SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.13 of 350.00 AH used of 24V (59.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 130 - - - 1102 - -126.5 -34.35 - 2424 - - - - - - - - - - -
61 3.6 -5.4 2 101 done -1.05 12.70 0.373 2802 210.4 - - 1099 - -126.5 -24.80 - 3367 -38.0 - - - - - - - 14.25 - 14.86
400 51.6 -14.1 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 93.7 -13.0 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 135.0 -13.5 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 170.6 -10.5 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 199.9 -9.6 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 233.2 -11.5 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 268.1 -11.6 140 2202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2500 303.6 -11.7 150 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 339.3 -11.9 160 2801 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 375.2 -12.1 170 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 412.0 -12.6 180 3401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 453.1 -14.0 190 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 498.8 -15.3 200 4002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 539.5 -12.5 210 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 570.1 -9.3 220 4601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 596.7 -9.0 230 4901 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 628.1 -11.3 240 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5502 668.2 -13.9 250 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5801 709.6 -13.7 260 5802 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 746.2 -11.7 270 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6400 780.5 -11.3 280 6401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 815.1 -11.9 290 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7002 853.2 -12.8 300 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 892.4 -12.9 310 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7600 930.3 -12.4 320 7601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 965.9 -11.5 330 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8137 begin apogee
8144 993.0 -11.2 338 8270 done -0.28 0.90 0.193 3056 282.2 - - 1099 - - 119.18 2.010 2848 -4.3 0.394 - - - - - - 14.17 - 13.09
8271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8272 begin climb
8275 998.4 - 341 8413 done 1.05 1.35 0.118 3485 317.8 - - 1100 - 126.5 126.75 1.983 2330 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.06
8711 980.2 6.3 357 8750 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 164.0 37.10 1.938 2180 -4.0 0.383 - - - - - - - - 13.33
9041 957.2 7.0 368 9069 done 1.15 0.10 0.136 3538 530.0 - - 1100 - 183.9 20.65 1.893 2098 -4.0 0.376 - - - - - - 14.71 - 13.41
9371 929.6 8.3 379 9372 done 1.15 - - 3538 - - - 1101 - 183.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9670 905.0 8.2 389 9671 done 1.15 - - 3538 - - - 1100 - 183.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9970 881.2 7.9 399 9971 done 1.15 - - 3538 - - - 1100 - 183.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10270 856.4 8.4 409 10271 done 1.15 - - 3538 - - - 1100 - 183.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10571 831.0 8.6 419 10572 done 1.15 - - 3538 - - - 1100 - 183.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10871 804.1 9.0 429 10872 done 1.15 - - 3538 - - - 1100 - 183.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11170 776.4 9.3 439 11171 done 1.15 - - 3538 - - - 1100 - 183.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11470 749.4 8.9 449 11471 done 1.15 - - 3538 - - - 1100 - 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11770 724.4 8.0 459 11771 done 1.15 - - 3538 - - - 1100 - 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12070 701.5 7.5 469 12081 done 1.16 - - 3538 - - - 1100 - 193.0 8.57 1.547 2062 -2.9 0.248 - - - - - - - - 13.40
12370 680.0 6.9 479 12399 done 1.20 - - 3538 - - - 1100 - 215.5 25.33 1.642 1969 -3.7 0.285 - - - - - - - - 13.57
12701 654.6 7.8 490 12702 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 217.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13001 631.1 7.7 500 13007 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 220.1 4.43 1.232 1952 -3.4 0.325 - - - - - - - - 13.40
13301 607.7 7.7 510 13308 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 222.8 4.43 1.214 1941 -2.5 0.233 - - - - - - - - 13.43
13600 583.8 8.2 520 13601 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 222.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13900 558.1 8.6 530 13901 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 222.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14200 529.8 9.8 540 14201 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 222.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14500 499.5 10.2 550 14501 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 222.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14801 472.0 8.6 560 14802 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 222.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15101 447.3 7.9 570 15102 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 222.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15400 422.1 8.6 580 15401 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 222.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15700 395.4 9.1 590 15701 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 222.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16000 366.5 9.6 600 16001 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 222.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16300 339.5 8.7 610 16301 done 1.21 - - 3538 - - - 1100 - 222.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16601 316.6 7.2 620 16619 done 1.24 - - 3538 - - - 1100 - 237.7 16.75 1.195 1880 -3.6 0.181 - - - - - - - - 13.82
16901 295.1 7.2 630 16919 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 252.9 16.15 1.161 1818 -3.8 0.183 - - - - - - - - 13.86
17201 271.2 8.2 640 17202 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 252.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17501 245.2 9.1 651 17502 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 252.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17800 217.1 9.6 671 17801 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 252.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18100 190.1 8.3 691 18101 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 252.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18400 164.6 8.9 711 18401 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 252.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18701 137.7 9.0 731 18702 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 252.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19000 109.0 10.3 751 19001 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 252.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19301 76.8 10.0 771 19302 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 252.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19600 52.1 7.1 791 19619 done 1.29 - - 3538 - - - 1100 - 269.6 16.60 0.843 1749 -4.0 0.046 - - - - - - - - 14.03
19918 28.1 7.3 812 19931 done 1.32 0.10 0.149 3587 490.0 - - 1100 - 283.5 10.23 0.797 1692 -5.6 0.037 - - - - - - 14.68 - 14.04
20231 3.5 7.3 833 20243 done 1.34 - - 3587 - - - 1100 - 297.4 6.50 0.083 1635 -8.8 0.069 - - - - - - - - 14.48
20257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20257 begin surface coast
20291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20291 begin surface
SM 4.00 - - - - -9.30 9.82 0.054 151 15.4 - - 1100 - 300.00 0.55 0.095 1626 2956.4 -12.723 - - - - - -