SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.86 of 350.00 AH used of 24V (58.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -34.53 - 2420 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.0 2 101 done -1.05 12.43 0.360 2803 214.6 - - 1099 - -126.5 -24.65 - 3367 -38.4 - - - - - - - 14.21 - 14.86
401 54.2 -14.1 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
700 95.9 -14.3 45 702 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 139.4 -14.4 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 175.7 -10.8 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 206.2 -10.2 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 238.7 -11.1 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2219 275.6 -12.0 139 2220 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2516 316.2 -14.1 149 2517 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2815 359.8 -14.4 159 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3115 400.5 -13.1 169 3116 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3415 438.2 -12.5 179 3416 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3717 474.8 -11.9 189 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4017 510.3 -11.5 199 4018 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4315 541.2 -9.9 209 4316 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 569.3 -9.1 219 4616 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4915 598.6 -10.3 229 4916 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5217 633.0 -12.0 239 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5517 673.1 -13.8 249 5518 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5816 716.7 -14.6 259 5817 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6115 760.4 -14.2 269 6116 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6415 798.5 -12.2 279 6416 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6715 829.7 -9.7 289 6716 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7017 856.5 -8.7 299 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7318 883.4 -9.2 309 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7616 914.6 -11.0 319 7617 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 950.5 -12.3 329 7916 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8215 989.2 -13.0 339 8216 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8241 begin apogee
8249 993.1 -12.9 340 8377 done -0.28 0.88 0.193 3050 280.7 - - 1100 - - 120.30 2.004 2848 -4.2 0.394 - - - - - - 14.14 - 13.00
8378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8378 begin climb
8383 1000.6 - 343 8515 done 1.05 1.38 0.118 3487 316.7 - - 1099 - 126.5 126.90 1.988 2332 -4.1 0.386 - - - - - - 14.20 - 12.99
8815 983.8 7.2 359 8834 done 1.08 - - 3487 - - - 1100 - 143.0 16.70 1.867 2266 -4.0 0.393 - - - - - - - - 13.35
9115 957.5 9.2 369 9116 done 1.08 - - 3487 - - - 1099 - 143.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9415 928.5 9.8 379 9416 done 1.08 - - 3487 - - - 1099 - 143.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9716 900.7 9.0 389 9717 done 1.08 - - 3487 - - - 1099 - 143.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10015 877.5 7.2 399 10032 done 1.11 - - 3487 - - - 1099 - 158.0 14.95 1.805 2204 -3.5 0.319 - - - - - - - - 13.50
10316 858.2 5.9 409 10373 done 1.18 0.12 0.119 3545 483.3 - - 1099 - 203.8 48.08 1.860 2017 -3.9 0.339 - - - - - - 14.76 - 13.31
10678 831.6 7.2 421 10696 done 1.21 - - 3544 - - - 1100 - 218.3 16.10 1.760 1959 -3.6 0.321 - - - - - - - - 13.38
10976 809.8 7.2 431 10996 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 17.52 1.747 1895 -3.7 0.320 - - - - - - - - 13.39
11276 785.8 8.3 441 11277 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11576 757.5 9.8 451 11577 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11876 725.0 11.3 461 11877 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12177 690.7 11.4 471 12178 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12477 659.2 10.0 481 12478 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12776 631.1 9.2 491 12777 done 1.23 - - 3544 - - - 1099 - 233.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13076 603.8 9.2 501 13077 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13376 576.9 9.0 511 13377 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13676 551.2 8.5 521 13677 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 233.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13977 524.6 8.8 531 13978 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14277 496.7 9.5 541 14278 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14576 467.3 9.9 551 14577 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14876 437.5 9.8 561 14877 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15176 410.3 8.6 571 15177 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15476 389.7 6.3 581 15515 done 1.30 - - 3544 - - - 1099 - 271.6 36.95 1.291 1741 -4.0 0.228 - - - - - - - - 13.61
15807 368.8 6.4 592 15843 done 1.35 0.12 0.138 3599 458.3 - - 1099 - 305.8 32.92 1.253 1602 -4.2 0.235 - - - - - - 14.60 - 13.62
16137 334.5 11.7 603 16138 done 1.35 - - 3599 - - - 1099 - 305.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16437 294.1 14.0 613 16438 done 1.35 - - 3599 - - - 1099 - 305.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16737 255.7 12.2 623 16738 done 1.35 - - 3599 - - - 1099 - 305.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17036 219.1 12.9 641 17037 done 1.35 - - 3599 - - - 1099 - 305.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17337 180.8 12.4 661 17338 done 1.35 - - 3599 - - - 1099 - 305.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17636 146.7 11.2 681 17637 done 1.35 - - 3599 - - - 1100 - 305.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17937 110.2 12.1 701 17938 done 1.35 - - 3599 - - - 1099 - 305.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18239 75.6 10.5 721 18240 done 1.35 - - 3599 - - - 1099 - 305.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18537 49.5 8.2 741 18538 done 1.35 - - 3599 - - - 1099 - 305.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18836 22.3 9.6 761 18837 done 1.35 - - 3599 - - - 1100 - 305.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19057 begin surface coast
19074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19074 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.29 9.80 0.048 142 14.5 - - 1100 - 307.36 - - 1597 - - - - - - - -