SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.67 of 350.00 AH used of 24V (56.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 140 - - - 1100 - -126.5 -34.38 - 2327 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.0 2 105 done -1.05 12.38 0.359 2804 215.2 - - 1099 - -126.5 -27.85 - 3366 -37.3 - - - - - - - 14.25 - 14.87
401 50.4 -13.5 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 84.6 -11.9 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 127.6 -13.9 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 164.1 -11.6 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 196.2 -10.4 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 230.7 -11.9 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 264.4 -10.8 141 2203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 293.4 -9.2 151 2502 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 325.0 -11.1 161 2802 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 362.3 -12.9 171 3102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 401.4 -13.1 181 3402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 441.8 -13.5 191 3704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 482.0 -13.2 201 4004 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 516.9 -11.0 211 4302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 545.8 -9.2 221 4602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4901 574.2 -9.6 231 4902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5203 605.5 -10.8 241 5204 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5503 639.8 -11.6 251 5504 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5802 675.0 -11.6 261 5803 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 708.9 -11.1 271 6102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 742.8 -11.4 281 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6701 778.6 -12.1 291 6702 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7003 816.3 -12.7 301 7004 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7301 853.5 -12.2 311 7302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7601 888.4 -11.2 321 7602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 920.1 -10.5 331 7902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8201 951.6 -10.5 341 8202 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8503 984.5 -11.4 351 8504 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8557 begin apogee
8565 991.5 -11.6 353 8692 done -0.28 0.88 0.190 3052 281.8 - - 1099 - - 120.62 2.001 2849 -4.2 0.388 - - - - - - 14.13 - 13.02
8694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8694 begin climb
8698 999.2 - 356 8831 done 1.05 1.35 0.115 3484 320.0 - - 1099 - 126.5 127.70 1.986 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.20 - 13.01
9131 994.3 3.2 372 9249 done 1.24 0.20 0.090 3563 395.0 - - 1099 - 235.2 111.50 1.976 1888 -4.0 0.379 - - - - - - 14.69 - 13.08
9551 958.8 9.5 386 9552 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 235.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9851 925.2 11.7 396 9852 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 235.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10152 888.1 12.5 406 10153 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 235.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10452 850.3 12.2 416 10453 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 235.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10751 816.8 10.8 426 10752 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 235.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11051 788.5 8.8 436 11052 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 235.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11351 764.6 7.7 446 11352 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11651 739.8 8.8 456 11652 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11952 710.3 10.3 466 11953 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12252 675.2 11.9 476 12253 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12551 639.6 11.6 486 12552 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12851 608.5 9.9 496 12852 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13151 581.9 8.7 506 13152 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13451 555.8 8.9 516 13452 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13752 527.7 9.6 526 13753 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14052 498.7 9.9 536 14053 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14351 469.4 9.7 546 14352 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14651 441.0 9.5 556 14652 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14951 412.7 9.2 566 14952 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15251 385.6 9.0 576 15252 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15552 360.8 8.2 586 15553 done 1.24 - - 3563 - - - 1099 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15852 335.0 9.1 596 15853 done 1.24 - - 3563 - - - 1100 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16151 304.1 10.5 606 16152 done 1.24 - - 3563 - - - 1100 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16451 273.3 10.0 616 16452 done 1.24 - - 3563 - - - 1100 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16751 246.3 8.7 627 16752 done 1.24 - - 3563 - - - 1100 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17052 221.7 8.4 647 17053 done 1.24 - - 3563 - - - 1100 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17351 196.1 8.9 667 17352 done 1.24 - - 3563 - - - 1100 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17652 168.6 9.0 687 17653 done 1.24 - - 3563 - - - 1100 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17951 143.3 8.0 707 17952 done 1.24 - - 3563 - - - 1100 - 238.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18252 119.1 7.9 727 18253 done 1.24 - - 3563 - - - 1100 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18551 92.1 9.7 747 18552 done 1.24 - - 3563 - - - 1100 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18852 64.3 8.1 767 18853 done 1.24 - - 3563 - - - 1100 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19151 43.0 6.9 787 19179 done 1.28 - - 3563 - - - 1100 - 260.5 21.95 0.818 1784 -4.1 0.041 - - - - - - - - 13.88
19482 17.2 7.6 809 19487 done 1.29 - - 3563 - - - 1100 - 267.5 3.25 0.137 1758 -8.0 0.190 - - - - - - - - 14.38
19703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19703 begin surface coast
19735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19735 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.29 9.73 0.051 141 14.5 - - 1100 - 300.00 15.93 0.084 1626 102.1 -0.447 - - - - - -