SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.01 of 350.00 AH used of 24V (62.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 136 - - - 1099 - -126.5 -35.05 - 2435 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.3 2 103 done -1.05 12.35 0.361 2802 215.9 - - 1098 - -126.5 -25.60 - 3367 -36.4 - - - - - - - 14.26 - 14.87
402 55.3 -16.8 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 101.8 -14.3 45 702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 136.9 -11.9 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 172.6 -12.0 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 205.6 -10.6 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 239.8 -12.3 125 1903 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2205 279.3 -13.9 138 2206 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 323.1 -14.5 148 2503 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 362.7 -12.5 158 2803 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 395.8 -10.5 168 3102 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 427.2 -10.7 178 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 463.9 -12.8 188 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4003 505.4 -14.0 198 4005 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4301 542.7 -11.3 208 4302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4602 570.6 -8.7 218 4603 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4901 593.5 -6.9 228 4903 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5203 617.7 -8.8 238 5205 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5503 649.7 -11.8 248 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5803 692.4 -15.0 258 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6101 738.4 -15.2 268 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6402 778.2 -12.3 278 6403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6701 806.4 -8.6 288 6702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7004 829.9 -7.8 298 7005 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7303 855.8 -9.0 308 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7602 886.3 -10.4 318 7604 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7901 920.3 -11.8 328 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8201 957.1 -12.1 338 8203 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8476 990.3 -12.3 347 8603 done -0.28 0.90 0.190 3056 282.2 - - 1099 - - 119.28 2.004 2847 -4.3 0.394 - - - - - - 14.14 - 13.11
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8605 begin climb
8608 996.9 - 350 8745 done 1.05 1.33 0.110 3484 321.8 - - 1099 - 126.5 126.65 1.982 2331 -4.1 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.07
9042 979.7 6.7 366 9071 done 1.10 - - 3484 - - - 1099 - 154.2 27.52 1.925 2220 -4.0 0.384 - - - - - - - - 13.38
9372 954.7 7.3 377 9386 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 166.2 12.65 1.824 2171 -3.9 0.380 - - - - - - - - 13.45
9672 933.0 6.9 387 9701 done 1.16 0.12 0.121 3543 491.7 - - 1099 - 188.9 24.38 1.896 2077 -3.9 0.355 - - - - - - 14.74 - 13.49
10001 905.9 8.2 398 10003 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10301 883.1 7.5 408 10312 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 196.8 8.93 1.719 2046 -3.0 0.291 - - - - - - - - 13.47
10601 860.1 7.8 418 10602 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 198.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10901 837.0 7.8 428 10907 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.2 3.47 1.147 2033 -3.2 0.433 - - - - - - - - 13.29
11201 810.9 9.1 438 11202 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11501 779.8 11.1 448 11502 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11801 741.0 13.7 458 11803 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12102 699.9 13.4 468 12103 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12401 661.7 12.1 478 12402 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12701 633.1 8.3 488 12702 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13001 613.8 5.7 498 13059 done 1.26 - - 3543 - - - 1098 - 250.3 53.03 1.580 1827 -3.9 0.283 - - - - - - - - 13.58
13365 591.0 6.8 510 13393 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 26.08 1.526 1725 -3.9 0.284 - - - - - - - - 13.62
13691 560.7 10.1 521 13692 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13991 524.5 12.8 531 13992 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14291 482.5 14.1 541 14293 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14591 442.5 12.8 551 14593 done 1.30 - - 3543 - - - 1098 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14891 407.5 11.3 561 14892 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15191 376.8 9.9 571 15192 done 1.30 - - 3542 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15491 346.9 9.8 581 15492 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15791 315.9 10.6 591 15792 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16091 284.2 10.4 601 16093 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16391 257.9 8.5 611 16393 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16691 232.0 8.6 627 16692 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16991 197.3 14.0 647 16992 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17291 152.9 14.7 667 17293 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17591 117.1 9.1 687 17592 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17894 92.9 8.1 707 17895 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18191 62.9 9.5 727 18192 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18492 40.7 7.2 747 18508 done 1.33 - - 3543 - - - 1099 - 290.0 13.98 0.833 1666 -3.9 0.035 - - - - - - - - 14.04
18809 12.9 9.7 768 18811 done 1.33 0.10 0.154 3589 460.0 - - 1099 - 290.0 - - 1664 - - - - - - - - 14.71 - -
18923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18923 begin surface coast
18938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18939 begin surface
SM 3.86 - - - - -9.28 9.70 0.045 147 15.2 - - 1100 - 300.00 4.05 0.085 1626 401.4 -1.863 - - - - - -