SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.04 of 350.00 AH used of 24V (59.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1100 - -126.5 -34.35 - 2421 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -4.3 2 101 done -1.05 12.55 0.366 2804 212.7 - - 1100 - -126.5 -24.35 - 3368 -38.9 - - - - - - - 14.24 - 14.86
400 55.9 -15.5 25 401 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 94.7 -11.6 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 132.5 -13.7 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 173.6 -13.7 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 206.7 -10.1 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 235.2 -10.1 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2200 268.9 -11.9 140 2202 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2501 309.4 -14.1 150 2502 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2800 352.2 -14.2 160 2801 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3100 391.5 -12.5 170 3102 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3400 423.5 -10.1 180 3401 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3702 454.5 -10.9 190 3704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4001 492.9 -13.6 200 4002 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4300 536.6 -14.4 210 4302 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4600 576.2 -12.3 220 4601 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4900 609.0 -10.5 230 4902 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 639.9 -10.4 240 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5502 672.9 -11.3 250 5504 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5801 708.4 -12.1 260 5802 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6100 745.0 -12.3 270 6102 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6400 784.0 -13.0 280 6401 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6702 823.8 -13.5 290 6704 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 863.1 -12.8 300 7003 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7300 902.2 -12.9 310 7302 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7600 938.0 -11.5 320 7601 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7900 970.8 -10.7 330 7902 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8106 begin apogee
8114 992.3 -10.1 337 8240 done -0.28 0.90 0.194 3056 280.0 - - 1100 - - 119.93 2.000 2848 -4.2 0.397 - - - - - - 14.14 - 13.07
8242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8242 begin climb
8245 996.9 - 340 8383 done 1.05 1.35 0.115 3488 320.0 - - 1100 - 126.5 126.57 1.977 2330 -4.1 0.389 - - - - - - 14.21 - 13.05
8681 979.1 5.7 356 8738 done 1.14 - - 3488 - - - 1100 - 176.5 49.50 1.950 2127 -4.1 0.389 - - - - - - - - 13.25
9041 957.8 5.4 368 9105 done 1.24 0.17 0.097 3556 400.0 - - 1100 - 235.4 61.47 1.948 1889 -3.9 0.359 - - - - - - 14.71 - 13.23
9403 929.3 8.2 380 9404 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9700 902.7 9.4 390 9701 done 1.24 - - 3556 - - - 1101 - 235.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10000 871.4 10.6 400 10001 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10300 837.2 11.8 410 10301 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10600 800.3 12.3 420 10601 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10901 764.9 11.4 430 10902 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11201 734.3 9.7 440 11202 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11500 706.8 8.7 450 11501 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11800 681.7 8.4 460 11801 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12100 657.7 7.9 470 12101 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12400 634.1 8.0 480 12401 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12701 609.5 8.4 490 12702 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13001 581.8 9.5 500 13002 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13300 551.3 10.6 510 13301 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13600 520.5 10.2 520 13601 done 1.24 - - 3557 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13900 490.4 9.8 530 13901 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14200 462.2 9.2 540 14201 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14501 433.1 9.9 550 14502 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14801 400.5 11.2 560 14802 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15100 369.5 9.8 570 15101 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15400 342.8 8.4 580 15401 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15700 317.4 9.0 590 15701 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16000 285.8 11.3 600 16001 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16301 251.9 10.8 610 16302 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16600 224.4 8.4 629 16601 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16901 200.3 8.5 649 16902 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17200 169.8 11.1 669 17201 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17501 137.5 9.1 689 17502 done 1.24 - - 3556 - - - 1100 - 235.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17803 116.6 6.0 709 17843 done 1.31 - - 3556 - - - 1100 - 279.0 38.58 0.921 1711 -4.3 0.103 - - - - - - - - 13.89
18145 93.9 8.7 732 18146 done 1.31 - - 3556 - - - 1100 - 279.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18445 63.4 9.7 752 18446 done 1.31 - - 3556 - - - 1100 - 279.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18746 40.7 7.0 772 18766 done 1.34 - - 3556 - - - 1100 - 298.7 17.73 0.821 1631 -4.3 0.040 - - - - - - - - 14.04
19063 13.2 9.0 793 19065 done 1.34 - - 3557 - - - 1100 - 298.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19222 begin surface coast
19256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19256 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.29 9.75 0.056 149 15.3 - - 1100 - 300.49 - - 1625 - - - - - - - -