SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.07 of 350.00 AH used of 24V (57.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 140 - - - 1101 - -126.5 -34.10 - 2380 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -4.8 2 102 done -1.05 12.48 0.364 2807 213.7 - - 1099 - -126.5 -25.80 - 3366 -38.2 - - - - - - - 14.24 - 14.87
400 53.5 -14.3 25 401 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 96.0 -13.2 45 703 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 131.0 -10.5 65 1001 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 165.0 -11.6 85 1302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 201.6 -12.1 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 236.3 -11.8 125 1901 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 271.9 -12.1 139 2205 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 308.9 -12.3 149 2502 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 345.2 -12.1 159 2801 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 379.0 -10.8 169 3101 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 409.5 -9.8 179 3403 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 440.5 -11.2 189 3703 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 477.3 -12.7 199 4002 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4300 517.5 -13.6 209 4301 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 555.4 -12.0 219 4601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 590.0 -11.3 229 4901 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 621.6 -10.6 239 5203 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5501 654.5 -10.8 249 5502 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5800 687.7 -11.3 259 5801 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 720.9 -10.9 269 6101 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6400 751.8 -10.0 279 6401 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 781.3 -9.9 289 6703 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7002 812.5 -10.8 299 7003 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7301 846.8 -11.8 309 7302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7600 883.3 -12.2 319 7601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 919.1 -11.8 329 7901 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8202 952.5 -10.8 339 8203 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8502 982.0 -9.6 349 8503 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8586 begin apogee
8594 990.7 -9.7 352 8720 done -0.28 0.88 0.193 3053 279.5 - - 1099 - - 119.43 2.005 2848 -4.2 0.394 - - - - - - 14.14 - 13.02
8721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8722 begin climb
8725 995.7 - 355 8863 done 1.05 1.35 0.117 3484 319.3 - - 1100 - 126.5 127.05 1.981 2330 -4.1 0.387 - - - - - - 14.20 - 13.02
9161 975.1 6.9 371 9188 done 1.09 - - 3484 - - - 1099 - 148.8 22.30 1.893 2240 -4.0 0.392 - - - - - - - - 13.33
9491 951.1 7.0 382 9518 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 168.3 20.50 1.886 2160 -3.9 0.371 - - - - - - - - 13.38
9821 928.9 6.4 393 9859 done 1.18 0.15 0.103 3551 446.7 - - 1100 - 201.9 35.42 1.913 2026 -3.8 0.347 - - - - - - 14.74 - 13.33
10151 901.1 8.5 404 10152 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 201.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10450 874.2 9.2 414 10451 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10750 845.8 9.7 424 10751 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 201.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11050 814.6 10.6 434 11051 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 201.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11350 781.9 10.9 444 11351 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11650 751.4 9.8 454 11651 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 201.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11951 722.8 9.4 464 11952 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 201.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12251 696.2 8.9 474 12252 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 201.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12550 670.9 8.4 484 12551 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 201.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12850 646.0 8.2 494 12851 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 201.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13150 621.5 8.0 504 13151 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13450 596.3 8.6 514 13451 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 201.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13751 568.3 9.6 524 13752 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14051 539.7 9.2 534 14052 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 201.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14350 514.2 8.0 544 14351 done 1.18 - - 3551 - - - 1100 - 201.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14650 492.7 6.9 554 14678 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 224.9 22.95 1.409 1930 -3.7 0.242 - - - - - - - - 13.54
14980 467.5 8.0 565 14981 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 224.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15280 439.2 10.1 575 15281 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 224.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15581 407.3 10.6 585 15582 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 224.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15881 376.9 9.9 595 15882 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 224.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16180 349.0 9.1 605 16181 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 224.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16480 322.7 8.7 615 16481 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 224.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16780 295.8 9.0 625 16781 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 224.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17080 270.3 8.2 635 17081 done 1.22 - - 3550 - - - 1099 - 224.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17381 248.7 6.7 645 17409 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.9 26.20 1.105 1821 -4.1 0.173 - - - - - - - - 13.79
17712 223.0 8.2 667 17713 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18010 196.7 8.9 687 18011 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 251.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18314 172.1 7.7 707 18323 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.3 4.10 0.841 1805 -3.2 0.122 - - - - - - - - 13.57
18628 148.6 8.4 728 18629 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 256.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18926 117.3 11.2 748 18927 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19225 89.4 7.6 768 19238 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 261.6 7.88 0.884 1780 -3.2 0.061 - - - - - - - - 13.93
19544 65.1 8.4 789 19545 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 261.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19840 39.7 8.2 809 19842 done 1.28 - - 3551 - - - 1100 - 261.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20142 16.4 6.4 829 20169 done 1.34 - - 3551 - - - 1100 - 296.8 19.10 0.135 1640 -7.3 0.168 - - - - - - - - 14.45
20317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20317 begin surface coast
20333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20333 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.29 9.62 0.047 146 15.2 - - 1101 - 300.00 1.08 0.089 1626 1505.6 -6.069 - - - - - -