SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 144.14 of 350.00 AH used of 24V (58.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -34.60 - 2393 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.0 2 103 done -1.05 12.50 0.363 2806 213.7 - - 1099 - -126.5 -25.80 - 3367 -37.8 - - - - - - - 14.22 - 14.86
401 51.8 -13.2 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
700 94.6 -13.7 45 701 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 133.5 -11.8 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 166.0 -11.3 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 205.4 -14.8 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 251.4 -14.6 125 1902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 291.7 -12.5 135 2202 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 321.6 -9.4 145 2501 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 348.5 -8.8 155 2801 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 379.6 -11.2 165 3101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 417.4 -13.2 175 3401 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 458.4 -13.7 185 3702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4000 496.2 -12.1 195 4001 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4300 530.4 -11.1 205 4301 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 563.5 -11.2 215 4601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4900 599.8 -12.4 225 4901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 638.8 -13.2 235 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 678.1 -13.1 245 5503 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 716.2 -12.4 255 5802 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 750.6 -11.3 265 6101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6400 783.4 -10.9 275 6401 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6700 817.2 -11.3 285 6701 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 852.9 -12.3 295 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7301 890.0 -12.5 305 7302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7600 927.4 -12.4 315 7601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7900 963.8 -11.9 325 7901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8136 begin apogee
8144 991.8 -11.5 333 8272 done -0.28 0.88 0.193 3052 279.5 - - 1099 - - 119.50 2.002 2847 -4.3 0.397 - - - - - - 14.14 - 13.05
8274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8274 begin climb
8277 998.3 - 336 8414 done 1.05 1.35 0.118 3482 318.5 - - 1099 - 126.5 126.88 1.982 2331 -4.1 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.04
8711 981.4 6.5 352 8746 done 1.11 - - 3482 - - - 1099 - 159.6 32.78 1.927 2198 -4.1 0.390 - - - - - - - - 13.32
9041 957.1 7.5 363 9052 done 1.12 - - 3482 - - - 1099 - 168.1 9.20 1.748 2164 -3.7 0.382 - - - - - - - - 13.40
9341 935.6 7.0 373 9370 done 1.16 0.12 0.119 3543 508.3 - - 1099 - 188.5 22.15 1.886 2079 -3.8 0.359 - - - - - - 14.75 - 13.47
9671 907.5 8.4 384 9672 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9970 883.5 7.8 394 9972 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 190.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10270 860.5 7.7 404 10280 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.5 7.70 1.665 2052 -2.9 0.279 - - - - - - - - 13.52
10570 837.2 7.9 414 10571 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10870 812.7 8.2 424 10871 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11171 785.9 9.3 434 11172 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11471 756.1 10.2 444 11472 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11770 725.1 10.3 454 11771 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12070 696.1 9.3 464 12071 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12370 670.7 8.0 474 12371 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12670 647.2 7.9 484 12671 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 195.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12971 623.5 7.7 494 12972 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 198.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13271 601.6 7.2 504 13298 done 1.20 - - 3543 - - - 1099 - 215.4 21.35 1.541 1970 -3.6 0.266 - - - - - - - - 13.62
13601 577.0 7.5 515 13614 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.5 10.73 1.458 1933 -3.4 0.257 - - - - - - - - 13.66
13901 551.5 9.0 525 13902 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14200 520.9 10.6 535 14201 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14500 489.4 10.3 545 14501 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14800 459.7 9.7 555 14801 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15100 432.4 9.0 565 15101 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15401 405.2 9.1 575 15402 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15701 379.6 8.3 585 15702 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 224.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16000 357.6 7.2 595 16017 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 239.1 15.40 1.235 1874 -3.7 0.202 - - - - - - - - 13.79
16300 334.0 8.3 605 16301 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 239.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16600 305.8 9.9 615 16601 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 239.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16900 273.4 10.9 625 16901 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 239.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17201 243.1 9.2 637 17202 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 239.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17500 217.7 8.7 657 17501 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 239.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17801 186.4 10.9 677 17802 done 1.24 - - 3544 - - - 1099 - 239.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18100 155.1 9.6 697 18101 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 239.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18404 131.9 7.4 717 18418 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 251.0 12.55 0.955 1825 -3.7 0.098 - - - - - - - - 13.93
18715 106.1 8.9 738 18717 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19015 77.2 9.5 758 19016 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 251.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19316 52.1 7.5 778 19328 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 260.4 10.18 0.846 1787 -3.6 0.042 - - - - - - - - 14.00
19633 24.4 7.6 799 19643 done 1.29 - - 3543 - - - 1099 - 266.7 3.50 0.623 1761 -7.4 0.055 - - - - - - - - 13.74
19949 3.4 5.8 820 19975 VBD 1.37 0.15 0.121 3612 460.0 - - 1100 - 315.0 23.25 0.080 1569 -8.3 0.066 - - - - - - 14.71 - -
19976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19976 begin surface coast
20005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20005 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.29 9.80 0.048 129 13.2 - - 1101 - 314.97 - - 1567 - - - - - - - -