Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.54 of 91.80 AH used of 24V (90.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.21 of 61.20 AH used of 10V (91.50% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 7.4 m at 300.4 m, depth 308 m (3456 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 68 VBD -1.19 - - 249 - - - 2151 - -146.0 -44.38 - 1818 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -7.2 9 112 roll -1.19 12.48 0.196 2287 163.3 2.53 0.059 3589 568.4 -146.0 -21.77 - 2833 -46.6 - - - - - - - - - -
262 46.4 -23.7 44 267 done -1.19 - - 2287 - 2.30 0.030 2221 -594.8 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
605 111.4 -17.1 105 609 roll -1.19 - - 2288 - 2.38 0.048 3602 580.3 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
650 118.6 -15.8 113 654 done -1.19 - - 2288 - 2.33 0.029 2183 -609.0 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
991 159.9 -10.1 174 995 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.049 3586 572.7 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1098 170.8 -10.4 193 1101 done -1.19 - - 2288 - 2.30 0.030 2187 -608.3 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1439 204.3 -10.6 254 1444 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.051 3590 572.7 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1495 210.5 -11.3 264 1499 done -1.19 - - 2288 - 2.33 0.031 2197 -597.9 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1836 244.6 -9.8 325 1840 roll -1.19 - - 2288 - 2.42 0.051 3598 578.9 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1864 247.4 -9.9 330 1868 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.032 2183 -594.5 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2190 276.2 -8.9 363 2197 done -1.19 - - 2288 - - - 2182 - -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2519 304.7 -8.4 394 2526 done -1.19 - - 2288 - - - 2182 - -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2846 331.2 -7.9 425 2855 done -1.19 - - 2288 - - - 2182 - -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3175 358.8 -8.3 456 3184 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.055 3594 571.7 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3218 362.7 -9.2 460 3223 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.035 2183 -600.4 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3550 392.0 -9.2 491 3559 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.055 3599 573.3 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3577 394.9 -10.2 493 3581 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.034 2189 -600.0 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3901 424.4 -8.8 524 3909 done -1.19 - - 2288 - - - 2189 - -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
4229 454.5 -9.2 555 4238 done -1.19 - - 2288 - - - 2189 - -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4558 482.3 -8.4 586 4566 done -1.19 - - 2287 - - - 2189 - -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4894 511.0 -8.5 612 4903 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.058 3589 571.4 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4954 516.5 -8.8 614 4958 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.035 2184 -597.9 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5269 543.2 -8.9 630 5273 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.057 3589 562.0 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5302 546.3 -9.7 631 5306 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.035 2171 -595.8 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5623 575.9 -9.3 647 5640 done -1.19 - - 2288 - - - 2171 - -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5951 605.6 -9.0 663 5970 done -1.19 - - 2288 - - - 2170 - -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6281 632.4 -7.7 679 6285 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.058 3589 567.6 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6314 635.2 -8.5 680 6318 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.036 2190 -595.3 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6634 658.8 -7.3 696 6652 done -1.19 - - 2288 - - - 2190 - -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6963 683.2 -7.5 712 6982 done -1.19 - - 2287 - - - 2190 - -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7293 708.1 -7.6 728 7311 done -1.19 - - 2288 - - - 2190 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7622 734.6 -8.4 744 7626 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.059 3589 566.4 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7672 739.0 -8.9 746 7676 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.036 2182 -591.2 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7998 766.5 -8.4 762 8016 done -1.19 - - 2288 - - - 2182 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8327 793.6 -8.1 778 8331 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.059 3594 564.8 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8354 796.0 -8.9 779 8359 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.037 2185 -592.0 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8680 822.6 -8.1 795 8699 done -1.19 - - 2288 - - - 2184 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
9010 849.3 -8.0 811 9019 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.060 3598 565.6 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
9036 851.7 -9.4 812 9041 done -1.19 - - 2288 - 2.40 0.037 2190 -586.7 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
9362 879.1 -8.3 828 9381 done -1.19 - - 2287 - - - 2189 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
9693 907.1 -8.4 844 9710 done -1.19 - - 2288 - - - 2189 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
10021 934.3 -8.1 860 10025 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.061 3589 566.8 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
10071 938.7 -9.0 862 10075 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.037 2182 -591.2 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
10397 964.8 -8.0 878 10406 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.060 3590 563.2 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
10431 967.5 -8.7 879 10439 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.038 2189 -588.7 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
10732 991.3 7.8 894 10869 done -0.28 1.00 0.107 2486 199.0 - - 2400 - - 115.90 1.327 2235 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
10872 994.7 - 901 11010 done 1.19 1.55 0.078 2807 207.1 - - 2400 - 146.0 121.30 1.289 1639 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
11320 962.6 8.3 923 11339 done 1.19 - - 2807 - - - 2400 - 152.1 4.85 1.369 1615 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11649 935.1 8.1 939 11668 done 1.19 - - 2807 - - - 2401 - 161.9 8.12 1.348 1575 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
11980 907.6 8.4 955 11984 done 1.21 - - 2807 - - - 2400 - 163.9 1.70 1.423 1566 -5.3 0.352 - - - - - - - - -
12311 879.8 8.2 971 12325 roll 1.21 - - 2807 - 2.40 0.064 3716 548.3 171.5 6.07 1.350 1534 -5.3 0.359 - - - - - - - - -
12349 876.6 8.9 972 12353 done 1.22 - - 2807 - 2.28 0.038 2391 -581.1 171.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12663 851.2 7.9 988 12682 done 1.22 - - 2807 - - - 2388 - 187.2 12.62 1.292 1471 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
12992 825.3 7.7 1004 13011 done 1.24 - - 2807 - - - 2388 - 208.1 17.00 1.254 1385 -5.1 0.348 - - - - - - - - -
13322 798.9 8.1 1020 13336 roll 1.26 - - 2807 - 2.50 0.065 3716 531.2 217.3 7.15 1.286 1349 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
13359 795.7 9.3 1021 13364 done 1.27 - - 2807 - 2.33 0.040 2378 -574.2 217.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13674 769.6 8.2 1037 13689 roll 1.27 - - 2807 - 2.53 0.067 3716 528.9 226.0 7.03 1.272 1313 -5.1 0.323 - - - - - - - - -
13706 766.9 9.6 1038 13710 done 1.28 0.10 0.065 2837 300.0 2.30 0.041 2390 -576.5 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14026 736.4 9.5 1054 14044 done 1.28 - - 2837 - - - 2388 - 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14355 705.0 9.7 1070 14374 done 1.28 - - 2837 - - - 2387 - 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14685 672.9 9.7 1086 14703 done 1.28 - - 2837 - - - 2387 - 226.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15014 640.9 9.5 1102 15032 done 1.28 - - 2837 - - - 2386 - 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15343 609.2 9.5 1118 15362 done 1.28 - - 2837 - - - 2386 - 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15673 577.4 9.7 1134 15691 done 1.28 - - 2837 - - - 2386 - 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16002 545.3 9.8 1150 16021 done 1.28 - - 2837 - - - 2386 - 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16331 513.2 9.7 1166 16350 done 1.28 - - 2837 - - - 2386 - 226.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16666 480.1 9.8 1191 16670 roll 1.28 - - 2837 - 2.40 0.067 3720 555.8 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16699 476.5 10.7 1194 16704 done 1.28 - - 2837 - 2.30 0.038 2371 -586.5 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17029 442.5 10.3 1225 17033 roll 1.28 - - 2837 - 2.50 0.067 989 -552.8 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17058 439.3 11.5 1227 17062 done 1.28 - - 2837 - 2.40 0.040 2384 581.2 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17382 405.7 10.4 1258 17390 done 1.28 - - 2837 - - - 2384 - 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17710 372.6 10.1 1289 17714 roll 1.28 - - 2837 - 2.53 0.064 986 -552.6 226.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17737 369.8 10.2 1291 17741 done 1.28 - - 2837 - 2.42 0.039 2398 583.5 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18062 338.8 9.3 1322 18066 roll 1.28 - - 2837 - 2.35 0.064 3721 563.0 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18095 335.2 10.8 1325 18099 done 1.28 - - 2837 - 2.25 0.036 2385 -593.8 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18424 304.2 8.9 1356 18433 done 1.28 - - 2836 - - - 2382 - 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18753 273.9 9.6 1387 18761 done 1.28 - - 2837 - - - 2382 - 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19087 239.5 9.9 1427 19091 done 1.28 - - 2837 - - - 2382 - 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19429 204.6 9.7 1488 19433 done 1.28 - - 2837 - - - 2382 - 226.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19772 174.9 7.1 1549 19802 roll 1.28 - - 2837 - 2.45 0.061 3726 548.6 259.5 25.12 0.790 1177 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
19870 167.2 8.0 1567 19885 done 1.33 - - 2837 - 2.28 0.035 2381 -589.9 272.0 9.45 0.807 1125 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
20222 141.4 7.1 1630 20258 roll 1.34 - - 2837 - 2.55 0.061 995 -543.5 307.6 26.70 0.736 981 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
20286 136.9 7.5 1642 20311 done 1.38 - - 2837 - 2.42 0.037 2402 581.4 331.3 19.48 0.725 883 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
20648 113.5 5.6 1707 20709 roll 1.41 - - 2837 - 2.60 0.056 998 -540.0 401.6 53.65 0.673 597 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
20726 109.3 5.7 1722 20746 done 1.50 0.17 0.053 2889 305.9 2.40 0.035 2389 579.6 469.6 10.60 0.699 540 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
21084 80.8 8.2 1786 21088 roll 1.58 - - 2889 - 2.50 0.054 990 -559.6 478.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
21151 75.0 8.3 1798 21155 done 1.59 - - 2889 - 2.40 0.035 2399 587.1 482.5 - - 539 - - - - - - - - - - -
21493 49.6 6.5 1859 21497 done 1.60 - - 2889 - - - 2399 - 532.4 - - 540 - - - - - - - - - - -
21835 30.0 5.8 1920 21840 roll 1.66 - - 2889 - 2.47 0.051 993 -569.2 599.7 0.43 0.903 540 - - - - - - - - - - -
21897 26.2 6.7 1931 21907 done 1.74 0.17 0.045 2944 323.5 2.35 0.032 2394 596.2 645.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 2.09 - - - - -10.58 - - 249 - - - 2159 - 416.03 - - 539 - - - - - - - -