SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.04 of 350.00 AH used of 24V (61.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 126 - - - 1100 - -126.5 -35.00 - 2438 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.3 2 102 done -1.05 12.45 0.363 2804 215.1 - - 1098 - -126.5 -24.20 - 3367 -38.4 - - - - - - - 14.28 - 14.86
402 49.6 -13.4 25 403 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 93.8 -15.1 45 702 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 135.1 -11.7 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 168.2 -10.6 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 203.7 -12.9 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 242.2 -12.6 125 1903 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2220 280.1 -11.6 138 2221 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 312.0 -10.3 148 2518 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 341.6 -10.1 158 2818 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 375.2 -11.8 168 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3418 413.6 -13.1 178 3420 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 454.3 -13.6 188 3719 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4017 494.6 -13.6 198 4019 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4316 535.7 -13.8 208 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 576.6 -13.4 218 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 614.0 -12.1 228 4917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 646.8 -10.7 238 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5517 677.8 -10.3 248 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5816 708.8 -10.4 258 5817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 741.8 -11.2 268 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6416 776.4 -11.6 278 6417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 812.0 -12.0 288 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 848.1 -12.1 298 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7317 885.1 -12.5 308 7318 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7616 922.9 -12.6 318 7617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7916 962.3 -13.2 328 7917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8122 begin apogee
8131 990.7 -13.6 335 8256 done -0.28 0.88 0.192 3051 280.7 - - 1099 - - 119.28 2.013 2847 -4.3 0.396 - - - - - - 14.14 - 13.10
8258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8258 begin climb
8261 999.1 - 338 8397 done 1.05 1.35 0.115 3484 320.7 - - 1099 - 126.5 126.25 1.992 2331 -4.1 0.387 - - - - - - 14.20 - 13.05
8697 990.8 4.5 354 8785 done 1.19 0.15 0.106 3549 433.3 - - 1099 - 205.8 79.45 1.978 2009 -4.1 0.383 - - - - - - 14.69 - 13.17
9089 956.7 9.2 367 9090 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9386 926.9 10.2 377 9387 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9686 896.1 10.4 387 9687 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9986 864.6 10.7 397 9987 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10286 831.6 11.2 407 10287 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10586 797.8 11.1 417 10588 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10886 766.3 10.2 427 10888 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11186 737.4 9.3 437 11187 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11486 710.6 8.9 447 11487 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11786 684.4 8.7 457 11787 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12086 659.2 8.3 467 12087 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 205.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12387 636.9 7.0 477 12414 done 1.22 - - 3549 - - - 1099 - 227.0 20.17 1.571 1921 -3.7 0.281 - - - - - - - - 13.59
12717 613.6 7.0 488 12744 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 248.0 22.12 1.556 1836 -3.8 0.286 - - - - - - - - 13.62
13046 587.4 8.3 499 13048 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 248.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13346 557.6 10.8 509 13347 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 248.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13646 520.6 13.3 519 13647 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 248.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13946 479.7 13.5 529 13947 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 248.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14246 442.8 11.5 539 14247 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 248.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14546 414.0 9.0 549 14548 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 248.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14847 390.0 7.6 559 14856 done 1.27 - - 3549 - - - 1099 - 254.5 7.12 1.203 1811 -3.2 0.198 - - - - - - - - 13.77
15147 369.2 6.6 569 15178 done 1.32 - - 3549 - - - 1098 - 283.6 29.40 1.268 1692 -4.0 0.222 - - - - - - - - 13.83
15476 343.5 8.4 580 15477 done 1.32 - - 3549 - - - 1099 - 283.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15776 310.5 12.0 590 15777 done 1.32 - - 3549 - - - 1099 - 283.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16076 270.3 13.5 600 16077 done 1.32 - - 3549 - - - 1099 - 283.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16379 234.4 10.4 614 16380 done 1.32 - - 3549 - - - 1099 - 283.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16680 209.3 7.3 634 16694 done 1.34 - - 3549 - - - 1099 - 296.4 12.52 1.050 1639 -3.9 0.147 - - - - - - - - 13.95
16994 180.4 10.4 655 16996 done 1.34 - - 3549 - - - 1099 - 296.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17292 147.1 11.2 675 17293 done 1.34 - - 3549 - - - 1099 - 296.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17591 119.2 8.7 695 17592 done 1.34 - - 3549 - - - 1099 - 296.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17891 91.8 9.6 715 17893 done 1.34 - - 3549 - - - 1099 - 296.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18191 63.3 8.4 735 18192 done 1.34 - - 3549 - - - 1099 - 296.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18491 39.8 8.1 755 18493 done 1.34 - - 3549 - - - 1099 - 296.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18791 14.6 8.2 775 18792 done 1.34 - - 3549 - - - 1099 - 296.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18937 begin surface coast
18954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18954 begin surface
SM 3.99 - - - - -9.30 9.73 0.054 144 14.8 - - 1100 - 300.00 1.05 0.091 1627 1549.5 -6.944 - - - - - -