SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.44 of 350.00 AH used of 24V (58.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 121 - - - 1101 - -126.5 -34.60 - 2352 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.4 2 105 done -1.05 12.62 0.366 2804 212.6 - - 1100 - -126.5 -26.98 - 3367 -37.6 - - - - - - - 14.28 - 14.87
401 56.5 -16.6 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 102.8 -14.4 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 143.5 -13.7 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 178.3 -10.4 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 207.4 -9.3 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 239.4 -11.7 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 277.2 -13.1 138 2202 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 316.3 -12.9 148 2502 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 353.7 -12.2 158 2802 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 389.5 -12.2 168 3102 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 426.3 -12.3 178 3403 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 463.6 -12.1 188 3703 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 501.0 -12.4 198 4003 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 536.0 -11.4 208 4302 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4601 570.5 -11.5 218 4603 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 604.1 -11.2 228 4904 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 637.8 -11.2 238 5204 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5502 671.3 -11.3 248 5503 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 706.1 -11.6 258 5803 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6101 740.3 -11.4 268 6102 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 774.1 -11.3 278 6403 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 808.1 -11.3 288 6704 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 843.9 -12.3 298 7004 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7301 882.2 -12.9 308 7302 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 921.9 -13.1 318 7603 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7901 961.6 -13.1 328 7902 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8137 begin apogee
8146 992.2 -12.5 336 8272 done -0.28 0.88 0.191 3052 281.8 - - 1100 - - 118.93 2.011 2847 -4.3 0.398 - - - - - - 14.14 - 13.05
8273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8273 begin climb
8277 999.3 - 339 8412 done 1.05 1.38 0.119 3488 315.9 - - 1100 - 126.5 126.72 1.986 2331 -4.1 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.03
8712 984.2 6.3 355 8751 done 1.12 - - 3488 - - - 1100 - 163.9 37.20 1.942 2180 -4.1 0.388 - - - - - - - - 13.28
9041 958.1 8.0 366 9042 done 1.12 - - 3488 - - - 1100 - 163.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9341 933.5 8.2 376 9342 done 1.12 - - 3488 - - - 1100 - 163.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9641 910.0 7.6 386 9646 done 1.12 - - 3488 - - - 1100 - 169.0 3.10 1.008 2161 -3.2 0.550 - - - - - - - - 13.16
9941 888.1 7.1 396 9970 done 1.15 - - 3488 - - - 1100 - 187.0 21.80 1.847 2085 -3.5 0.316 - - - - - - - - 13.48
10272 866.1 6.4 407 10312 done 1.21 0.15 0.109 3550 413.3 - - 1100 - 220.9 36.85 1.859 1949 -3.7 0.324 - - - - - - 14.73 - 13.43
10602 838.5 8.2 418 10603 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 220.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10902 812.7 8.8 428 10903 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 220.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11202 784.4 9.8 438 11203 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 220.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11501 753.1 10.6 448 11502 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 220.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11801 721.1 10.6 458 11802 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 220.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12101 691.3 9.5 468 12102 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 220.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12401 664.8 8.6 478 12402 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 220.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12702 641.2 7.6 488 12708 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 225.9 3.83 1.124 1929 -3.4 0.365 - - - - - - - - 13.31
13002 617.8 7.8 498 13003 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13302 593.5 8.4 508 13303 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13601 567.1 9.1 518 13602 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13901 538.1 9.8 528 13902 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14201 507.1 10.4 538 14202 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14502 475.3 10.4 548 14503 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14802 446.3 9.3 558 14803 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 226.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15101 421.6 7.9 568 15102 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 226.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15401 398.6 7.8 578 15402 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 227.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15701 373.2 8.7 588 15702 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 227.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16001 344.2 9.9 598 16002 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 227.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16301 315.1 9.5 608 16302 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 227.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16602 285.7 10.2 618 16603 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 227.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16901 252.8 11.2 628 16902 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 227.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17202 222.9 8.6 647 17203 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 227.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17504 204.4 5.4 667 17562 done 1.32 - - 3551 - - - 1100 - 285.6 56.42 1.044 1685 -4.3 0.160 - - - - - - - - 13.80
17861 175.6 11.3 691 17862 done 1.32 - - 3551 - - - 1100 - 285.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18162 136.0 13.7 711 18164 done 1.32 - - 3551 - - - 1100 - 285.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18461 101.2 10.1 731 18462 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 285.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18762 75.0 8.4 751 18763 done 1.32 - - 3551 - - - 1100 - 285.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19061 50.8 8.4 771 19062 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 285.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19362 24.9 7.6 791 19373 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 292.4 3.30 0.592 1657 -7.3 0.058 - - - - - - - - 13.68
19675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19675 begin surface coast
19689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19689 begin surface
SM 4.06 - - - - -9.29 9.62 0.048 146 15.1 - - 1101 - 300.00 3.55 0.084 1627 458.3 -2.264 - - - - - -