• Previous call tries 2 | • 144.14 of 350.00 AH used of 24V (58.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 41 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 57 | VBD | -1.05 | - | - | 135 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -34.60 | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.4 | -4.0 | 2 | 103 | done | -1.05 | 12.50 | 0.363 | 2806 | 213.7 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -25.80 | - | 3367 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 14.86 |
401 | 51.8 | -13.2 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 94.6 | -13.7 | 45 | 701 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 133.5 | -11.8 | 65 | 1001 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 166.0 | -11.3 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 205.4 | -14.8 | 105 | 1601 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1901 | 251.4 | -14.6 | 125 | 1902 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 291.7 | -12.5 | 135 | 2202 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2500 | 321.6 | -9.4 | 145 | 2501 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2800 | 348.5 | -8.8 | 155 | 2801 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3100 | 379.6 | -11.2 | 165 | 3101 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3400 | 417.4 | -13.2 | 175 | 3401 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3701 | 458.4 | -13.7 | 185 | 3702 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4000 | 496.2 | -12.1 | 195 | 4001 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4300 | 530.4 | -11.1 | 205 | 4301 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4600 | 563.5 | -11.2 | 215 | 4601 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 599.8 | -12.4 | 225 | 4901 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 638.8 | -13.2 | 235 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 678.1 | -13.1 | 245 | 5503 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5801 | 716.2 | -12.4 | 255 | 5802 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6100 | 750.6 | -11.3 | 265 | 6101 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 783.4 | -10.9 | 275 | 6401 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6700 | 817.2 | -11.3 | 285 | 6701 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7002 | 852.9 | -12.3 | 295 | 7003 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7301 | 890.0 | -12.5 | 305 | 7302 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7600 | 927.4 | -12.4 | 315 | 7601 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7900 | 963.8 | -11.9 | 325 | 7901 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8144 | 991.8 | -11.5 | 333 | 8272 | done | -0.28 | 0.88 | 0.193 | 3052 | 279.5 | - | - | 1099 | - | - | 119.50 | 2.002 | 2847 | -4.3 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.05 |
8274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8277 | 998.3 | - | 336 | 8414 | done | 1.05 | 1.35 | 0.118 | 3482 | 318.5 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 126.88 | 1.982 | 2331 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.04 |
8711 | 981.4 | 6.5 | 352 | 8746 | done | 1.11 | - | - | 3482 | - | - | - | 1099 | - | 159.6 | 32.78 | 1.927 | 2198 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
9041 | 957.1 | 7.5 | 363 | 9052 | done | 1.12 | - | - | 3482 | - | - | - | 1099 | - | 168.1 | 9.20 | 1.748 | 2164 | -3.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
9341 | 935.6 | 7.0 | 373 | 9370 | done | 1.16 | 0.12 | 0.119 | 3543 | 508.3 | - | - | 1099 | - | 188.5 | 22.15 | 1.886 | 2079 | -3.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 13.47 |
9671 | 907.5 | 8.4 | 384 | 9672 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 188.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9970 | 883.5 | 7.8 | 394 | 9972 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 190.9 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10270 | 860.5 | 7.7 | 404 | 10280 | done | 1.17 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 195.5 | 7.70 | 1.665 | 2052 | -2.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
10570 | 837.2 | 7.9 | 414 | 10571 | done | 1.17 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 195.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10870 | 812.7 | 8.2 | 424 | 10871 | done | 1.17 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 195.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11171 | 785.9 | 9.3 | 434 | 11172 | done | 1.17 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 195.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11471 | 756.1 | 10.2 | 444 | 11472 | done | 1.17 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 195.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11770 | 725.1 | 10.3 | 454 | 11771 | done | 1.17 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 195.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12070 | 696.1 | 9.3 | 464 | 12071 | done | 1.17 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 195.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12370 | 670.7 | 8.0 | 474 | 12371 | done | 1.17 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 195.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12670 | 647.2 | 7.9 | 484 | 12671 | done | 1.17 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 195.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12971 | 623.5 | 7.7 | 494 | 12972 | done | 1.17 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 198.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13271 | 601.6 | 7.2 | 504 | 13298 | done | 1.20 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 215.4 | 21.35 | 1.541 | 1970 | -3.6 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
13601 | 577.0 | 7.5 | 515 | 13614 | done | 1.22 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 224.5 | 10.73 | 1.458 | 1933 | -3.4 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
13901 | 551.5 | 9.0 | 525 | 13902 | done | 1.22 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 224.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14200 | 520.9 | 10.6 | 535 | 14201 | done | 1.22 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 224.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14500 | 489.4 | 10.3 | 545 | 14501 | done | 1.22 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 224.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14800 | 459.7 | 9.7 | 555 | 14801 | done | 1.22 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 224.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15100 | 432.4 | 9.0 | 565 | 15101 | done | 1.22 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 224.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15401 | 405.2 | 9.1 | 575 | 15402 | done | 1.22 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 224.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15701 | 379.6 | 8.3 | 585 | 15702 | done | 1.22 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 224.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16000 | 357.6 | 7.2 | 595 | 16017 | done | 1.24 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 239.1 | 15.40 | 1.235 | 1874 | -3.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
16300 | 334.0 | 8.3 | 605 | 16301 | done | 1.24 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 239.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16600 | 305.8 | 9.9 | 615 | 16601 | done | 1.24 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 239.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16900 | 273.4 | 10.9 | 625 | 16901 | done | 1.24 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 239.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17201 | 243.1 | 9.2 | 637 | 17202 | done | 1.24 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 239.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17500 | 217.7 | 8.7 | 657 | 17501 | done | 1.24 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 239.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17801 | 186.4 | 10.9 | 677 | 17802 | done | 1.24 | - | - | 3544 | - | - | - | 1099 | - | 239.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18100 | 155.1 | 9.6 | 697 | 18101 | done | 1.24 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 239.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18404 | 131.9 | 7.4 | 717 | 18418 | done | 1.26 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 251.0 | 12.55 | 0.955 | 1825 | -3.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
18715 | 106.1 | 8.9 | 738 | 18717 | done | 1.26 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 251.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19015 | 77.2 | 9.5 | 758 | 19016 | done | 1.26 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 251.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19316 | 52.1 | 7.5 | 778 | 19328 | done | 1.28 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 260.4 | 10.18 | 0.846 | 1787 | -3.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
19633 | 24.4 | 7.6 | 799 | 19643 | done | 1.29 | - | - | 3543 | - | - | - | 1099 | - | 266.7 | 3.50 | 0.623 | 1761 | -7.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
19949 | 3.4 | 5.8 | 820 | 19975 | VBD | 1.37 | 0.15 | 0.121 | 3612 | 460.0 | - | - | 1100 | - | 315.0 | 23.25 | 0.080 | 1569 | -8.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
19976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.99 | - | - | - | - | -9.29 | 9.80 | 0.048 | 129 | 13.2 | - | - | 1101 | - | 314.97 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - |