Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 0.93 of 91.80 AH used of 24V (98.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.42 of 61.20 AH used of 10V (99.31% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.87, SM_CC=525)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 773
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -1.38 - - 249 - - - 2144 - -146.0 -54.10 - 2057 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -9.7 11 126 roll -1.38 11.88 0.186 2254 168.8 2.42 0.062 784 -562.0 -146.0 -25.65 - 3347 -50.3 - - - - - - - - - -
260 52.5 -27.3 44 265 done -1.38 - - 2254 - 2.40 0.033 2205 592.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
602 140.3 -18.6 105 606 done -1.38 - - 2254 - - - 2206 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
945 195.6 -15.1 166 950 roll -1.38 - - 2254 - 2.42 0.061 3597 574.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1001 203.8 -13.5 176 1005 done -1.38 - - 2254 - 2.33 0.032 2200 -599.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1342 251.6 -14.2 236 1346 roll -1.38 - - 2254 - 2.45 0.058 801 -571.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1358 254.0 -14.5 237 1363 done -1.38 - - 2254 - 2.38 0.036 2216 594.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1682 298.2 -13.3 268 1691 done -1.38 - - 2254 - - - 2217 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2011 343.9 -13.7 299 2015 roll -1.38 - - 2254 - 2.45 0.066 3601 564.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2050 349.4 -13.8 302 2054 done -1.38 - - 2254 - 2.33 0.035 2200 -601.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2373 394.6 -13.5 333 2382 done -1.38 - - 2254 - - - 2200 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2702 438.6 -13.0 364 2706 roll -1.38 - - 2254 - 2.47 0.064 3596 565.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2735 443.0 -13.2 367 2739 done -1.38 - - 2254 - 2.33 0.035 2200 -599.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3066 484.7 -12.4 398 3074 roll -1.38 - - 2254 - 2.47 0.064 3601 567.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3109 490.4 -13.2 402 3113 done -1.38 - - 2254 - 2.35 0.035 2197 -597.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3442 533.2 -12.9 422 3446 roll -1.38 - - 2254 - 2.50 0.065 3598 560.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3475 537.6 -12.6 423 3479 done -1.38 - - 2254 - 2.38 0.036 2199 -587.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3795 575.6 -11.1 439 3799 roll -1.38 - - 2254 - 2.50 0.064 3605 562.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3822 578.7 -11.4 440 3827 done -1.38 - - 2254 - 2.38 0.035 2203 -589.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4148 616.4 -11.9 456 4152 roll -1.38 - - 2254 - 2.47 0.064 3596 564.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4181 620.3 -11.8 457 4185 done -1.38 - - 2254 - 2.35 0.036 2196 -595.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4501 657.6 -11.8 473 4505 roll -1.38 - - 2254 - 2.53 0.064 3605 556.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4534 661.6 -12.1 474 4538 done -1.38 - - 2254 - 2.38 0.036 2195 -592.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4854 700.5 -12.4 490 4858 roll -1.38 - - 2254 - 2.50 0.064 3597 560.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4882 703.9 -12.9 491 4886 done -1.38 - - 2253 - 2.38 0.036 2188 -592.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5207 743.4 -12.0 507 5211 roll -1.38 - - 2254 - 2.53 0.062 3606 560.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5235 746.8 -12.4 508 5239 done -1.38 - - 2254 - 2.38 0.035 2190 -595.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5560 785.4 -11.9 524 5565 roll -1.38 - - 2254 - 2.50 0.062 3598 563.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5605 790.8 -11.9 526 5609 done -1.38 - - 2254 - 2.35 0.036 2193 -597.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5936 831.2 -12.3 542 5940 roll -1.38 - - 2254 - 2.50 0.062 3599 562.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5976 836.1 -12.1 543 5980 done -1.38 - - 2254 - 2.35 0.035 2199 -595.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6290 872.8 -11.6 559 6294 roll -1.38 - - 2254 - 2.50 0.062 3605 562.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6313 875.5 -12.3 560 6322 done -1.38 - - 2254 - 2.35 0.035 2201 -597.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6644 899.9 0.3 576 6663 done -1.38 - - 2254 - - - 2198 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6729 899.7 - 580 6866 done -0.28 1.12 0.071 2496 216.1 - - 2306 - - 113.68 1.259 2749 -5.0 0.371 - - - - - - - - -
6869 899.8 - 587 7007 done 1.38 1.62 0.041 2875 234.0 - - 2306 - 146.0 118.88 1.217 2153 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
7316 898.3 0.2 609 7492 roll 1.38 - - 2875 - 2.60 0.064 3689 531.9 353.1 167.98 1.202 1311 -5.0 0.389 - - - - - - - - -
7520 888.4 13.2 619 7525 done 1.64 0.20 0.066 2919 220.0 2.40 0.037 2296 -580.4 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
7852 841.9 14.5 635 7861 roll 1.64 - - 2918 - 2.53 0.064 3688 550.2 353.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
7895 834.9 16.5 637 7900 done 1.64 - - 2919 - 2.38 0.038 2300 -583.2 353.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
8227 786.8 14.5 653 8231 roll 1.64 - - 2918 - 2.53 0.065 3694 551.0 353.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
8277 779.0 15.8 655 8281 done 1.64 - - 2918 - 2.38 0.038 2302 -584.9 353.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
8602 731.4 14.2 671 8606 roll 1.64 - - 2918 - 2.50 0.065 3688 554.4 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
8653 723.7 15.6 673 8657 done 1.64 - - 2919 - 2.38 0.038 2294 -585.7 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
8978 679.5 13.5 689 8982 roll 1.64 - - 2918 - 2.53 0.065 3692 552.6 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
9017 673.9 14.8 690 9021 done 1.64 - - 2919 - 2.38 0.038 2299 -585.3 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
9331 631.2 14.0 706 9335 roll 1.64 - - 2919 - 2.50 0.065 3688 555.6 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
9438 615.0 15.4 710 9442 done 1.64 - - 2919 - 2.38 0.038 2293 -586.1 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
9752 569.2 14.2 726 9756 roll 1.64 - - 2919 - 2.53 0.064 3684 549.8 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
9819 559.3 15.3 729 9823 done 1.64 - - 2919 - 2.35 0.038 2299 -589.4 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
10150 513.3 13.7 745 10169 done 1.64 - - 2919 - - - 2296 - 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
10486 466.4 13.7 772 10490 roll 1.64 - - 2919 - 2.50 0.064 3689 557.2 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
10592 451.0 14.2 781 10597 done 1.64 - - 2919 - 2.38 0.039 2293 -586.6 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
10917 408.8 13.2 812 10921 roll 1.64 - - 2919 - 2.50 0.064 3695 560.8 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
10968 401.5 14.3 816 10972 done 1.64 - - 2919 - 2.38 0.038 2295 -588.2 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11293 359.0 12.5 847 11302 roll 1.64 - - 2919 - 2.50 0.064 3691 558.4 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11330 353.9 13.5 850 11335 done 1.64 - - 2919 - 2.38 0.038 2290 -588.7 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11656 314.5 12.2 881 11663 done 1.64 - - 2919 - - - 2288 - 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11983 274.5 12.0 912 11987 roll 1.64 - - 2919 - 2.50 0.063 3688 560.0 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12061 264.2 13.0 919 12065 done 1.64 - - 2919 - 2.38 0.038 2288 -588.2 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12397 222.9 12.3 969 12401 roll 1.64 - - 2919 - 2.50 0.063 3688 560.0 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12453 215.1 13.8 979 12457 done 1.64 - - 2919 - 2.35 0.038 2298 -591.5 353.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12796 172.7 10.7 1040 12800 done 1.64 - - 2919 - - - 2294 - 353.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13139 139.4 7.4 1101 13189 roll 1.64 - - 2919 - 2.60 0.061 3691 537.3 408.0 42.58 0.747 1085 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
13269 126.9 10.8 1125 13273 done 1.71 - - 2919 - 2.38 0.037 2299 -584.9 408.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13611 100.2 7.3 1186 13661 roll 1.71 - - 2919 - 2.60 0.060 3695 536.9 464.6 42.90 0.689 853 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
13759 87.0 9.6 1213 13774 done 1.78 0.12 0.072 2946 225.0 2.38 0.035 2296 -587.8 473.6 6.70 0.736 818 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
14112 51.7 10.5 1276 14116 roll 1.79 - - 2946 - 2.47 0.058 3695 566.4 473.6 - - 819 - - - - - - - - - - -
14161 46.4 10.0 1285 14165 done 1.79 - - 2946 - 2.35 0.035 2299 -594.0 473.6 - - 819 - - - - - - - - - - -
14505 18.1 7.5 1346 14550 roll 1.79 - - 2947 - 2.55 0.059 894 -551.0 527.4 40.53 0.583 598 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
14589 11.8 8.4 1362 14609 done 1.85 - - 2946 - 2.40 0.035 2302 586.7 560.8 10.95 0.599 540 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
SM 0.86 - - - - -10.58 11.85 0.043 252 -227.3 - - 2170 - 541.87 - - 540 - - - - - - - -