SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.37 of 350.00 AH used of 24V (61.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 113 VBD -1.05 - - 160 - - - 1102 - -126.5 -89.15 - 2721 - - - - - - - - - - -
118 3.8 -1.9 5 148 done -1.05 12.20 0.363 2801 216.5 - - 1098 - -126.5 -15.07 - 3367 -42.9 - - - - - - - 14.33 - 14.99
448 52.5 -14.6 28 449 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
746 91.1 -12.7 48 747 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1046 129.7 -12.9 68 1047 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1347 170.3 -13.9 88 1348 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1646 209.5 -12.7 108 1647 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1947 244.0 -11.5 128 1948 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2247 278.6 -11.7 140 2248 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2546 313.5 -11.3 150 2548 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2846 344.5 -10.1 160 2847 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3146 373.3 -10.0 170 3147 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3446 407.5 -12.1 180 3447 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3746 448.3 -13.8 190 3747 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4047 488.0 -12.7 200 4048 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4346 523.2 -11.2 210 4347 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4646 555.9 -10.7 220 4647 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4946 591.4 -12.2 230 4947 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5246 629.1 -12.7 240 5247 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5547 667.9 -12.8 250 5548 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5847 703.5 -11.5 260 5848 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6146 735.7 -10.2 270 6147 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6446 765.3 -10.0 280 6447 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6746 796.7 -10.8 290 6747 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7048 832.6 -12.7 300 7049 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7347 874.7 -14.4 310 7348 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7647 917.7 -14.3 320 7648 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7946 959.0 -13.3 330 7947 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8212 begin apogee
8220 991.6 -11.7 339 8394 done -0.28 0.90 0.194 3056 283.3 - - 1099 - - 164.12 1.592 2846 -3.0 0.351 - - - - - - 14.21 - 13.35
8395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8395 begin climb
8399 998.9 - 343 8533 done 1.05 1.35 0.115 3490 321.5 - - 1100 - 126.5 127.70 1.960 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.26 - 13.12
8816 976.0 8.4 359 8817 done 1.05 - - 3490 - - - 1100 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9116 951.2 8.2 369 9117 done 1.05 - - 3489 - - - 1100 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9416 929.4 6.8 379 9444 done 1.10 - - 3490 - - - 1100 - 151.6 22.00 1.860 2229 -3.8 0.357 - - - - - - - - 13.51
9747 907.3 6.5 390 9779 done 1.15 - - 3489 - - - 1100 - 182.7 30.77 1.884 2105 -4.0 0.363 - - - - - - - - 13.47
10077 883.2 7.3 401 10092 done 1.17 0.12 0.122 3546 475.0 - - 1099 - 194.7 12.82 1.778 2055 -3.9 0.363 - - - - - - 14.72 - 13.53
10376 857.0 8.8 411 10377 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 194.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10676 830.9 8.6 421 10677 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 194.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10976 806.0 8.2 431 10977 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 194.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11276 780.8 8.5 441 11277 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 194.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11576 751.2 10.3 451 11577 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 194.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11876 719.2 10.8 461 11878 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12177 685.9 11.0 471 12178 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12477 656.4 9.2 481 12478 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 194.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12776 632.5 7.3 491 12791 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 207.4 12.38 1.535 2004 -3.4 0.262 - - - - - - - - 13.62
13076 613.1 6.2 501 13117 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 246.7 39.55 1.571 1843 -4.1 0.297 - - - - - - - - 13.62
13406 587.3 8.6 512 13407 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 246.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13706 557.3 10.6 522 13707 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14006 520.0 13.0 532 14008 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14306 481.3 12.6 542 14308 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14606 448.1 10.5 552 14607 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14906 420.7 8.7 562 14907 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15206 393.8 9.2 572 15207 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15506 361.6 11.4 582 15507 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15806 325.3 12.2 592 15808 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16106 290.7 11.2 602 16108 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16406 260.7 9.3 612 16407 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16707 235.2 8.2 627 16708 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17006 207.8 9.7 647 17007 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17307 178.2 9.6 667 17308 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 246.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17609 153.7 7.4 687 17622 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 257.9 10.90 0.968 1797 -3.7 0.109 - - - - - - - - 13.94
17924 130.2 7.6 708 17936 done 1.28 - - 3546 - - - 1100 - 263.9 6.65 0.915 1771 -3.9 0.104 - - - - - - - - 13.94
18238 102.7 10.4 729 18240 done 1.28 - - 3546 - - - 1100 - 263.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18536 67.8 11.0 749 18538 done 1.28 - - 3546 - - - 1100 - 263.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18836 44.0 6.9 769 18864 done 1.32 - - 3546 - - - 1100 - 285.4 19.35 0.835 1682 -4.6 0.045 - - - - - - - - 14.09
19166 18.0 8.3 791 19167 done 1.32 - - 3546 - - - 1100 - 285.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19387 begin surface coast
19404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19404 begin surface
SM 3.66 - - - - -9.30 9.65 0.051 147 15.2 - - 1100 - 300.00 6.07 0.083 1627 268.0 -1.208 - - - - - -