SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.24 of 350.00 AH used of 24V (58.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 136 - - - 1100 - -126.5 -34.45 - 2360 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.6 2 105 done -1.05 12.45 0.362 2806 214.5 - - 1098 - -126.5 -27.12 - 3367 -37.1 - - - - - - - 14.20 - 14.87
401 51.3 -13.8 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 90.9 -12.3 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 127.2 -12.6 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 165.2 -13.1 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 201.1 -11.7 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 237.4 -12.1 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 273.9 -11.1 139 2221 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 305.5 -10.5 149 2518 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 339.2 -11.7 159 2817 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 378.2 -13.4 169 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3418 416.9 -12.3 179 3419 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 447.7 -9.6 189 3719 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4017 477.0 -10.1 199 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 513.1 -13.1 209 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 554.6 -13.8 219 4617 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 593.1 -12.2 229 4917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 625.4 -10.4 239 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5517 656.9 -10.6 249 5518 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5816 690.8 -11.6 259 5817 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 726.3 -11.7 269 6117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6416 760.9 -11.6 279 6417 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 794.0 -11.0 289 6719 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 826.1 -10.8 299 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7317 857.8 -10.6 309 7318 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7616 890.4 -10.9 319 7617 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7916 923.3 -11.2 329 7917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8218 957.3 -11.5 339 8219 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8514 begin apogee
8522 992.0 -11.7 349 8649 done -0.28 0.88 0.195 3051 278.4 - - 1099 - - 119.97 2.004 2848 -4.2 0.394 - - - - - - 14.12 - 13.02
8650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8650 begin climb
8654 998.9 - 352 8787 done 1.05 1.35 0.117 3482 319.3 - - 1099 - 126.5 127.32 1.984 2332 -4.1 0.385 - - - - - - 14.19 - 13.00
9087 988.6 4.4 368 9175 done 1.19 0.15 0.104 3550 453.3 - - 1099 - 208.6 83.62 1.967 1998 -4.0 0.379 - - - - - - 14.70 - 13.12
9479 957.4 8.3 381 9480 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9776 932.9 8.2 391 9777 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10076 906.5 9.0 401 10077 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10376 876.2 10.4 411 10377 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10676 844.2 10.7 421 10677 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10977 812.4 10.5 431 10978 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11277 782.5 9.8 441 11278 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11576 754.2 9.3 451 11577 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11876 726.9 9.0 461 11877 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12176 700.0 9.0 471 12177 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12476 673.2 9.0 481 12477 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12777 644.7 9.7 491 12778 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13077 615.7 9.7 501 13078 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13376 586.7 9.6 511 13377 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13676 559.4 8.8 521 13677 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13976 535.6 7.6 531 13977 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14276 512.3 8.1 541 14277 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14577 485.2 9.5 551 14578 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14877 453.1 11.1 561 14878 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15176 422.0 10.0 571 15177 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15476 396.7 7.6 581 15488 done 1.21 - - 3550 - - - 1099 - 220.1 9.77 1.235 1951 -3.1 0.186 - - - - - - - - 13.42
15776 377.0 6.2 591 15818 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.9 39.78 1.275 1789 -4.1 0.227 - - - - - - - - 13.65
16106 352.9 7.8 602 16107 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16406 327.2 8.8 612 16407 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16707 299.8 8.9 622 16708 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17007 274.1 8.5 632 17008 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17306 247.0 9.4 642 17307 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17607 214.4 11.1 662 17608 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17906 181.1 10.7 682 17907 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18207 155.0 8.1 702 18208 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18506 131.8 8.0 722 18507 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18807 107.9 8.0 742 18808 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19106 80.4 9.7 762 19107 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 261.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19407 53.3 7.6 782 19419 done 1.29 - - 3550 - - - 1099 - 267.3 8.18 0.831 1758 -3.4 0.041 - - - - - - - - 13.84
19725 30.6 6.0 803 19766 done 1.36 0.12 0.135 3615 541.7 - - 1099 - 309.9 36.15 0.804 1583 -4.8 0.035 - - - - - - 14.66 - 13.95
20032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20032 begin surface coast
20050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20050 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.28 9.85 0.049 140 14.1 - - 1100 - 312.27 - - 1578 - - - - - - - -