SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.46 of 350.00 AH used of 24V (57.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 129 - - - 1101 - -126.5 -34.03 - 2361 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.8 2 104 done -1.05 12.52 0.363 2807 213.9 - - 1099 - -126.5 -27.20 - 3367 -37.0 - - - - - - - 14.23 - 14.86
400 46.8 -12.8 25 401 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 85.0 -11.7 45 703 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 124.5 -14.2 65 1001 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 164.3 -12.1 85 1302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 197.9 -10.6 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 231.9 -11.9 125 1901 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 269.2 -12.4 140 2202 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 306.5 -12.3 150 2502 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 340.8 -11.3 160 2801 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 372.5 -10.1 170 3102 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 403.9 -10.9 180 3401 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 437.9 -11.6 190 3704 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 474.6 -12.5 200 4002 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4300 511.2 -12.1 210 4302 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 546.2 -11.3 220 4601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4900 578.9 -11.0 230 4902 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 613.0 -11.6 240 5203 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 649.7 -12.4 250 5504 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5801 687.8 -12.5 260 5802 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 723.9 -11.9 270 6102 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6400 756.6 -10.6 280 6401 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 787.5 -10.3 290 6704 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 820.4 -11.1 300 7003 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 856.8 -12.6 310 7304 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7600 895.3 -13.0 320 7601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7901 932.1 -11.8 330 7902 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8200 962.5 -9.5 340 8201 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8502 988.3 -8.4 350 8504 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8526 begin apogee
8534 990.7 -8.2 351 8660 done -0.28 0.88 0.192 3054 280.7 - - 1099 - - 119.60 1.999 2848 -4.2 0.394 - - - - - - 14.15 - 13.02
8662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8662 begin climb
8665 993.9 - 354 8803 done 1.05 1.35 0.117 3484 318.5 - - 1099 - 126.5 127.10 1.974 2330 -4.1 0.387 - - - - - - 14.20 - 13.00
9101 970.5 6.8 370 9128 done 1.10 - - 3484 - - - 1099 - 151.2 24.60 1.899 2231 -4.0 0.388 - - - - - - - - 13.31
9431 949.4 5.9 381 9481 done 1.17 0.12 0.118 3545 508.3 - - 1099 - 197.6 47.50 1.932 2043 -4.0 0.367 - - - - - - 14.72 - 13.29
9762 922.5 8.2 392 9764 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10062 898.3 8.2 402 10063 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10361 872.6 8.7 412 10363 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10661 845.4 9.2 422 10662 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10962 817.1 9.4 432 10963 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11261 789.5 9.0 442 11262 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11562 763.5 8.5 452 11564 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11862 738.6 8.3 462 11863 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12162 712.3 9.0 472 12163 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12461 684.4 9.4 482 12462 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12762 657.5 8.8 492 12763 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13061 634.0 7.4 502 13073 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.1 9.82 1.498 2000 -2.9 0.228 - - - - - - - - 13.47
13362 613.0 6.9 512 13390 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 231.6 25.40 1.561 1904 -3.8 0.280 - - - - - - - - 13.59
13692 585.3 9.1 523 13693 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 231.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13992 553.5 11.0 533 13993 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 231.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14291 520.5 10.8 543 14292 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 231.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14591 491.3 9.3 553 14592 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 231.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14891 464.7 8.7 563 14892 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 231.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15191 438.7 8.5 573 15192 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 231.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15492 412.9 8.8 583 15493 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 231.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15792 383.7 10.2 593 15793 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 231.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16091 353.1 9.9 603 16092 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 231.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16391 324.9 9.2 613 16392 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 231.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16691 297.3 9.3 623 16692 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 231.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16992 269.0 9.4 633 16993 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 231.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17292 244.1 7.6 645 17305 done 1.24 - - 3545 - - - 1099 - 236.8 6.40 1.034 1882 -3.0 0.132 - - - - - - - - 13.64
17609 222.0 7.1 666 17635 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 255.1 18.60 1.069 1807 -4.0 0.158 - - - - - - - - 13.84
17937 192.7 9.9 688 17938 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18238 162.7 9.6 708 18239 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18539 136.7 8.4 728 18541 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18837 111.6 9.0 748 18839 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19137 84.9 8.5 768 19138 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 255.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19438 62.3 7.1 788 19457 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 273.4 17.60 0.856 1734 -4.1 0.056 - - - - - - - - 13.97
19756 38.6 6.8 809 19783 done 1.34 0.12 0.135 3607 516.7 - - 1100 - 299.2 23.23 0.822 1628 -4.6 0.040 - - - - - - 14.69 - 14.00
20083 11.6 9.3 831 20084 done 1.34 - - 3607 - - - 1099 - 299.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20184 begin surface coast
20200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20200 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.30 9.85 0.052 139 14.1 - - 1100 - 300.98 - - 1623 - - - - - - - -