3360 -240.0 - - 2132 - 162.5 32.03 1.913 2186 -4.1 0.359 - - - - - - 14.87 - 13.86
12448 883.3 6.3 489 12486 done 0.73 - - 3360 - - - 2133 - 200.0 36.03 1.892 2034 -4.2 0.363 - - - - - - - - 13.75
12778 860.4 7.3 500 12800 roll 0.75 - - 3360 - 1.88 0.066 1074 -563.3 214.1 14.38 1.789 1975 -4.1 0.364 - - - - - - - 14.69 13.89
12852 856.0 7.2 502 12875 done 0.77 0.12 0.129 3427 558.3 1.75 0.038 2130 603.4 229.4 16.40 1.791 1913 -3.8 0.333 - - - - - - 14.74 14.76 13.81
13202 818.0 10.9 514 13209 roll 0.71 0.15 0.233 3386 -273.3 1.73 0.057 3158 594.2 229.4 - - 1909 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
13292 811.6 10.4 516 13298 done 0.67 - - 3385 - 1.73 0.041 2123 -598.3 229.4 - - 1909 - - - - - - - - - 14.88 -
13597 780.6 9.3 527 13598 done 0.67 - - 3385 - - - 2123 - 229.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13896 752.8 9.4 537 13901 roll 0.67 - - 3386 - 1.75 0.065 1071 -601.1 229.4 - - 1908 - - - - - - - - - 14.96 -
14058 738.5 9.5 542 14063 done 0.67 - - 3385 - 1.73 0.037 2131 612.7 229.4 - - 1908 - - - - - - - - - 15.00 -
14381 703.9 10.7 553 14382 done 0.67 - - 3386 - - - 2131 - 229.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14680 671.1 11.2 563 14685 roll 0.67 - - 3385 - 1.70 0.060 3159 604.7 229.4 - - 1908 - - - - - - - - - 15.02 -
14786 659.9 11.9 566 14792 done 0.67 - - 3386 - 1.73 0.041 2110 -606.4 229.4 - - 1907 - - - - - - - - - 15.03 -
15105 622.3 11.1 577 15111 roll 0.67 - - 3385 - 1.70 0.063 1081 -605.3 229.4 - - 1907 - - - - - - - - - 15.02 -
15207 612.2 10.9 580 15213 done 0.67 - - 3385 - 1.70 0.037 2129 616.5 229.4 - - 1907 - - - - - - - - - 15.06 -
15531 579.6 9.4 591 15536 roll 0.67 - - 3386 - 1.70 0.060 3157 604.7 229.4 - - 1908 - - - - - - - - - 15.03 -
15593 573.4 9.6 593 15598 done 0.67 - - 3385 - 1.70 0.041 2122 -608.8 229.4 - - 1908 - - - - - - - - - 15.05 -
15926 544.9 8.4 604 15931 roll 0.67 - - 3386 - 1.73 0.063 1076 -604.6 229.4 - - 1907 - - - - - - - - - 15.03 -
16012 539.9 8.1 606 16018 done 0.67 - - 3386 - 1.70 0.037 2124 616.5 229.4 - - 1908 - - - - - - - - - 15.07 -
16319 514.8 7.5 617 16333 roll 0.68 - - 3386 - 1.73 0.057 3165 601.7 237.6 7.85 1.343 1879 -3.7 0.261 - - - - - - - 15.00 14.30
16375 512.3 7.6 618 16386 done 0.69 - - 3386 - 1.73 0.041 2118 -605.2 243.0 6.53 1.300 1857 -3.4 0.245 - - - - - - - 15.01 14.26
16713 480.3 9.3 630 16715 done 0.69 - - 3386 - - - 2118 - 243.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17013 451.1 10.0 640 17015 done 0.69 - - 3386 - - - 2118 - 243.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17314 420.1 10.3 650 17319 roll 0.69 - - 3386 - 1.77 0.056 3162 589.8 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - 15.03 -
17376 413.7 10.3 652 17381 done 0.69 - - 3385 - 1.73 0.040 2106 -610.4 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - 15.04 -
17709 382.9 9.0 663 17714 roll 0.69 - - 3385 - 1.70 0.063 1072 -608.2 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - 15.03 -
17780 377.4 8.8 665 17786 done 0.69 - - 3386 - 1.75 0.037 2124 601.1 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - 15.07 -
18104 349.9 7.9 676 18109 roll 0.69 - - 3387 - 1.70 0.058 3158 608.2 243.0 - - 1857 - - - - - - - - - 15.04 -
18161 347.2 8.0 677 18167 done 0.69 - - 3386 - 1.70 0.039 2118 -611.8 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - 15.07 -
18467 321.0 7.9 688 18473 roll 0.69 - - 3386 - 1.77 0.055 3165 591.5 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - 15.04 -
18509 318.2 8.1 689 18515 done 0.69 - - 3386 - 1.73 0.039 2108 -611.0 243.0 - - 1857 - - - - - - - - - 15.07 -
18832 290.7 8.5 700 18833 done 0.69 - - 3385 - - - 2108 - 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19132 262.8 9.7 710 19138 roll 0.69 - - 3386 - 1.67 0.061 1081 -615.0 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - 15.05 -
19165 259.5 9.9 711 19171 done 0.69 - - 3385 - 1.67 0.036 2127 626.3 243.0 - - 1857 - - - - - - - - - 15.09 -
19483 226.6 10.3 728 19489 roll 0.69 - - 3386 - 1.73 0.058 3150 591.3 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - 15.03 -
19565 218.2 10.9 733 19571 done 0.69 - - 3386 - 1.70 0.039 2108 -612.9 243.0 - - 1857 - - - - - - - - - 15.05 -
19878 187.7 9.4 754 19883 roll 0.69 - - 3386 - 1.73 0.060 1082 -593.1 243.0 - - 1857 - - - - - - - - - 15.01 -
19964 180.4 9.2 759 19971 done 0.69 - - 3385 - 1.67 0.035 2126 625.1 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - 15.04 -
20270 152.8 8.3 780 20276 roll 0.69 - - 3386 - 1.73 0.057 3149 591.3 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - 15.00 -
20307 150.0 8.3 782 20312 done 0.69 - - 3386 - 1.70 0.037 2108 -612.4 243.0 - - 1856 - - - - - - - - - 15.02 -
20620 125.3 7.7 803 20626 done 0.69 - - 3386 - - - 2109 - 246.1 4.00 0.774 1845 -2.8 0.082 - - - - - - - - 14.40
20920 101.3 8.4 823 20921 done 0.69 - - 3386 - - - 2109 - 246.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21220 73.3 9.2 843 21225 roll 0.69 - - 3386 - 1.77 0.053 3155 591.0 246.1 - - 1845 - - - - - - - - - 15.00 -
21267 68.8 9.5 846 21272 done 0.69 - - 3386 - 1.70 0.037 2106 -617.1 246.1 - - 1845 - - - - - - - - - 15.01 -
21585 40.4 7.9 867 21586 done 0.74 - - 3386 - - - 2106 - 246.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21885 11.6 9.2 887 21886 done 0.81 - - 3386 - - - 2106 - 246.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22033 begin surface coast
22049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22050 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.30 8.90 0.044 135 15.2 0.15 0.085 2244 14920.0 300.00 26.25 0.081 1626 61.9 -0.227 - - - - - -