SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.89 of 350.00 AH used of 24V (56.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 127 - - - 1102 - -126.5 -34.30 - 2345 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.5 2 106 done -1.05 12.55 0.363 2805 213.4 - - 1099 - -126.5 -28.05 - 3367 -36.4 - - - - - - - 14.21 - 14.87
401 52.7 -14.6 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 92.5 -12.1 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 126.5 -11.2 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 159.6 -10.9 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 197.5 -13.9 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 239.4 -13.3 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 275.9 -11.6 138 2203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 310.9 -11.8 148 2502 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 346.6 -12.0 158 2803 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 382.5 -12.0 168 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 418.3 -11.9 178 3404 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 454.0 -11.9 188 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 487.4 -10.8 198 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 518.1 -9.7 208 4303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4602 546.8 -9.6 218 4603 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4903 577.5 -10.5 228 4905 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5204 611.2 -11.3 238 5205 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5503 647.0 -12.0 248 5504 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5802 683.1 -12.0 258 5803 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 719.1 -12.1 268 6103 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6402 754.4 -11.5 278 6403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6703 787.3 -10.7 288 6705 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7003 819.0 -10.5 298 7004 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7301 851.1 -11.0 308 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7602 886.6 -11.9 318 7603 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 921.8 -11.8 328 7903 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8204 957.7 -11.7 338 8205 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8503 988.8 -9.7 348 8505 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8528 begin apogee
8536 991.8 -9.7 349 8662 done -0.28 0.88 0.195 3051 279.5 - - 1099 - - 120.15 2.004 2849 -4.2 0.389 - - - - - - 14.13 - 13.04
8664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8664 begin climb
8668 996.4 - 352 8804 done 1.05 1.38 0.117 3488 316.7 - - 1100 - 126.5 127.75 1.979 2331 -4.1 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.03
9102 976.5 6.7 368 9130 done 1.10 - - 3488 - - - 1100 - 153.2 26.23 1.912 2224 -4.1 0.393 - - - - - - - - 13.33
9432 953.1 6.9 379 9460 done 1.14 - - 3488 - - - 1100 - 175.5 22.95 1.895 2132 -4.0 0.380 - - - - - - - - 13.37
9763 928.8 7.2 390 9781 done 1.16 0.10 0.138 3539 510.0 - - 1100 - 190.1 15.60 1.846 2074 -3.7 0.353 - - - - - - 14.73 - 13.41
10061 903.0 8.4 400 10062 done 1.16 - - 3539 - - - 1100 - 190.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10363 877.9 8.3 410 10364 done 1.16 - - 3539 - - - 1100 - 190.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10661 856.4 6.6 420 10695 done 1.21 - - 3539 - - - 1100 - 219.5 31.20 1.851 1955 -3.6 0.316 - - - - - - - - 13.43
10991 834.2 6.4 431 11031 done 1.27 - - 3539 - - - 1100 - 254.7 37.75 1.822 1810 -3.8 0.332 - - - - - - - - 13.38
11322 809.6 7.8 442 11323 done 1.27 - - 3539 - - - 1100 - 256.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11621 782.3 9.8 452 11622 done 1.27 - - 3539 - - - 1100 - 256.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11922 748.9 11.8 462 11923 done 1.27 - - 3539 - - - 1100 - 256.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12222 713.5 11.7 472 12223 done 1.27 - - 3538 - - - 1100 - 256.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12521 680.9 10.3 482 12523 done 1.27 - - 3539 - - - 1100 - 256.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12821 654.6 8.0 492 12822 done 1.27 - - 3539 - - - 1100 - 256.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13122 633.9 6.5 502 13158 done 1.32 0.12 0.135 3592 441.7 - - 1100 - 287.9 33.38 1.589 1675 -3.9 0.291 - - - - - - 14.73 - 13.52
13451 604.3 9.6 513 13452 done 1.32 - - 3593 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13751 571.2 11.7 523 13752 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14052 532.1 13.5 533 14053 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14352 492.6 12.7 543 14353 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14651 457.8 11.1 553 14652 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14951 427.6 9.7 563 14952 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15251 396.6 10.7 573 15252 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15551 362.3 11.6 583 15552 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15852 329.0 10.7 593 15853 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16152 300.7 9.1 603 16153 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16451 272.2 10.1 613 16452 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16755 238.9 11.7 626 16756 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17053 201.5 12.5 646 17054 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17351 162.6 12.5 666 17353 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17652 129.5 10.2 686 17653 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17951 99.7 10.5 706 17953 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18252 66.8 10.8 726 18253 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18551 37.5 9.3 746 18553 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18852 10.4 8.8 766 18853 done 1.32 - - 3592 - - - 1100 - 287.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18968 begin surface coast
18984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18984 begin surface
SM 4.66 - - - - -9.30 9.77 0.047 147 15.0 - - 1100 - 300.00 5.38 0.086 1626 302.2 -1.674 - - - - - -