Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.38 of 91.80 AH used of 24V (90.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.09 of 61.20 AH used of 10V (91.68% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 7.4 m at 300.6 m, depth 308 m (3398 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.19 - - 251 - - - 2171 - -146.0 -49.03 - 1972 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -8.7 10 112 roll -1.19 12.48 0.196 2287 163.1 2.42 0.062 814 -560.7 -146.0 -17.00 - 2833 -50.6 - - - - - - - - - -
167 25.0 -22.6 27 172 done -1.19 - - 2287 - 2.30 0.030 2194 600.0 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
509 96.3 -18.5 88 514 roll -1.19 - - 2288 - 2.42 0.049 3588 576.0 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
576 107.5 -17.4 100 581 done -1.19 - - 2287 - 2.28 0.029 2200 -608.8 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
918 154.9 -11.1 161 921 done -1.19 - - 2287 - - - 2200 - -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1260 186.7 -9.3 222 1264 roll -1.19 - - 2288 - 2.42 0.051 3587 573.1 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1299 190.8 -10.8 229 1303 done -1.19 - - 2287 - 2.30 0.031 2188 -608.3 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1641 224.9 -9.9 290 1646 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.052 3586 570.6 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1714 232.3 -10.3 303 1718 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.032 2182 -602.6 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2048 262.4 -8.9 351 2052 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.060 790 -563.6 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2092 266.4 -9.0 355 2096 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2189 595.3 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2423 295.2 -8.8 386 2430 done -1.19 - - 2287 - - - 2189 - -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
2752 322.4 -8.0 417 2760 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.061 794 -564.8 -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
2795 326.3 -8.9 421 2799 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.037 2186 592.3 -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3126 353.9 -9.2 452 3133 done -1.19 - - 2287 - - - 2186 - -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3453 384.5 -9.3 483 3457 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.059 3598 571.7 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3497 389.1 -11.0 487 3502 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.034 2189 -599.6 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3828 418.6 -8.9 518 3837 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.063 788 -560.4 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3899 425.4 -9.5 524 3904 done -1.19 - - 2288 - 2.40 0.038 2204 590.0 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4225 454.2 -8.6 555 4233 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.060 794 -564.0 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4251 456.5 -8.5 557 4256 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.037 2197 589.5 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4576 482.5 -7.8 588 4580 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.060 787 -564.0 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4604 484.9 -8.2 590 4608 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.038 2189 589.1 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4924 510.5 -8.0 615 4927 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.060 794 -564.8 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4968 514.1 -7.8 617 4972 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.038 2195 588.7 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5299 539.9 -7.8 633 5318 done -1.19 - - 2288 - - - 2195 - -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5629 565.4 -7.9 649 5633 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.060 788 -562.8 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5667 568.4 -7.6 650 5672 done -1.19 - - 2288 - 2.40 0.038 2201 588.8 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5982 592.2 -7.5 666 5991 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.060 794 -562.8 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6015 594.8 -8.4 667 6019 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.038 2194 588.2 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6335 619.6 -8.1 683 6339 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.061 788 -562.4 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6367 622.5 -9.2 684 6372 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.038 2188 588.2 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6689 650.4 -9.0 700 6706 done -1.19 - - 2288 - - - 2188 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7017 680.8 -9.2 716 7021 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.062 791 -558.8 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7050 683.9 -9.6 717 7054 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.038 2187 586.6 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7370 713.0 -9.0 733 7389 done -1.19 - - 2288 - - - 2188 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7699 741.6 -8.5 749 7718 done -1.19 - - 2288 - - - 2190 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8029 769.6 -8.5 765 8047 done -1.19 - - 2287 - - - 2190 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8358 797.4 -8.5 781 8377 done -1.19 - - 2287 - - - 2190 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8687 825.5 -8.6 797 8706 done -1.19 - - 2288 - - - 2190 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9017 852.9 -8.2 813 9035 done -1.19 - - 2287 - - - 2190 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9346 879.9 -8.1 829 9365 done -1.19 - - 2287 - - - 2190 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9676 906.9 -8.2 845 9694 done -1.19 - - 2288 - - - 2190 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
10005 934.8 -8.4 861 10024 done -1.19 - - 2287 - - - 2190 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
10334 963.6 -8.8 877 10338 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.065 3601 564.4 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10356 965.6 -9.3 878 10360 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.035 2182 -596.2 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10651 990.7 8.6 892 10786 done -0.28 1.00 0.108 2485 197.0 - - 2397 - - 115.32 1.325 2235 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
10789 995.2 - 899 10927 done 1.19 1.55 0.076 2808 208.4 - - 2397 - 146.0 121.30 1.289 1639 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
11237 966.8 7.4 921 11276 done 1.19 - - 2808 - - - 2397 - 173.9 23.15 1.304 1524 -5.0 0.384 - - - - - - - - -
11586 938.3 8.4 938 11591 roll 1.22 - - 2808 - 2.38 0.066 3719 555.5 175.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11614 935.9 9.2 939 11618 done 1.22 - - 2808 - 2.28 0.038 2391 -582.5 175.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11941 908.7 8.3 955 11950 roll 1.22 - - 2808 - 2.45 0.067 3723 543.7 180.0 4.60 1.364 1501 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
11985 904.6 9.8 957 11989 done 1.23 - - 2808 - 2.30 0.040 2390 -579.6 180.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12318 876.8 8.3 973 12332 roll 1.23 - - 2808 - 2.45 0.068 3719 542.4 186.2 4.93 1.359 1475 -5.3 0.355 - - - - - - - - -
12349 874.0 8.8 974 12353 done 1.24 - - 2808 - 2.33 0.041 2375 -576.8 186.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12669 847.3 8.1 990 12684 roll 1.24 - - 2808 - 2.53 0.068 3717 530.4 196.5 8.32 1.314 1434 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
12712 843.5 9.1 992 12716 done 1.25 - - 2808 - 2.30 0.041 2390 -577.0 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13043 815.0 8.6 1008 13061 done 1.25 - - 2808 - - - 2388 - 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13372 786.0 8.9 1024 13376 roll 1.25 - - 2808 - 2.42 0.070 3719 550.0 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13439 779.3 9.7 1027 13443 done 1.25 - - 2808 - 2.33 0.042 2389 -570.8 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13770 748.8 9.3 1043 13774 roll 1.25 - - 2808 - 2.40 0.068 3712 551.2 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13803 745.5 10.8 1044 13807 done 1.25 - - 2808 - 2.30 0.041 2390 -574.8 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14124 715.1 9.5 1060 14128 roll 1.25 - - 2808 - 2.40 0.068 3713 551.2 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14157 711.6 10.4 1061 14161 done 1.25 - - 2808 - 2.30 0.040 2388 -576.1 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14477 680.3 9.6 1077 14481 roll 1.25 - - 2808 - 2.40 0.067 3716 553.3 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14521 675.5 11.4 1079 14525 done 1.25 - - 2808 - 2.28 0.039 2385 -583.8 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14852 644.3 9.1 1095 14856 roll 1.25 - - 2808 - 2.40 0.067 3716 554.6 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14880 641.5 9.4 1096 14884 done 1.25 - - 2808 - 2.30 0.038 2385 -578.7 196.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15206 613.2 8.4 1112 15215 roll 1.25 - - 2808 - 2.47 0.066 3716 538.9 200.2 2.90 1.233 1418 -5.5 0.286 - - - - - - - - -
15238 610.4 9.6 1113 15242 done 1.25 - - 2808 - 2.28 0.038 2389 -582.0 200.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15558 583.2 8.4 1129 15568 roll 1.25 - - 2808 - 2.47 0.064 3723 540.1 202.8 2.00 1.246 1407 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
15590 580.2 10.0 1130 15594 done 1.26 - - 2808 - 2.30 0.038 2391 -579.1 202.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15910 551.4 9.3 1146 15929 done 1.26 - - 2807 - - - 2390 - 202.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16239 521.4 9.4 1162 16244 roll 1.26 - - 2808 - 2.38 0.064 3714 556.3 202.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16280 517.6 10.0 1163 16284 done 1.26 - - 2808 - 2.25 0.038 2388 -589.3 202.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16599 487.1 9.3 1185 16608 roll 1.26 - - 2808 - 2.38 0.064 3714 557.1 202.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16637 483.2 10.1 1188 16641 done 1.26 - - 2808 - 2.25 0.038 2388 -589.3 202.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16962 454.2 8.2 1219 16976 roll 1.26 - - 2808 - 2.42 0.063 3723 551.7 210.1 5.65 1.095 1377 -5.3 0.230 - - - - - - - - -
16999 450.5 11.2 1222 17004 done 1.26 - - 2808 - 2.30 0.037 2393 -578.3 210.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
17324 423.9 7.3 1253 17352 done 1.26 - - 2808 - - - 2391 - 238.7 22.17 0.982 1261 -5.2 0.236 - - - - - - - - -
17672 397.7 7.5 1286 17702 done 1.30 0.12 0.058 2844 300.0 - - 2391 - 264.0 19.50 0.958 1157 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
18021 364.3 10.2 1319 18029 done 1.33 - - 2844 - - - 2391 - 264.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18349 329.9 10.9 1350 18358 done 1.33 - - 2844 - - - 2391 - 264.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18678 295.1 9.9 1381 18682 roll 1.33 - - 2845 - 2.55 0.067 989 -549.8 264.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18705 292.2 9.9 1383 18710 done 1.33 - - 2844 - 2.40 0.039 2383 580.8 264.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
19030 258.0 10.3 1414 19039 roll 1.33 - - 2845 - 2.53 0.062 986 -552.2 264.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
19051 255.7 9.3 1416 19055 done 1.33 - - 2845 - 2.42 0.038 2397 583.1 264.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
19391 220.1 10.3 1471 19395 roll 1.33 - - 2844 - 2.53 0.061 992 -555.3 264.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
19424 216.6 10.4 1477 19428 done 1.33 - - 2844 - 2.40 0.038 2393 583.8 264.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
19766 182.3 9.4 1538 19770 done 1.33 - - 2845 - - - 2393 - 264.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
20108 155.2 7.1 1599 20143 roll 1.33 - - 2844 - 2.40 0.060 3721 553.3 298.7 26.15 0.764 1016 -5.4 0.115 - - - - - - - - -
20195 148.1 8.7 1615 20199 done 1.37 - - 2845 - 2.25 0.035 2385 -593.8 298.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
20536 123.9 6.4 1676 20582 done 1.37 - - 2844 - - - 2384 - 349.9 40.60 0.705 808 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
20920 99.8 5.5 1745 20975 roll 1.44 - - 2844 - 2.55 0.058 993 -545.5 423.8 49.75 0.660 539 -5.4 0.085 - - - - - - - - -
21031 93.0 6.5 1766 21037 done 1.53 0.17 0.050 2901 335.3 2.40 0.035 2394 583.8 473.4 - - 540 - - - - - - - - - - -
21373 67.4 7.6 1827 21383 roll 1.59 - - 2901 - 2.50 0.055 990 -561.6 495.5 - - 539 - - - - - - - - - - -
21395 65.7 7.9 1831 21399 done 1.62 - - 2901 - 2.38 0.034 2391 588.7 511.4 - - 540 - - - - - - - - - - -
21737 39.6 7.2 1892 21741 roll 1.64 - - 2901 - 2.47 0.052 992 -566.4 542.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
21769 37.3 6.9 1898 21774 done 1.67 - - 2901 - 2.40 0.033 2411 591.2 580.8 - - 540 - - - - - - - - - - -
22111 15.6 5.8 1959 22122 roll 1.72 0.10 0.057 2942 410.0 2.50 0.050 990 -568.4 646.2 0.57 0.870 540 - - - - - - - - - - -
22144 13.3 7.8 1965 22148 done 1.80 - - 2942 - 2.38 0.032 2400 592.4 663.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.98 - - - - -10.58 - - 249 - - - 2153 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -