SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.14 of 350.00 AH used of 24V (94.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 VBD -1.05 - - 102 - - - 2256 - -126.5 -47.25 - 2747 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -3.1 3 112 roll -1.05 11.77 0.354 2805 229.7 1.80 0.073 1165 -606.1 -126.5 -16.38 - 3366 -37.8 - - - - - - - 14.64 14.81 14.97
324 41.0 -18.0 19 330 done -0.86 0.28 0.224 2873 242.9 1.65 0.037 2180 615.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
638 83.4 -12.8 40 643 roll -0.77 - - 2874 - 1.67 0.050 1173 -603.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.94 -
720 93.7 -12.9 45 726 done -0.68 0.22 0.200 2930 254.5 1.70 0.038 2220 615.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.86 14.97 -
1033 125.4 -10.1 66 1038 roll -0.68 - - 2925 - 1.73 0.060 3274 609.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
1110 133.8 -10.8 71 1116 done -0.68 - - 2925 - 1.70 0.034 2205 -628.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1428 165.8 -9.3 92 1433 roll -0.68 - - 2925 - 1.62 0.050 1184 -630.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.01 -
1520 174.5 -9.5 98 1526 done -0.68 - - 2919 - 1.73 0.037 2225 601.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1837 205.6 -9.6 119 1839 done -0.68 - - 2919 - - - 2225 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2138 233.0 -9.3 139 2143 roll -0.68 - - 2911 - 1.73 0.060 3275 606.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
2200 238.9 -9.5 143 2205 done -0.68 - - 2911 - 1.67 0.036 2222 -630.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2532 271.6 -9.9 158 2533 done -0.68 - - 2911 - - - 2223 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2832 300.4 -9.5 168 2837 roll -0.68 - - 2912 - 1.65 0.050 1182 -630.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.08 -
2878 303.6 -9.6 169 2883 done -0.68 - - 2906 - 1.67 0.037 2224 624.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
3197 334.7 -9.4 180 3198 done -0.68 - - 2906 - - - 2224 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3496 363.8 -9.8 190 3497 done -0.68 - - 2906 - - - 2224 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3796 393.2 -9.7 200 3801 roll -0.68 - - 2898 - 1.70 0.060 3262 610.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
3937 405.7 -10.2 204 3943 done -0.68 0.12 0.213 2929 258.3 1.67 0.035 2205 -632.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
4251 437.2 -9.6 215 4256 roll -0.68 - - 2930 - 1.62 0.051 1181 -632.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4317 443.4 -9.8 217 4323 done -0.68 - - 2925 - 1.67 0.036 2228 626.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
4646 475.2 -9.3 228 4647 done -0.68 - - 2925 - - - 2227 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4946 501.2 -8.3 238 4951 roll -0.68 - - 2918 - 1.70 0.060 3264 610.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.10 -
5002 503.9 -8.3 239 5009 done -0.68 - - 2918 - 1.67 0.037 2203 -635.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
5308 531.0 -8.1 250 5309 done -0.68 - - 2918 - - - 2203 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5608 555.3 -8.0 260 5609 done -0.68 - - 2918 - - - 2203 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5908 580.0 -8.4 270 5913 roll -0.68 - - 2918 - 1.60 0.052 1194 -630.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.12 -
5980 585.5 -8.7 272 5985 done -0.68 - - 2912 - 1.70 0.037 2223 605.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.12 -
6303 615.3 -9.3 283 6308 roll -0.68 - - 2904 - 1.73 0.062 3268 604.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.10 -
6396 624.2 -9.5 286 6401 done -0.68 - - 2904 - 1.67 0.037 2214 -631.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
6729 657.5 -9.9 297 6730 done -0.68 - - 2904 - - - 2214 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7028 684.8 -8.7 307 7033 roll -0.68 - - 2904 - 1.62 0.053 1193 -630.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
7074 687.5 -8.6 308 7081 done -0.68 0.12 0.222 2930 216.7 1.67 0.038 2230 621.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
7395 709.3 -6.3 319 7400 roll -0.73 - - 2924 - 1.70 0.062 3264 608.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.10 -
7498 715.0 -6.3 322 7503 done -0.77 - - 2924 - 1.67 0.037 2210 -631.1 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.14 -
7822 736.0 -6.3 333 7828 roll -0.82 0.12 0.119 2841 -691.7 1.62 0.050 1193 -627.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 15.14 15.11 -
7879 739.0 -7.0 334 7887 done -0.82 0.20 0.211 2888 235.0 1.67 0.037 2234 623.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
8186 769.1 -9.2 345 8188 done -0.82 - - 2888 - - - 2234 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8485 797.5 -9.5 355 8486 done -0.82 - - 2889 - - - 2234 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8785 826.2 -9.4 365 8790 roll -0.82 - - 2883 - 1.70 0.064 3263 605.3 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
8862 832.3 -9.7 367 8868 done -0.82 - - 2883 - 1.67 0.038 2218 -625.7 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.14 -
9181 862.0 -8.9 378 9186 roll -0.82 - - 2883 - 1.65 0.055 1189 -623.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.10 -
9247 868.0 -9.3 380 9252 done -0.82 - - 2877 - 1.67 0.038 2220 617.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.12 -
9575 898.9 -9.5 391 9580 roll -0.82 - - 2869 - 1.73 0.064 3267 605.2 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
9687 907.9 -9.5 394 9692 done -0.82 - - 2869 - 1.70 0.039 2213 -620.0 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.13 -
9999 939.6 -9.4 405 10000 done -0.82 - - 2869 - - - 2213 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10299 969.6 -10.1 415 10305 roll -0.82 - - 2869 - 1.65 0.056 1188 -621.2 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.10 -
10412 979.5 -10.6 418 10417 done -0.82 - - 2864 - 1.67 0.039 2221 618.6 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.11 -
10512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10512 begin apogee
10517 992.3 -10.5 422 10634 done -0.28 0.62 0.173 3056 309.7 - - 2102 - - 108.20 2.071 2848 -4.6 0.408 - - - - - - 15.00 - 13.44
10637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10637 begin climb
10638 997.3 - 426 10761 done 1.05 1.35 0.101 3496 325.9 - - 2102 - 126.5 118.15 2.031 2332 -4.4 0.396 - - - - - - 14.31 - 13.33
11055 964.8 10.7 440 11060 roll 0.87 0.22 0.253 3434 -281.8 1.85 0.054 3163 573.5 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
11118 958.6 10.2 442 11124 done 0.71 0.25 0.235 3375 -236.0 1.73 0.040 2128 -598.3 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.67 14.80 -
11453 933.8 7.7 453 11458 roll 0.67 - - 3375 - 1.75 0.063 1080 -598.9 129.2 - - 2319 - - - - - - - - - 14.88 -
11510 931.1 7.7 454 11517 done 0.63 - - 3375 - 1.73 0.038 2136 610.4 132.2 - - 2319 - - - - - - - - - 14.93 -
11815 904.9 7.9 465 11821 roll 0.63 - - 3375 - 1.70 0.060 3161 602.9 132.2 - - 2317 - - - - - - - - - 14.95 -
12013 889.8 8.4 471 12018 done 0.57 0.15 0.232 3335 -266.7 1.73 0.041 2113 -605.8 132.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.89 15.00 -
12331 868.5 6.2 482 12380 roll 0.64 - - 3335 - 1.90 0.057 3154 547.9 171.8 39.83 1.886 2146 -4.3 0.365 - - - - - - - 14.64 13.85
12427 862.8 6.2 485 12473 done 0.70 0.15 0.118 3401 440.0 1.75 0.041 2117 -592.6 211.8 39.25 1.869 1985 -4.1 0.349 - - - - - - 14.71 14.71 13.63
12785 829.3 9.4 497 12790 roll 0.70 - - 3409 - 1.75 0.062 1076 -594.9 211.8 - - 1979 - - - - - - - - - 14.78 -
12861 823.3 9.6 499 12867 done 0.70 0.12 0.237 3381 -233.3 1.73 0.037 2123 605.2 211.8 - - 1978 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
13180 794.4 8.7 510 13185 roll 0.70 - - 3381 - 1.73 0.060 3156 597.1 211.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.90 -
13292 785.4 9.7 513 13297 done 0.70 - - 3383 - 1.73 0.041 2117 -600.6 211.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.94 -
13605 752.0 10.3 524 13606 done 0.70 - - 3383 - - - 2118 - 211.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13905 720.0 10.5 534 13910 roll 0.70 - - 3383 - 1.73 0.064 1078 -601.2 211.8 - - 1976 - - - - - - - - - 14.98 -
13941 716.6 10.5 535 13946 done 0.70 - - 3383 - 1.70 0.037 2122 614.1 211.8 - - 1976 - - - - - - - - - 15.02 -
14269 683.8 9.5 546 14274 roll 0.70 - - 3383 - 1.73 0.060 3163 601.7 211.8 - - 1976 - - - - - - - - - 15.01 -
14365 674.5 9.8 549 14371 done 0.70 - - 3383 - 1.73 0.041 2118 -604.0 211.8 - - 1976 - - - - - - - - - 15.03 -
14695 646.7 7.8 560 14696 done 0.71 - - 3383 - - - 2118 - 212.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14994 625.7 7.1 570 15014 done 0.74 - - 3383 - - - 2118 - 231.1 17.98 1.562 1905 -3.9 0.292 - - - - - - - - 14.19
15294 602.1 8.2 580 15295 done 0.74 - - 3383 - - - 2118 - 231.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15594 574.8 9.4 590 15595 done 0.74 - - 3383 - - - 2118 - 231.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15894 547.6 9.1 600 15895 done 0.74 - - 3383 - - - 2118 - 231.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16194 521.0 8.8 610 16195 done 0.74 - - 3382 - - - 2118 - 231.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16494 493.2 9.3 620 16499 roll 0.74 - - 3383 - 1.77 0.056 3162 589.8 231.1 - - 1902 - - - - - - - - - 15.04 -
16546 490.0 9.4 621 16551 done 0.74 - - 3383 - 1.73 0.041 2110 -608.1 231.1 - - 1902 - - - - - - - - - 15.05 -
16859 458.5 9.6 632 16860 done 0.74 - - 3383 - - - 2110 - 231.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17158 431.0 8.9 642 17163 roll 0.74 - - 3383 - 1.70 0.063 1077 -607.6 231.1 - - 1902 - - - - - - - - - 15.04 -
17230 425.7 8.6 644 17235 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.037 2127 617.6 231.1 - - 1902 - - - - - - - - - 15.07 -
17553 397.9 8.2 655 17558 roll 0.74 - - 3383 - 1.70 0.059 3159 607.1 231.1 - - 1902 - - - - - - - - - 15.05 -
17619 392.4 8.5 657 17625 done 0.74 - - 3383 - 1.73 0.040 2108 -607.5 231.1 - - 1902 - - - - - - - - - 15.07 -
17948 364.9 8.2 668 17949 done 0.74 - - 3383 - - - 2108 - 231.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18248 342.1 7.5 678 18259 done 0.75 - - 3383 - - - 2108 - 240.0 8.62 1.165 1870 -3.8 0.207 - - - - - - - - 14.40
18547 319.5 7.7 688 18549 done 0.76 - - 3383 - - - 2109 - 242.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18848 296.1 8.1 698 18849 done 0.76 - - 3383 - - - 2108 - 242.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19147 270.3 8.6 708 19148 done 0.76 - - 3383 - - - 2108 - 242.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19447 245.4 8.0 719 19452 roll 0.76 - - 3383 - 1.77 0.054 3158 593.2 242.6 - - 1868 - - - - - - - - - 15.05 -
19544 237.8 8.3 725 19549 done 0.76 - - 3383 - 1.70 0.039 2113 -614.7 242.6 - - 1868 - - - - - - - - - 15.06 -
19856 214.9 6.9 746 19888 roll 0.79 - - 3383 - 1.70 0.058 1081 -607.1 265.6 23.33 1.043 1764 -4.5 0.169 - - - - - - - 14.90 14.40
19952 208.0 7.5 752 19967 done 0.81 - - 3383 - 1.73 0.035 2121 601.2 274.9 9.05 1.000 1727 -4.1 0.157 - - - - - - - 14.93 14.35
20265 181.3 9.6 773 20271 roll 0.81 - - 3383 - 1.73 0.057 3164 602.9 274.9 - - 1726 - - - - - - - - - 14.91 -
20383 170.2 10.4 780 20390 done 0.81 - - 3383 - 1.73 0.038 2109 -609.8 274.9 - - 1726 - - - - - - - - - 14.95 -
20690 136.6 10.7 801 20692 done 0.85 0.12 0.125 3450 558.3 - - 2109 - 274.9 - - 1725 - - - - - - - - 14.98 - -
20990 94.4 14.4 821 20991 done 0.85 - - 3449 - - - 2109 - 274.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21289 53.9 13.2 841 21295 roll 0.85 - - 3450 - 1.77 0.053 3158 592.7 274.9 - - 1725 - - - - - - - - - 14.97 -
21327 49.6 13.1 843 21333 done 0.81 0.15 0.230 3415 -233.3 1.70 0.038 2115 -613.5 274.9 - - 1725 - - - - - - - - 14.89 15.00 -
21641 16.2 11.8 864 21642 done 0.81 - - 3415 - - - 2115 - 274.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21789 begin surface coast
21805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21806 begin surface
SM 3.33 - - - - -9.30 8.93 0.038 135 15.1 0.15 0.084 2256 15000.0 300.00 11.45 0.083 1626 142.0 -0.582 - - - - - -