SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.13 of 350.00 AH used of 24V (56.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 133 - - - 1102 - -126.5 -34.58 - 2444 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -6.1 2 101 done -1.05 12.38 0.359 2801 215.5 - - 1099 - -126.5 -23.58 - 3366 -39.1 - - - - - - - 14.20 - 14.86
401 54.1 -14.0 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 99.8 -14.7 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 139.4 -12.3 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 168.5 -9.7 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 200.7 -12.1 105 1602 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 241.1 -14.0 125 1903 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2220 282.8 -12.8 138 2221 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 316.3 -10.5 148 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 348.1 -10.7 158 2818 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 381.3 -11.5 168 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 415.4 -11.3 178 3420 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 447.6 -10.4 188 3719 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 479.1 -10.8 198 4019 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 515.0 -12.3 208 4317 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4617 551.7 -12.3 218 4618 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4916 586.2 -11.2 228 4917 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5218 618.8 -10.9 238 5220 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 654.7 -12.4 248 5519 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 694.4 -13.5 258 5819 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6116 733.8 -12.9 268 6117 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6417 769.4 -11.3 278 6418 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6718 800.3 -10.1 288 6719 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 829.0 -9.5 298 7020 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 859.5 -10.5 308 7318 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7617 893.2 -11.6 318 7618 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7916 928.7 -11.9 328 7917 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8217 964.9 -12.0 338 8218 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8453 begin apogee
8462 992.4 -11.2 346 8589 done -0.28 0.90 0.193 3055 282.2 - - 1100 - - 120.65 2.002 2848 -4.2 0.392 - - - - - - 14.13 - 13.01
8591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8591 begin climb
8595 998.5 - 349 8730 done 1.05 1.35 0.116 3486 319.3 - - 1100 - 126.5 128.23 1.976 2332 -4.0 0.384 - - - - - - 14.20 - 13.02
9027 981.2 6.3 365 9065 done 1.11 - - 3485 - - - 1100 - 163.1 36.38 1.933 2184 -4.1 0.390 - - - - - - - - 13.27
9356 957.4 7.1 376 9376 done 1.14 - - 3486 - - - 1100 - 180.1 17.70 1.860 2114 -4.0 0.384 - - - - - - - - 13.38
9656 935.0 7.4 386 9670 done 1.16 0.12 0.117 3547 508.3 - - 1100 - 190.1 11.23 1.781 2075 -3.5 0.344 - - - - - - 14.73 - 13.39
9956 907.8 9.0 396 9957 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10256 880.5 9.2 406 10257 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10556 853.3 9.1 416 10557 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10857 826.1 9.0 426 10858 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11157 800.2 8.3 436 11158 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 190.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11456 777.4 7.4 446 11471 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 202.0 12.82 1.695 2026 -3.1 0.270 - - - - - - - - 13.44
11756 756.1 6.9 456 11785 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 224.7 25.67 1.730 1932 -3.7 0.302 - - - - - - - - 13.48
12086 728.8 8.7 467 12087 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12386 699.8 10.2 477 12387 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 224.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12686 667.9 10.7 487 12687 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 224.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12987 638.7 9.3 497 12988 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 224.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13287 615.4 7.1 507 13314 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 242.9 19.70 1.561 1855 -3.7 0.276 - - - - - - - - 13.57
13617 591.4 7.5 518 13628 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 250.9 9.00 1.456 1826 -3.2 0.247 - - - - - - - - 13.58
13917 565.1 9.7 528 13918 done 1.26 - - 3546 - - - 1100 - 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14216 531.4 11.8 538 14217 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 250.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14516 495.9 11.5 548 14517 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 250.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14816 465.8 9.3 558 14817 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 250.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15116 442.3 7.4 568 15130 done 1.28 - - 3547 - - - 1100 - 261.2 11.55 1.323 1784 -3.5 0.218 - - - - - - - - 13.69
15417 419.7 7.6 578 15426 done 1.29 - - 3547 - - - 1100 - 266.9 6.95 1.225 1762 -3.2 0.205 - - - - - - - - 13.67
15717 393.8 9.0 588 15718 done 1.29 - - 3547 - - - 1100 - 266.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16017 364.3 10.2 598 16018 done 1.29 - - 3546 - - - 1100 - 266.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16316 333.6 10.0 608 16317 done 1.29 - - 3547 - - - 1100 - 266.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16616 306.8 8.7 618 16617 done 1.29 - - 3547 - - - 1100 - 266.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16916 278.7 10.1 628 16917 done 1.29 - - 3547 - - - 1100 - 266.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17216 246.1 10.7 639 17217 done 1.29 - - 3548 - - - 1100 - 266.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17516 219.0 8.1 659 17517 done 1.29 - - 3547 - - - 1100 - 266.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17817 195.6 7.9 679 17818 done 1.29 - - 3547 - - - 1100 - 266.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18116 171.5 8.3 699 18117 done 1.29 - - 3547 - - - 1100 - 266.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18417 144.0 9.8 719 18418 done 1.29 - - 3547 - - - 1100 - 266.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18716 112.2 10.2 739 18717 done 1.29 - - 3547 - - - 1101 - 266.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19020 88.2 5.9 759 19065 done 1.36 0.12 0.143 3604 475.0 - - 1100 - 312.6 41.40 0.891 1574 -4.5 0.084 - - - - - - 14.69 - 13.92
19361 59.0 10.6 782 19362 done 1.36 - - 3604 - - - 1100 - 312.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19661 28.2 9.2 802 19662 done 1.36 - - 3604 - - - 1100 - 312.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19962 2.0 8.7 822 19963 done 1.36 - - 3604 - - - 1101 - 312.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19973 begin surface coast
19989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19989 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.29 9.90 0.055 139 14.0 - - 1101 - 314.72 - - 1567 - - - - - - - -