SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 147.78 of 350.00 AH used of 24V (57.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -34.67 - 2417 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.4 2 102 done -1.05 12.45 0.360 2806 214.9 - - 1099 - -126.5 -24.60 - 3367 -38.6 - - - - - - - 14.22 - 14.85
401 53.4 -15.2 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 94.5 -12.1 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 127.8 -10.8 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 158.6 -10.4 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 190.7 -11.2 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 228.9 -13.1 125 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 269.3 -12.8 141 2217 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 305.5 -11.7 151 2518 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 340.1 -11.5 161 2818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 376.0 -12.3 171 3118 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 416.0 -13.4 181 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 456.2 -13.5 191 3717 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 493.5 -12.0 201 4017 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 529.3 -11.9 211 4318 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 564.7 -11.7 221 4618 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 600.1 -11.8 231 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5216 634.6 -11.2 241 5217 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5516 666.8 -10.6 251 5517 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 698.5 -10.9 261 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 733.3 -12.0 271 6119 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6417 770.7 -12.5 281 6418 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6716 808.7 -12.7 291 6717 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7016 844.7 -11.7 301 7017 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 877.7 -10.7 311 7318 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7618 909.3 -10.4 321 7619 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7917 942.7 -11.4 331 7918 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8216 978.9 -12.3 341 8217 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8302 begin apogee
8311 990.5 -12.7 344 8437 done -0.28 0.88 0.195 3052 279.5 - - 1099 - - 119.80 2.001 2848 -4.2 0.394 - - - - - - 14.14 - 13.01
8439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8439 begin climb
8442 998.5 - 347 8577 done 1.05 1.35 0.116 3484 320.0 - - 1099 - 126.5 127.28 1.985 2332 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.00
8876 991.9 4.2 363 8966 done 1.20 0.15 0.105 3550 440.0 - - 1099 - 212.2 87.32 1.973 1984 -4.0 0.378 - - - - - - 14.70 - 13.12
9269 956.0 10.1 376 9270 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 212.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9566 923.6 11.3 386 9567 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 212.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9866 890.6 10.7 396 9867 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 212.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10166 861.4 9.2 406 10167 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 212.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10466 836.8 7.7 416 10467 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10767 815.8 6.9 426 10795 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 237.7 25.17 1.782 1880 -3.7 0.316 - - - - - - - - 13.47
11097 791.6 7.5 437 11109 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 246.3 10.50 1.664 1845 -3.3 0.299 - - - - - - - - 13.52
11397 766.4 8.6 447 11398 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 246.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11696 737.7 10.0 457 11697 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11996 705.4 10.9 467 11997 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 246.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12296 673.0 10.6 477 12297 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 246.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12596 644.0 9.3 487 12597 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12897 617.5 8.7 497 12898 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 246.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13197 590.2 9.5 507 13198 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13496 558.4 11.0 517 13497 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13796 524.2 11.5 527 13797 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14096 492.7 9.9 537 14097 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 246.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14396 466.6 7.9 547 14397 done 1.25 - - 3550 - - - 1099 - 246.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14697 444.5 7.4 557 14711 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 257.5 12.02 1.323 1799 -3.5 0.222 - - - - - - - - 13.64
14997 418.5 9.4 567 14998 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 257.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15296 384.9 11.7 577 15297 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 257.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15596 350.1 11.0 587 15597 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 257.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15896 323.0 8.0 597 15897 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 257.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16196 302.0 7.2 607 16214 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 272.2 15.73 1.158 1739 -3.8 0.185 - - - - - - - - 13.80
16497 272.6 11.0 617 16498 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 272.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16801 237.1 11.5 630 16808 done 1.30 - - 3550 - - - 1099 - 272.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17114 203.0 9.9 651 17115 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 272.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17412 173.9 9.7 671 17413 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 272.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17711 143.5 10.7 691 17712 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 272.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18011 111.6 10.6 711 18012 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 272.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18314 83.0 8.3 731 18315 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 272.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18612 62.4 6.4 751 18646 done 1.35 0.12 0.135 3613 525.0 - - 1100 - 306.6 31.15 0.856 1599 -4.4 0.061 - - - - - - 14.66 - 14.00
18942 34.6 8.1 773 18944 done 1.35 - - 3613 - - - 1100 - 306.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
19241 6.1 11.1 793 19242 done 1.35 - - 3613 - - - 1100 - 306.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
19283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19283 begin surface coast
19299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19303 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.29 9.93 0.057 154 15.5 - - 1101 - 308.59 - - 1592 - - - - - - - -